SU119490A1

SU119490A1 - Hydraulic booster

Info

Publication number: SU119490A1
Application number: SU596928A
Authority: SU
Inventors: Г.И. Кривченко; Ю.А. Соловьев
Original assignee: Г.И. Кривченко; Ю.А. Соловьев
Priority date: 1958-04-10
Filing date: 1958-04-10
Publication date: 1958-11-30

Description

В известных след щих системах гидрав:1ического привода с перемениым ходоувеличепием, дл осуществ.чени обратной св зи от исполнительного органа к управл юндему золотнику, используют различные механические устройства, позвол ющие измен ть соотиоще ие в ходах входного и выходного элементов усилител . Такие механические устройства часто не обеспечивают достаточной четкости работы след щих систем из-за возможных неточностей в изготовлении и износа отдельных деталей, св зываюошх унравл ющий золотник с исполнительным органом .In the well-known following systems, hydravs: 1ic drive with variable heading, to perform feedback from the actuator to the spool control unit, various mechanical devices are used to change the strength of the input and output elements of the amplifier. Such mechanical devices often do not provide sufficient clarity in the operation of the following systems because of possible inaccuracies in the manufacture and wear of individual parts, connecting the control valve with the actuator.

Описываемый гидравлический усилитель включающий в себ цилиндр , дифференциальный поршень и плоский золотник, позвол ет осуществить программное управление без механической св зи между исполнительным органом и управл ющим золотником.The described hydraulic amplifier, which includes a cylinder, a differential piston and a flat slide valve, allows software control without mechanical connection between the actuator and the control slide valve.

С этой целью плоский золотник вынолнеи поворотным и размещен в продольной прорези щтока порщн , сообщающейс с надпорщневой и подпоршневой полост ми.To this end, the flat slide valve is rotary and is located in the longitudinal slot of the piston rod, which communicates with the overmolded and subcavity cavities.

На фиг. 1 изображен вид гидравлического усилител в продольтюм разрезе, на фиг. 2 - разрез по АА на фиг. 1.FIG. 1 shows a view of a hydraulic amplifier in a longitudinal section; FIG. 2 is a section along AA in FIG. one.

Гидравлический усилитель вынолнен по типу след щего устройства, состо щего из цилиндра 1, дифференциального порщн 2 (исполнительного органа) и илоского золотника 3. Золотник . выполненный поворотным , нредставл ет собою ПЛИТУ с вырезаннымн в ней окнами и размещаетс в продольной прорези хвостовика дифференциального поршн 2. Окна золотника 3 ограниченные стегкамн прорези хвостовика, образуют две полости, разделенные перегородкой. Одна из этих полостей св зана с напорной линией гидравлической системы, подключаемой к отверстию 4 в корпусе усилител , через каналы в теле порщн 2. Втора полость св зана через отверсти 5 со сливной линией. Разделительна церегородка золотника 3 с цараллельнымн отсечными кромками в равновесном положении усилител перекрывает соответствующие отверстиг каналов, сообщающихс с управл ющей полостью 6 иорщн 2.The hydraulic booster is made according to the type of tracking device, consisting of cylinder 1, differential piston 2 (actuator) and spool valve 3. Spool. made rotatable, represents a PLATE with windows cut out in it and is located in the longitudinal slot of the shank of the differential piston 2. The spool 3 windows limited by the stegkamn shank slots form two cavities separated by a partition. One of these cavities is connected to the pressure line of the hydraulic system connected to the hole 4 in the amplifier body through the channels in the body of the pressure plate 2. The second cavity is connected through the holes 5 to the drain line. The separation partition of the spool 3 with parallel cutting edges in the equilibrium position of the amplifier covers the corresponding openings of the channels communicating with the control cavity 6 and horizontal 2.

