SU414083A1

SU414083A1 - DEVICE FOR DISCRETE MOVEMENT OF WORKING BODIES

Info

Publication number: SU414083A1
Application number: SU1780888A
Authority: SU
Original assignee: В. М. Кузнецов , Л. А. Дука; Московский Лесотехнический Институт
Filing date: 1972-04-29
Publication date: 1974-02-05

Description

1one

По основному авт. св. № 259345 известно устройство дл дискретного пе|ремещени рабочих органов.According to the main author. St. No. 259345, a device for discrete transfer of working bodies is known.

Предлагаемое устройство отличаетс от известного тем, что его диодна матрица выполнена с Л1р мыми ,и инверсными выходными шинами , к .которым подключены катушки двухобмоточных пол ризованных реле с магнитным салюудержанглем контактов, коммутирующих эле ктро м а лниты д в у хпозиционн ы х рев ер с ных гидрораснределителей. Это обеснечивает повышение быстродействи ввода информации.The proposed device differs from the known one in that its diode array is made with 11pamy and inverse output buses to which the coils of double-winding polarized relays with a magnetic terminal are connected, commutating the elec- trotransmitters of revisions hydrodistributors. This ensures that the speed of input is improved.

На фиг. 1 изображена гидравлическа схемВ предлагаемого устройства; «а фиг. 2 - диодна матрица; на фиг. 3 - орииципиальна электрическа схема.FIG. Figure 1 shows the hydraulic circuit of the proposed device; “And FIG. 2 - diode matrix; in fig. 3 - original electrical circuit.

Пильный суплорт 1 соединен с гидра1вличеоким позиционером 2, «оторый имеет несколько .ПОДВИЖНЫХ поршней. Ход первого поршн1 ограничиваетс длиной расточки в кар.нусе .и определ ет дис.к ретность. Ход каждого последующего .поршн ограничиваетс Ш1Ю1К.ОМ .предыдущего и кратен един1ично1му ходу ноз;ициоеера. Штакова полость позиционера посто нно сообщена с напорной малистралью лидросистамы, питаемой насосом 3. Поэтому каждый поршень и.меет всего д.ва устойчивых состо ни , в зависимости от того, соединена соответствующа межпоршнева камера позиционера с давлеПием (кодова команда «1) или со сливом (.кодо.ва команда «О). Ход выходного штока позиционера, выполнен.ного заодно с последни .м ИОршнем, складываетс из суммы ходов отдельных поршней. Дл соединени соответ-ствующих межпоршневых камер .позиционера с напорной или сливной магистрал ми гидросистемы использованы двухпозицио.нные ревераИЕНые гидрораспределители 4 с электрическим управлением от электромагнитов посто нного тока. Благодар этому управление величиной пе1ремещени щтока позиционера сводитс к включению определенной а амбинаци)1 электро.магнитов реверсивных пидрораспределителей , 4HCvTo которых равно числу подвижных пор.щней. Это осуществл етс с помощью диодной Матрицы, пр мые 5 и инверсные 6 выходные шины которой через разделительные диоды подключены к В.ходным шинам 7. При обесточе.нном электро магните (кодОВа команда «О) плунжер гидрораспреде.т«тел возвращаетс пружиной в исходное положение, соеДИН .ЯЯ соответствующую 1межпорщневую ка.меру позиционера со сливОМ.Saw suplort 1 is connected to a hydra-like positioner 2, “which has several .Mobile pistons. The stroke of the first piston1 is limited by the length of the bore in the cage. And determines the incidence. The course of each subsequent .circumon is limited to 1111K.OM. Of the previous one and is divisible by a single move of the nose; The shtakov cavity of the positioner is permanently connected to the pressure channel of the hydrodynamic pump supplied by pump 3. Therefore, each piston has only one steady state, depending on whether the corresponding inter piston chamber of the positioner is connected with pressure (code command 1) or with drain (.code.v team "O). The stroke of the output shaft of the positioner, which has been completed. He is at the same time as the last YIrshny, the sum of the strokes of the individual pistons. To connect the corresponding interpiston chambers of the positioner with the pressure or drain lines of the hydraulic system, two-position revision hydraulic distributors 4 with electric control from direct-current electromagnets are used. Due to this, the control of the displacement of the positioner shaft is reduced to the inclusion of a specific electromagnetic valve 1 electromagnet reversing control valves, 4HCvTo of which is equal to the number of moving parts. This is accomplished with the help of a diode Matrix, direct 5 and inverse 6 output buses of which are connected via dividing diodes to a bus drive 7. With a de-energized electromagnet (“O” command), the plunger of the hydraulic distribution valve returns the spring to the original the position connected to the corresponding 1 interstitial chamber of the positioner with plum.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Необходимое дискретное положение рабочего органа задаетс операторОМ нажатием соответствующей кнопки Юн-К.н8 на пульте упра.влеии . Все кно.пки имеют за.мыкающие контакты, вл ющиес воспринимающимиThe required discrete position of the working body is set by the operator by pressing the corresponding Yun-K.n8 button on the remote control. All buttons have closed contacts that are perceiving