SU41199A1

SU41199A1 - Automatic device for measuring the length of the projection of the distance traveled and the points exceeded

Info

Publication number: SU41199A1
Application number: SU124361A
Authority: SU
Inventors: Е.В. Заустинский
Original assignee: Е.В. Заустинский
Priority date: 1933-02-21
Filing date: 1933-02-21
Publication date: 1935-01-31

Description

В предлагаемом приборе, имеющем целью автоматическое измерение длины проекции пройденного пути и превышени точек, дл передачи вращени валам, несущим соответствующие счетчики , применены зубчатые рейки, св занные .направл ющими планками, между которыми помещены ролики, насаженные на пальцы стержней, полу, чающих колебательное движение, от ходового колеса.In the proposed device, with the goal of automatically measuring the length of the projection of the path traveled and exceeding the points, to transfer the rotation to the shafts carrying the corresponding counters, there are used toothed racks connected between the guides and between the rollers mounted on the fingers of the rods, oscillating movement, from the running wheel.

На схематическом чертеже фиг. 1 изображает вид прибора сбоку; фиг. 2- вид его сзади; фиг. 3-поперечный разрез прибора; фиг. 4-вид спереди вертикально перемещающейс гребенки; фиг. 5 - вид спереди горизонтально перемещающейс гребенки.In the schematic drawing of FIG. 1 is a side view of the device; FIG. 2 - view from the back; FIG. 3-cross section of the device; FIG. 4 is a front view of a vertically moving comb; FIG. 5 is a front view of a horizontally moving comb.

Автоматический прибор дл измерени длины проекции пройденного и превышений точек расположен- на трехколесной тележке (фиг. 1 и 2). Два передних колеса насажены неподвижно на ось 2, на которую насажено коническое зубчатое колесо 3, наход щеес в сцеплении с зубчаткой 4, котора помощью стержн 5 вращает коническую щестерню 6 и зубчатку 7. Последн при помощи стержн 8 передает вращательное движение диску 9 с проре (285)An automatic device for measuring the length of the projection of the distance traveled and the elevation of points is located on a three-wheeled cart (Fig. 1 and 2). The two front wheels are fixed on the axle 2, on which the bevel gear 3 is mounted, which is in engagement with the gear 4, which rotates the conical bristle 6 and the gear 7 using the rod 5. The latter transmits the rotational movement of the disk 9 with the hole ( 285)

Ц. .-,.....C..-, .....

зом сердцевидной формы, в который входит палец стержн 10, двигающегос в обоймах 11 и 12. При вращении диска 9 стержень 10 движетс равномерно вверх и вниз.a heart-shaped shape in which the pin 10 of the finger moves in the cages 11 and 12. When the disk 9 is rotated, the rod 10 moves evenly up and down.

Стержень 10 при помош.и регулирующих рычагов 13, расположенных вдоль прибора, соединен со стержн ми 15, 15 двигающимис также в вертикальной плоскости.в обоймах 14, 16, 16. Регулирующие рычаги 13 -составные; каждый из них состоит из полой трубки, шарнирно закрепленной посредине на опоре , и двух сплошных стержней, из коих один входит с передней стороны трубки , а второй-с задней стороны.The rod 10 with help and regulating levers 13 located along the device is connected to the rods 15, 15 also moving in a vertical plane. In the sleeves 14, 16, 16. The regulating levers 13 are composite; each of them consists of a hollow tube, hinged in the middle of the support, and two solid rods, one of which enters from the front of the tube, and the second from the back.

Сплошной стержень каждого из рычагов 13, вход щий в трубку с передней стороны, другим своим концом щарнирно соединен с выступом стержн 10, а сплошной стержень, вход щий в трубку с задней стороны, соединен шарнирно со стержнем 15.A solid rod of each of the levers 13, which enters the tube from the front side, is pivotally connected with its other end to the protrusion of the rod 10, and the solid rod that enters the tube from the back side is pivotally connected to the rod 15.

При движении стержн 10 вверх и вниз рычаги 13 приход т в колебательное движение, двига сь в вертикальной плоскости, причем удлинение и сокращение их происходит путем вдвигани и выдвигани в среднюю трубчатую часть рычага сплощных конечных егоWhen the rod 10 moves up and down, the levers 13 come into an oscillatory motion, moving in a vertical plane, and their elongation and contraction occurs by pushing and pushing into the middle tubular part of the lever

частей, скрепленных шарнирно с вертикальными стержн ми 10 и 15, 15. При колебательном движении рычагов 13 это движение передаетс стержн м 15, 15, которые двигаютс вверх и вниз.parts hinged with vertical rods 10 and 15, 15. In the oscillatory movement of the levers 13, this movement is transmitted to the rods 15, 15, which move up and down.

