SU415132A1

SU415132A1 - Устройство для сборки

Info

Publication number: SU415132A1
Application number: SU1800331A
Authority: SU
Original assignee: Г. Б. Пономарчук , В. А. Яхнмович Ужгородский Государственный университет
Priority date: 1972-06-19
Filing date: 1972-06-19
Publication date: 1974-02-15

Description

1

Известно устройство дл сборки узлов, например , звеньев втулочно-роликовых цепей, содержащее сборочное приспособление с базовыми элементами в виде штырей, число которых равно числу осей сборки, и сборочную головку с волноводом ультразвуковых колебаний .

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что с целью обеспечени предварительной ориентации собираемых деталей по ос м сборки, волновод снабжен полыми стержн ми, охватывающими базовые элементы при сближении сборочной головки и сборочного приспособлени .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл сборки, общий вид; на фиг. 2- собранный узел, звено цепи; на фиг. 3-последовательность операций сборки звена цепи; на фиг. 4-вариант выполнени сборочного приспособлени .

Устройство дл сборки состоит из сборочного приспособлени /, установленного на столе 2 станка (например, на планшайбе карусельного станка), и сборочной головки, выполненной в виде ультразвукового волновода 3, питаемого ультразвуковой энергией от магнитострикционного вибратора 4 и заканчивающегос двум полыми стержн ми 5.

Сборочное приспособление 1 снабжено двум штыр ми 6, рассто ние между которыми шагу собираемой цепи, а диаметр штырей б несколько меньше внутреннего диаметра втулок собираемой цепи. Верхн часть штырей заострена, а на месте их креплени в приспособлении выполнены кольцевые выточки дл улучшени базировани пластин цепи на плоскости сборочного приспособлени .

Собираемый узел (звено цени) состоит из двух пластин 7, в которые запрессованы две 0 втулки 5 с предварительно надетыми на них роликами 9.

Полые стержни 5 волновода 3 сборочной головки расположены на рассто нии один от другого, равном шагу цепи, т. е. рассто нию 5 между ос ми штырей 6.

Полые стержни 5 свободно надеваютс на штыри 6.

Устройство ра-ботает следующим образом. На позиции (или позици х) загрузки на штыри 6 набрасываютс собираемые детали 7, 8, 9, причем первой и последней набрасываютс пластины 7.

Пор док поступлени остальных деталей катушки значени не имеет.

25 Собирае: 1ые детали, набранные на штыри б, могут занимать любое относительное ноложение (например, показанное на фиг. 1). Затем стол 2 станка со сборочным приспособлением / подаетс под волновод 3 сборочной головки таким образом, что штыри 6 своей заостренной частью оказываютс под отверсти ми полых стержней 5,:; . . - .

При опускании волновода 3с полыми стержн ми 5 происходит предварительное совмещение осей стержней 5 и штырей 6. При дальнейшем опускании волноводов происходит точное совмещение отверстий пластин 7 и наружных цилиндрических поверхностей втулок 8 вследствие передачи механической и акустической энергий собираемым детал м под воздействием осевой силы заданной величины .

Сборка звена цепи происходит следующим образом.

Двилсущеес в на.правлении, указанном стрелкой L, сборочное приспосОбление / щтыр мй . снимает нижнюю пластину 7 с лотка 10 загрузочного устройства (позици а).

На щтыри 6 на|брасы1ваютс втулки 8, подаваемые из трубок 11 (позици б), а затем ролики 9, подаваемые из трубок 12 (позици в). Штыри 6 снимают с лотка 13 верхнюю пластину 7 (позици г). (Позици г в смысле съема и подачи пластины 7 полностью аналогична позиции а). Далее с позиции г сборочное приспособление / перемещаетс а позицию д. На этой позиции располагаетс сборочна головка с магнито-стрикционным преобразователем, волноводом 3 и полыми стержн ми 5. Головка опускаетс вниз (по стрелке), и полые стержни 5 наход т на штыри 6. Конечное положение волновода 5, стержней 5 и всех остальных элементов и собираемых деталей показано на позиции е. С этого

положени волновод 3 отводитс вверх, так как сборка узла завершена. Собранный узел перемещаетс на следующую позицию и снимаетс .

Кроме совмещени осей цилиндрических поверхностей, наличие продольных ультразвуковых колебаний значительно снижает усилие запрессовки, котора осуществл етс , при дальнейщем движении стержней 5 вниз до

тех пор, пока собираемьте детали не займут нужного относительного положени .Лучшие результаты по скорости сборки получаютс в том случае, когда к головке 1 креп тс два пальца 14 так, как-показано на

фиг. 4. Объ сн етс это тем, что пластины 7 имеют при этом меньшие боковые смещени и креп тс на сборочном приспособлении / с возможностью свободного прохода по штыр м 6.

Предмет изобретени

Устройство дл сборки узлов, например, звеньев втулочно-роликовых цепей, содержащее сборочное приспособление с базовыми элементами в виде штырей, число которых равно числу осей сборки, и сборочную головку с волноводом ультразвуковых .колебаний, отличающеес тем, что, с целью обеспечени

предварительной ориентации собираемых деталей по ос м сборки, волновод снабжен полыми стержн ми, охватывающими базовые элементы при сближении сборочной головки и сборочного приспособлени .

ххч чЧЧЧЧЧ j uK

v

SS:2

С