SU413494A1

SU413494A1 -

Info

Publication number: SU413494A1
Application number: SU1693649A
Authority: SU
Priority date: 1971-08-23
Filing date: 1971-08-23
Publication date: 1974-01-30

Description

Изобретение относитс к синусно-косинусным электрочиеханическим функциональным преобразовател м и может быть исиользовано в системах автоматики, в счетно-решающих устройствах, при автоматизации производственных процессов и т. д.The invention relates to sine-cosine electrochemical functional converters and can be used in automation systems, in computing devices, in automating production processes, etc.

Известен синусно-косинусный функциональный преобразователь, содержащий корпус с закрепленным в нем статором, на котором размещен тороидальный сердечник с обмоткой возбуждени и измерительными обмотками, и свободно установленными в крышке корпуса и статоре двум втулками, между которыми закреплен цилиндрический посто нный магнит- ротор.A sine-cosine functional converter is known, comprising a housing with a stator fixed in it, on which a toroidal core with an excitation winding and measuring windings is placed, and two bushings freely installed in the housing cover and stator, between which a cylindrical permanent magnet rotor is fixed.

В предложенном функциональном преобразователе , с целью расширени функциональных возможностей, внутреннее отверстие посто нного магнита - ротора выполнено нр моугольным , две его параллельные стороны расположены симметрично относительно нейтральной плоскости магнита, а измерительные обмотки зафиксированы взаимно перпендикул рпыми пазами статора.In the proposed functional converter, in order to expand the functionality, the internal hole of the permanent magnet - rotor is made irregular, its two parallel sides are symmetrically relative to the neutral plane of the magnet, and the measuring windings are fixed mutually perpendicular to the stator slots.

На фиг. 1 показаны продольный и поперечный разрезы преобразовател ; на фиг. 2 - его структурна электрическа схема.FIG. 1 shows a longitudinal and transverse sections of the transducer; in fig. 2 is its structural electrical circuit.

Функциональный преобразователь содерл нт посто нный магнит - ротор 1, имеющий форму цилиндра, внутренн часть которого вы2The functional transducer contains a permanent magnet - a rotor 1, having the shape of a cylinder, the inside of which is 2

олне(1а и виде паза с параллельными сторонами , симметрнчно расположеннымп отпоснтельно неГ|тральн()й нлоскости , п намагниченный по диаметру. Магнит - ротор кренитс во втулках 2 и 3, вращаюни1хс в отверстии крышки 4 и па ше1ше статора 5. Верхн часть статора представл ет собой втулку, в которую входит тороидальный сердечник 6 с равномерно раснределенной обмоткой 7 возбуждени . Во втулке ортогонально прорезаны пазы, обеспечиваюни5е перпендикул рность измерительных обмоток 8 и 9, нанесенных на тороидальный сердечник новерх обмотки возбуждени . Статор крепитс к корпусу 10, который пзготовлеп из магнитом гкого материала и выполн ет функцию магнитного экрана с помощью пружиииого кольца 11.Wave (1a and a groove with parallel sides symmetrically located at a very low ()) side, magnetized in diameter. A magnet - a rotor rolls in sleeves 2 and 3, rotates 1x in the hole of the cover 4 and on the top of the stator 5. Top part of the stator is a sleeve into which a toroidal core 6 enters with a uniformly distributed excitation winding 7. The grooves are orthogonally cut in the sleeve, ensuring perpendicularity of the measuring windings 8 and 9 deposited on the toroidal core of the top of the excitation windings audio. The stator is secured to the housing 10 which pzgotovlep of magnetizable material and performs the function of a magnetic shield ring via pruzhiiiogo 11.

Благодар такой коиструкции представл етс воздгожпым поместить статор 5 внутрь магнита-ротора и обеснечить, таким образом, надежную магнитную экранировку и максимальную миниатюризацию его размеров.Due to such a co-adjustment, it is necessary to place the stator 5 inside the rotor magnet and thereby disarm reliable magnetic shielding and maximum miniaturization of its dimensions.