На нижних концах стержней 15, 15 имеютс пальцы с надетымина них роликами 17 (фиг. 2, 3, 4). Ролики движутс между планками 37, 37 гребенок, соединенных с храповыми колесиками.At the lower ends of the rods 15, 15 there are fingers with rollers 17 attached to them (Figs. 2, 3, 4). The rollers move between the strips 37, 37 of the combs connected to the ratchet wheels.

Гребенка состоит из двух св занных планками 37, 37 параллельных зубчатых реек 18 и 19 (фиг. 4), двигающихс взад и вперед в роликовых направл ющих 20. Одна из зубчатых реек 18 находитс в сцеплении с зубчатым колесом 21, а друга - с зубчатым колесом 22.The comb consists of two parallel gear racks 18 and 19 connected by bars 37, 37 (Fig. 4), moving back and forth in roller guides 20. One of the gear racks 18 is in engagement with the gear wheel 21, and the other with the gear wheel 22.

Зубчатые колеса 21 и 22 обнимают собою храповые колеса 23, привод их во вращательное движение при помощи собачек 36. При движении гребенки вниз вал с храповым колесом 23 приводитс во вращение по направлению часовой стрелки при помощи зубчатого колеса 22, а при движении гребенки вверх этот вал продолжает вращатьс в ту же сторону при помощи зубчатого колеса 22.Gears 21 and 22 hug the ratchet wheels 23, driving them into rotational movement with the help of pawls 36. When the comb moves down, the shaft with the ratchet wheel 23 is rotated in a clockwise direction using the gear 22, and when the comb moves up, this shaft continues to rotate in the same direction with the aid of the gear wheel 22.

Роликовые направл ющие 20 расположены на раме 24, прикрепленной неподвижно к отвесу 25, дава этим возможность гребенке двигатьс или только вертикально (фиг. 4) или только горизонтально (фиг. 5). Если гребенка св зана с отвесом так, что она может , двигатьс только горизонтально, а ролик 17 перемещаетс параллельно поверхности земли в месте расположени прибора, то при некотором перемещении ролика по наклонной линии центр гребенки переместитс на величину, представл ющую собою проекцию на горизонтальную плоскость перемещени ролика 17.The roller guides 20 are located on a frame 24 fixedly attached to a plumb 25, thus enabling the comb to move either vertically only (Fig. 4) or only horizontally (Fig. 5). If the comb is connected with a plumb, so that it can only move horizontally, and roller 17 moves parallel to the ground at the location of the device, then with some movement of the roller along an inclined line, the center of the comb will move by an amount that represents the horizontal plane of movement roller 17.

Если гребенка двигаетс только вертикально , то аналогичным образом центр гребенки переместитс на величину , представл ющую собою проек8 ию на вертикальную линию перемещени ролика 17 или величину разницы высот положени прибора в начале и конце его перемещени .If the comb moves only vertically, then in the same way the center of the comb will move by an amount representing the project on the vertical line of movement of the roller 17 or the value of the difference in the height of the position of the device at the beginning and end of its movement.

При перемещении прибора по горизонтальной поверхности стержни 15, 15When moving the device on a horizontal surface, the rods 15, 15

двигаютс вертикально; если ролик 17 входит между горизонтальным щеками гребенки, двигающейс вертикально, то при указанном движении тележки гребенка перемещаетс на ту же величину , на которую перемещаетс ролик 17; при отклонении стержней 15 от вертикального положени на угол « перемещение гребенки равно перемещению ролика, умноженному на cos а.move vertically; if the roller 17 enters between the horizontal jaws of the comb moving vertically, with the indicated movement of the carriage the comb moves by the same amount as the roller 17 moves; when the rods 15 deviate from the vertical position by an angle, the movement of the comb is equal to the movement of the roller multiplied by cos a.

Эти перемещени собираютс при помощи гребенки и храпового колеса и передаютс на валик счетчика 35, который показывает длину проекции пройденного пути.These movements are collected using a comb and a ratchet wheel and are transmitted to a roller of the counter 35, which indicates the length of the projected path.

Если ролик 17 стержн 15 помещен между вертикально расположенными направл ющими планками 37 гребенки, двигающейс в горизонтальном направлении , то при перемещении тележки по горизонтальной плоскости ролик 17 не перемещает гребенки а при отклоНИИ стержн 15 от вертикального положени на угол а перемещение гребенки в горизонтальной плоскости равно величине перемещени ролика, умноженной на sin «.If roller 17 of rod 15 is placed between vertically arranged guide bars 37 of a comb moving in a horizontal direction, then when moving the trolley on a horizontal plane roller 17 does not move the comb but when the rod 15 deviates from the vertical position by an angle and moving the comb in a horizontal plane is equal to movement of the roller multiplied by sin ".

