SU149199A1

SU149199A1 - Device for controlling the depth of the working body of the earthmoving machine, mainly single-bucket excavator

Info

Publication number: SU149199A1
Application number: SU727177A
Authority: SU
Inventors: Э.М. Гуревич; Е.Э. Шит
Original assignee: Э.М. Гуревич; Е.Э. Шит
Priority date: 1961-04-19
Filing date: 1961-04-19
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны устройства дл управлени затлублением рабочего органа землеройной машины, преимущественно одноковщового экскаватора, используемого при отрывке котлованов, траншей, каналов, возведении насыпей и других земл ных сооружений, разрабатываемых до заданной отметки. В таких устройствах используютс соответствуюшие датчики , св занные с пультом управлени . Однако эффективность таких устройств недостаточна.Devices are known for controlling the digging of a working body of a digging machine, mainly a one-piece excavator, used in extracting trenches, trenches, canals, erecting embankments and other earthworks developed to a predetermined elevation. Such devices use appropriate sensors associated with a control panel. However, the effectiveness of such devices is insufficient.

В описываемом устройстве дл повышени эффективное ги землеройных машин, в особенности на зачистных работах, установлен программный задатчик, взаимодействуюший посредством электрической системы € датчиком длины троса, укрепленным на барабане лебедки экскаватора, и датчиком угла наклона экскаватора и его стрелы, установленным на последней. В устройстве применено также оптическое приспособление дл нивелировки базы экскаватора в зависимости от рельефа местности в точке его сто ни и контрол величины заглублени рабочего органа машины, устанавливаемого программным задатчиком .In the described device for increasing the effective gage of the earthmoving machinery, especially in the stripping works, a software setter is installed that interacts through the electrical system with a cable length sensor mounted on the drum of the excavator winch and a sensor of the angle of inclination of the excavator and its boom mounted on the latter. The device also used an optical device for leveling the base of the excavator, depending on the terrain at the point of its standing and controlling the depth of the working body of the machine, installed by the programming unit.

На фиг- 1 изображен экскаватор, оборудованный описываемым устройством; на фиг. 2 - электрическа схема устройства.FIG. 1 shows an excavator equipped with the device described; in fig. 2 - electrical device diagram.

Устройство дл управлени заглублением рабочего органа землеройной машины состоит из программного задатчика /, установленного па пульте 2 управлени экскаватора 3, потенциометрического датчика 4 длины троса 5, приводимого от барабана 6 главной лебедки 7 посредством зубчатой передачи 8, и потенциометрического датчика 9 наклона, смонтированного на стреле 10.The device for controlling the digging tool of the excavating machine consists of a software setpoint / installed on the remote control 2 of the excavator 3, a potentiometric sensor 4 of the cable 5, driven from the drum 6 of the main winch 7 by a gear 8, and a potentiometric tilt sensor 9 mounted on the boom ten.

№ 149199- 2 Перед началом работы экскаватор 3 устанавливаетс на нулевой отметке, после чего изменением неременного сопротивлени // показани микроамперметра 12 вывод тс «на нуль, что соответствует балансу мостовой схемы, и загораетс сигнальна лампа 13. Затем посредством переключател 14 и переменных сопротивлений 15 и 16 производитс программирование заглублени рабочего органа - ковша 17 на определенную глубину (в метрах и сантиметрах). Количество введенных калиброванных сопротивлений 18 соответствует балансу схемы на этой глубине. Возникший в исходном положении потенциал разбаланса модулируетс вибратором 19, переменна составл юша поступает на повышающий трансформатор 20, а с него на сетку 21 лампы 22. Срабатывает реле 23, разрываюш.ее цепь индикаторной лампы /5, котора гаснет.No. 149199-2 Before starting operation, the excavator 3 is set to zero, then a change in non-temporal resistance // the indication of the microammeter 12 is outputted to zero, which corresponds to the balance of the bridge circuit, and the signal lamp 13 lights up. Then by means of the switch 14 and variable resistances 15 and 16 programming of the working body bucket - bucket 17 to a certain depth (in meters and centimeters). The number of entered calibrated resistors 18 corresponds to the balance of the circuit at this depth. The unbalance potential, which appeared in the initial position, is modulated by the vibrator 19, the variable component is fed to the step-up transformer 20, and from it to the grid 21 of the lamp 22. The relay 23 trips the indicator lamp / 5, which goes out.

По мере углублени ковша /7 в грунт измен етс величина переменного сопротивлени 24 датчика 4, в результате чего с учетом изменени переменного сопротивлени 25 датчика 9 в зависимости от наклона экскаватора 3 и его стрелы 10 на заданной глубине происходит балансирование схемы. Микроамперметр 12 снова возвращаетс к нулевой отметке, потенциал сетки 21 лампы 22 падает до нул , реле 23 обесточиваетс , и его контакт 26 замыкает цепь лампы 13, котора загораетс , сигнализиру о достижении заданной глубины копаии . Помимо этого, может быть приведено в действие какое-либо исполнительное приспособление, преп тствующее дальнейшей работе экскаватора 3, например, путем торможени гла/вной лебедки 7 или выключением двигател .As the bucket / 7 goes deep into the ground, the variable resistance 24 of the sensor 4 changes, as a result, taking into account the change of the variable resistance 25 of the sensor 9, depending on the inclination of the excavator 3 and its boom 10, the circuit is balanced at a predetermined depth. Microammeter 12 again returns to zero, the potential of the grid 21 of the lamp 22 drops to zero, the relay 23 de-energizes, and its contact 26 closes the circuit of the lamp 13, which lights up, indicating that the set copy depth has been reached. In addition, any actuating device can be activated that prevents further operation of the excavator 3, for example, by braking the ice winch 7 or by turning off the engine.

Оптическое приспособление - зрительна труба 27 с минутным уровнем, установленное на пульте 2 управлени , обеспечивает контроль глубины выемки по рейке и проведение нивелировки базы экскаватора 3.Optical device - a viewing tube 27 with a minute level, mounted on the remote control 2 controls, provides control of the depth of the notch along the rail and leveling the base of the excavator 3.

Описываемое устройство позвол ет автоматизировать землеройные и грузоподъемные работы, производимые экскаваторами, снабженными сменным рабочим оборудованием-драглайном, пр мой и обратной лопатами, краном и копром, в части регламентированного заглублени рабочих органов или подъема груза иа определенную высоту. Устройство может быть также установл ено на бульдозерах и навесном или прицепном сельскохоз йственном оборудовании.The described device allows to automate the earthmoving and lifting operations performed by excavators equipped with interchangeable dragline equipment, forward and backward shovels, a crane and headframe, in terms of the depth of the working bodies or the lifting of loads to a certain height. The device can also be installed on bulldozers and mounted or trailed agricultural equipment.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for controlling the depth of the working body of a milk-washing machine, mainly a single-bucket excavator, used in extracting ditches, trenches, channels, construction of embankments and other earthworks developed to a predetermined elevation, using appropriate sensors associated with the console management, characterized by the goal of increasing the efficiency of earthmoving equipment, especially in stripping work, it has a software setter that interacts with an electrical system threads with a cable length sensor fixed on the drum of an excavator winch, and a sensor of the angle of inclination of the excavator and its boom mounted on the latter.

2. Use in the device according to claim 1 of an optical device for leveling the base of the excavator depending on the terrain at its location and controlling the depth of the working tool of the machine installed by the program unit.