Э.Д.С., наводима в измерительной обмотке кольцевого феррозонда, помещенного в одно родное магнитное поле, пропорциональна нроекции вектора напр женности этого пол на магнитную ось чувствительности феррозопда. Следовательно, дл феррозонда с двум ортогональными измерительными обмотками э.д.с.,E.D.S., induced in the measuring winding of a ring ferrosonde placed in a uniform magnetic field, is proportional to the projection of the intensity vector of this field on the magnetic axis of sensitivity of the ferrosopte. Therefore, for a fluxgate with two orthogonal measuring windings emf,

33

наводима в одной из обмоток, пропорциональна синусу угла новорота, а в другой обмотке - косинусу.induced in one of the windings, proportional to the sine of the angle of rotation, and in the other winding - cosine.

На фнг. 2 показана схема включени нреобразовател .On fng. Figure 2 shows the driver switching circuit.

Генератор 12 возбуждающего тока согласован с обмоткой 7 возбуждени . Р1змер емые сигналы снимаютс с двух ортогональных измерительных обмоток 8 и 9 и подаютс па избирательные усилители 13 н 14, а после них - на фазочувствительные детекторы 15 н 16, управление которыми осуп1ествл етс от генератора через удвоитель 17 частоты.The exciting current generator 12 is matched to the excitation winding 7. The measured signals are taken from the two orthogonal measuring windings 8 and 9 and are fed to the selective amplifiers 13 and 14, and after them to the phase-sensitive detectors 15 and 16, which are controlled from the generator through the frequency doubler 17.

Прп вращеннп магпита - статора 5 отпосительпо кольцевого феррозонда, выходное напр жение , снимаемое с детектора 16, пронорциональ 1о косннусу угла поворота, а напр жени с детектора 15 - сппусу угла поворота.The rotate rotated magpit - the stator 5 is supported by the ring ferrosonde, the output voltage removed from the detector 16, the proportional 1 ° to the equal angle of rotation, and the voltage from the detector 15 - by the angle of rotation.

Минимальное значение угловой скорости вран1,ени магнита в отличие от индуктнвных преобразователей пе огра П1чена никакими нринцнпиальными соображени ми. Максимальна углова скорость не должна нревышать 0,05-0,1 от частоты возбуждающего тока. При вынолнении сердечника кольцевого феррозонда из современных магнитных материалов частота тока возбуждени может составл ть дес тки и даже сотпи килогерц, что позвол ет преобразовать практически любые скорости вращени , достигнутые в современпой технике.The minimum value of the angular velocity of a magnet, in contrast to inductive converters, is not limited by any physical considerations. The maximum angular velocity should not exceed 0.05-0.1 of the frequency of the exciting current. When the core of a ring ferrosonde of modern magnetic materials is made up, the frequency of the excitation current can be tens and even kilohertz, which allows you to convert almost any rotation speeds achieved in modern technology.

Предмет изобретени Subject invention

Синусно-косинусный функциональный преобразователь , содержащий корпус с закрепленнЕзЕм в нем при номощи нружинного кольца статором, на котором установлен тороидальцый сердечЕшк с обмоткой возбуждени и измерительными обмотками, и свободЕю устаЕЕовленЕЕыми в крышке корнуса и статоре двум втулками, между которыми закреплеЕЕA sine-cosine functional transducer, comprising a housing with a stator fixed therein, with a stator attached to a spring ring, on which a toroidal heart with an excitation winding and measuring windings is mounted, and a freezer in the cap of the cornea and stator between them.

ЕДИЛЕГЕЕДрИЧеСКИЙ НОСТОЯЕЕЕЕЫЙ МаГЕШТ - рОТОр,EDELEGEEDRICHE NOSTOYEEYEYEYY MAGESTH - ROTOR,

от л и ч а Еощи и с тем, что, с цельЕО расЕПИре1Еи функциональных возможностей, вЕЕутреннее отверстие ПОСТОЯЕЕЕЕОГО магЕЕита - ротора выполпено пр моугольЕЕЕзЕм, две параллельные CTOpoEEEj EiOToporo расположеЕЕЕзЕ снмметрично отЕЕосительно Е1ейтральЕЮЙ плоскости магнита, а измерительные обмотки зафиксированы взаимно перпендикул рными пазами статора.from Los Angeles and with the fact that you can get