SU413455A1

SU413455A1 -

Info

Publication number: SU413455A1
Application number: SU1773904A
Authority: SU
Priority date: 1972-04-17
Filing date: 1972-04-17
Publication date: 1974-01-30

Description

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОPNEUMATIC REGULATORY DEVICE

1one

Изобретение относитс к области приборостроени , а именно к пневматическим pervлирующим устройствам.The invention relates to the field of instrumentation, namely to pneumatic power devices.

Известное пневматическое регулирующее устройство, содержащее индикатор перемещени , св занный с измерительным блоком и узлом задросселированных обратных св зей, сложно по конструкции.The known pneumatic control device containing a movement indicator associated with the measuring unit and the throttled feedback assembly is complicated in design.

Предложено пневматическое регулирующее устройство, отличающеес тем, что с целью упрощени конструкции, в нем индикатор перемещени выполнен в виде двухседельного клапана, корпус которого жестко св зан с выходом узла обратных св зей, а профилированный плунжер - с выходом измерительного блока.A pneumatic control device is proposed, characterized in that, in order to simplify the construction, the movement indicator in it is designed as a double-seat valve, the casing of which is rigidly connected with the output of the feedback node, and the profiled plunger with the output of the measuring unit.

На чертеже приведена принципиальна схема устройства.The drawing is a schematic diagram of the device.

Устройство состоит из индикатора перемещени 1, содержащего корпус 2, жестко св занный с измерительным блоком. В корпусе установлены седла 3 и профилированный плунжер 4. Корпус 2 с .помощью коромысла 5 жестко св зан с общим щтоком 6 приводов 7 и 8, узлов обратных св зей, приемные полости которых соединены соответственно с камерами посто нного объема 9 и 10, а через дроссели 11 и 12с каналом выходного сигнала РВЫХ. Индикатор перемещени 1 св зан с измерительным блоком 13.The device consists of a movement indicator 1 comprising a housing 2 rigidly connected to the measuring unit. Seats 3 and a profiled plunger 4 are installed in the housing. The housing 2 is rigidly connected with the aid of the rocker arm 5 to the common shaft 6 of the actuators 7 and 8, the feedback nodes, the receiving cavities of which are connected respectively to the constant volume chambers 9 and 10, and through chokes 11 and 12 with a channel output signal ROUT. The movement indicator 1 is associated with the measuring unit 13.

22

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При отклонении регулируемого параметра от заданного значени плунжер индикатора 1 перемещаетс на величину АХ, формируемую в измерительном блоке и пропорциональную этому отклонению, что приводит к изменению давлени на выходе регул тора и в задросселированных камерах обратных св зей. Так как проводимости дросселей 11 и 12 неодинаковы , то давление в приемных полост х приводов 7 и 8 измен етс с различной скоростью , и на штоке 6 развиваетс усилие, привод щее К перемещению корпуса 2 относительно плунжера 4, т. е. вновь к изменению выходного давлени .When the controlled parameter deviates from the specified value, the plunger of the indicator 1 moves by the amount of AX formed in the measuring unit and proportional to this deviation, which leads to a change in pressure at the regulator output and in throttled feedback chambers. Since the conductivities of the chokes 11 and 12 are not the same, the pressure in the receiving cavities of the actuators 7 and 8 varies at different speeds, and a force develops on the rod 6, which leads to movement of the body 2 relative to the plunger 4, i.e. again to change the output pressure.

Эти изменени будут тем больщими, чем больше отклонение, скорость его изменени и врем его существовани , т. е. устройство реализует пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулировани .These changes will be the greater, the greater the deviation, the rate of its change and the time of its existence, i.e., the device implements the proportional-integral-differential control law.

Изменение параметров настройки регу.т тора осуществл етс изменением проводимости дросселей 11 и 12.Changing the settings of the regulator torus is carried out by changing the conductivity of the chokes 11 and 12.

2525

Предмет изобретени Subject invention

Пневматическое регулирующее устройство,Pneumatic control device

содержащее измерительный блок, индикаторcontaining measuring unit indicator

неремещени и узел обратных св зей, входыnon-shifting and feedback node, inputs

30 которого подключены к выходу устройства.30 which are connected to the output of the device.

отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, в нем индикатор перемещени выполнен в виде двухседельного клапана,characterized in that, in order to simplify the construction, in it the movement indicator is designed as a double-seated valve,

корпус которого жестко св зан с выходом узла обратных св зей, а профилированный плунжер - с выходом измерительного блока.the casing of which is rigidly connected with the output of the feedback node, and the profiled plunger with the output of the measuring unit.