SU412359A1

SU412359A1 -

Info

Publication number: SU412359A1
Application number: SU1827179A
Authority: SU
Priority date: 1972-09-12
Filing date: 1972-09-12
Publication date: 1974-01-25

Description

1one

И.з,о:б,ретенне лреднааначено дл автоматического .ко;р,ре1КТИ(ро:ва-ни. вврт-икальнои координаты датчика в зависамости от угла поворота руко пкй П|р1и выполнении п.лан:И1ровоч,ных работ экскаватором с обо,рудованивм обратной лопаты.I, o, b, retenna deredanacheno for automatic with obo, rudovanivm inverse shovels.

Дл точного пqpeмeщ6Hи .рабочей кромки ковша экскаватора до заданной траектории экскаваторы имеют различные датчики -глубины копани , позвол ющие контролировать, выполнение заданной траектории.In order to accurately measure the working edge of the excavator bucket to a predetermined trajectory, excavators have different sensors — digging depths, which allow you to monitor the execution of a predetermined trajectory.

Известны датчики глуб-ины колани , состо щие .из зада1Т1чик.а-lapoeo л очного копира, луча света, лазера, импульсного излучател , установленного на грунте, и тфиемникачфотоэлемента , щула, чувствительного элемента, )асположенного «а э,кскавато|ре.There are known sensors of Colani depth, which consist of a setting of a full-time copier, a beam of light, a laser, a pulsed radiator mounted on the ground, and a teeter with photocell, schule, sensing element,) located along the ground surface.

Задающий луч «считываетс приемником, и при помощи известных устройств осуществл етс иЗменбние глубины копани .The driving beam is read by the receiver, and with the aid of known devices, the swapping depths are changed.

В качестве -прототипа дрин то устройство дл автоматического контрол положени рабочего органа зкскавато/ра, представл ющего собой два .источника света, один из котО)рых установлен «а грунте, другой - на иоворот1ной платформе экскаватора в плоскости стрелы , а имеющийс приемник - на гусеничной тележке экскаватора.As a prototype drin, it is a device for automatic control of the position of the working device, which is two light sources, one of which is installed on the ground, the other on the rotary platform of the excavator in the plane of the boom, and the available receiver is on crawler excavator truck.

Второй источник света перемещаетс гддродилиндрами , соединенными последовательно с гидроцилиндрами та.к, чтобы обеспечить посто нное положение приемника и второго источника света в одной горизонтальной плосiKOCTH . К руко ти экскаватора крепитс вертикалына линейка, на которой устанавливаетс второе приемное устройство так, что оно освещаетс вторым источнико.м света при достижении ковшом заданной отметки. В этом случае с помощью .известных механизмов ковш Паднн маетс .The second light source is moved by the co-cylinders connected in series with the hydraulic cylinders so as to ensure a constant position of the receiver and the second light source in the same horizontal plane. A vertical line is attached to the excavator arm, on which a second receiving device is mounted so that it is illuminated by a second light source when the bucket reaches a predetermined level. In this case, with the help of well-known mechanisms, the Padnn bucket is delivered.

Однако такое устройство характеризуетс сложностью, использованием лишь источников света (а не лазера, проволоки, т. п.) и нашичием двугх источников и двух приемников .However, such a device is characterized by complexity, using only light sources (and not laser, wire, etc.) and our two sources and two receivers.

Цель изобретени - обеспечить автоматичеак1ий контр|о ь за выдермоиваннем заданной траектории копани .The purpose of the invention is to provide automatic control of the extrusion of a given digging path.

Это достигаетс тем, что чувствительные элементы закреплены на установленной на стреле одноковщового экскаватора рейке, соединенной з(убчатой ле|редачей и т гой с руко тью экскаватора.This is achieved by the fact that the sensing elements are mounted on a rail mounted on the boom of the single-excavator excavator connected with the U (drag line and pull with the excavator arm).

На чертеже Изображено устройство, общий вид.The drawing shows the device, General view.

Оно состоит из зубчатого сектора /, который неподвижно крепитс к руко ти 2 акокаiBaTopa; промежуточной щестерни 3, укрепленной на телескопической т ге 4; пружины 5, служащей дл выдвижени т ги; пальца 6,It consists of a gear sector / which is fixedly attached to the handle 2 of the akaBaTopa; intermediate jaws 3, mounted on a telescopic tube 4; springs 5 serving to extend the thrust; fingers 6,