№ 119490- 2 -No. 119490-2 -

Золоти к 3 охватываетс башА1акамп 7 подвешенными на плоских пружинах 8 к корпусу усилител , что обеспечивает плоско-параллельное смещение золотника. Башмаки 7 фиксируют установку золотника в плоскости , проход шей через ось поршн 2, и позвол ют. осуш,ествить поворот его на своих цилиндрических направл юших, при этом- измен етс угол поворота отсечных кромок перегородки золотника относительно оси поршн 2.The gold to 3 is enclosed by a bass-7 hinged suspended on flat springs 8 to the amplifier body, which ensures a plane-parallel displacement of the spool. The shoes 7 fix the installation of the spool in the plane passing through the axis of the piston 2, and allow. dry, turn it on its cylindrical directions, thus changing the angle of rotation of the cut-off edges of the spool partition relative to the axis of the piston 2.

При смеш,ении золотника 3 под действием какого-либо задающего импульса управл юща полость 6 поршн 2 сообщаетс соответственно с напорной или сливной линией гидравлической системы.When mixing the spool 3 under the action of any driving pulse, the control cavity 6 of the piston 2 communicates respectively with the pressure or drain line of the hydraulic system.

Вызванные этим изменени перепада давлений на дифференциальном норшне 2 и его перемещение прекращаютс при отсечке перегородкой золотника отверстий каналов в управл ющую полость 6. Величина перемещени норшн 2 при заданном смещении золотника 3 определ етс установленным углом наклона перегородки золотника.The resulting changes in pressure differential across differential hole 2 and its movement cease when the channel bores are cut off into the control cavity 6. The value of the movement of the interface 2 at a given offset of the valve 3 is determined by the set angle of the valve baffle.

Таким образом, в зависимости от начального угла поворота золотника 3 измен етс коэффициент ходоувеличени гидравлического усилител .Thus, depending on the initial angle of rotation of the spool 3, the stroke ratio of the hydraulic booster is changed.

В случае необходимости, получение какой-либо программы в движении выходного элемента усилител может быть достигнуто придание м соответствующего профил отсечным кромкам перегородки золотника 3 или одновременным его поворотом. Конструктивный выбор угла между направлени ми движени входного и выходного элемента усилител оп редел етс , как услови ми комноновки и размещени усилйтел , так и требуемым диапазоном изменени коэффициента ходоувеличени .If necessary, the receipt of any program in the movement of the output element of the amplifier can be achieved by giving the corresponding profile m cut-off edges of the partition of the spool 3 or its simultaneous rotation. The design choice of the angle between the directions of movement of the input and output elements of the amplifier is determined both by the conditions of the arrangement and the placement of the amplifier and the required range of change in the coefficient of increase.

Предмет изобретени Subject invention

Гидравлический-усил1|тель в устройствах автоматики и регулировани гидравлических систем, состо щий из цилиндра, дифференциального поршн и плоского золотни1 а, отличающийс тем, что, с целью осуществлени программного управлени без механической св зи -исполнительным органом и управл ющим золотником, плоский золотник выполнен поворотным и размещен в продольной прорези штока пЬр , шц. „ сообщающейс с надпоршневой и нодпоршйевой полост ми..The hydraulic amplifier in automatics and control of hydraulic systems, consisting of a cylinder, a differential piston and a flat pistol, characterized in that, in order to implement software control without mechanical connection, the executive valve and the control spool, a flat slide valve rotary and placed in the longitudinal slit of the stem PIU, SCZ. Communicating with the supra piston and norsporshy cavities

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. Г. Голаидский.. Гр; 293, 207Committee on Inventions and Discoveries at the Council of Ministers of the USSR Editor L. G. Golaidsky .. Gr; 293, 207

Информационно-издательский отдел.Подп. к печ. 18.IV-59 г.Information and Publishing Department. Sub. to pec. 18.IV-59

0,34 . л. -Зак. 2557Тираж 820Цена 50 кой. 0.34. l - Over 2557 Circulation 820 Price 50 Coy.

Типографи Комитетй-пб Делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР .Москва, Петровка, 14.Printing houses of the Committee on Inventions and Discoveries at the USSR Council of Ministers. Moscow, Petrovka, 14.