При собирании перемещений пропорциональных sin а на валик необходимо отличать, когда прибор движетс на подъем и когда по уклону. Дл этой цели служит приспособление, состо щее из четырех зубчатых колес 26, 27, 28 и 29 (фиг. 5), наход щихс в сцеплении и св занных между собой обоймой , конец 30 которой имеет ролик, движущийс в прорезе 38 диска 31, св занного неподвижно с отвесом. Прорез состоит из двух концентрических прорезов различного радиуса. Зубчатка 28 насажена неподвижно на ось 33, на которой насажен счетчик 34 превышений .When collecting proportional sine displacements on a roller, it is necessary to distinguish when the device is moving upwards and when on a slope. For this purpose, a device consisting of four gear wheels 26, 27, 28 and 29 (Fig. 5) serving in the clutch and interconnected with a yoke, the end 30 of which has a roller moving in the slot 38 of the disk 31, serves fixed with a plumb line. The slot consists of two concentric slots of different radius. The gear 28 is fixed on the axle 33, on which the counter 34 of elevations is mounted.

Диск 31 укреплен на отвесе таким, образом, что при горизонтальном положении прибора ролик 30 находитс посредине части прореза, составл ющей переход из прореза одного радиуса в прорез другого радиуса, причем крайние зубчатки 26 и 29 не наход тс в сцеплении с зубчаткой 32, насаженной неподвижно на ту же ось, что и храповое колесо 23. При выходе тележки из горизонтального положени , например , при движении на подъем, ролик 30The disk 31 is mounted on a plumb in such a way that when the device is horizontal, the roller 30 is in the middle of the part of the slot that makes the transition from the slot of one radius to the slot of another radius, and the outer teeth 26 and 29 are not in engagement with the serrated 32 fixedly on the same axis as the ratchet wheel 23. When the cart leaves the horizontal position, for example, when moving uphill, roller 30

выхо; ит из дредины укг занной части прорезай переходит в прорез большего диаметра и при этом зубчатое колесо 29 приходит в сцепление с зубчаткой 32, котора вращаетс в опреде .ленную сторону, например, по часовой стрелке. При этом зубчатка 29 вращаетс в сторону, обратную движению часовой стрелки,а зубчатка 28-всторону часовой стрелки. При движении тележки по спуску ролик 30 переходит в прорез меньшего радиуса и при этом с зубчатым колесом 32 сцепл етс зубчатое колесо 26; при вращении зубчатки 32 по направлению движени часовой стрелки зубчатое колесо 26 вращаетс в сторону, обратную часовой стрелке, зубчатое колесо 27 - по направлению часовой стрелки и зубчатое колесо 28- в сторону, обратную движению часовой стрелки. Таким образом на счетчике, в зависимости от того, движетс ли тележка на подъем или по спуску/ показани счетчика увеличиваютс или уменьшаютс .out; It goes from the dredyne of the bent part into a slot of a larger diameter and at the same time the gear wheel 29 comes into engagement with the gear 32, which rotates in a certain direction, for example, in a clockwise direction. In this case, the gear 29 rotates in the direction opposite to the clockwise movement, and the gear 28 - in the clockwise direction. When the trolley is moving downhill, the roller 30 goes into a slot of a smaller radius, and the gear wheel 26 engages with the gear wheel 32; as the gear 32 rotates in the clockwise direction, the gear 26 rotates in the direction opposite to the clockwise direction, the gear 27 in the clockwise direction and the gear 28 in the direction opposite to the clockwise movement. Thus, on the counter, depending on whether the cart is moving up or on the descent / reading of the counter, it increases or decreases.

Счетчик 39 служит дл определени длины пройденного пути.The counter 39 serves to determine the length of the path traveled.

Тележка приводитс в движение человеком с помощью оглобель, Г1рикрепленных к передним колесам.The cart is set in motion by a man with the help of a shaker, attached to the front wheels.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims

1. An automatic device for measuring the length of the projection of the path traveled and elevations of the terrain points, characterized in that to transfer the corresponding rotation to the shafts carrying the counter 35 of the length of the projection of the traveled path and the counter 34 elevations, the racks 18 and 19 are engaged, coupled by a single toothed wheel 21, and the other, with a wheel 22 provided with dogs 36, and serving for rotation by means of a ratchet wheel 23 shafts carrying an appropriate counter.

2. The form of the device according to claim 1, characterized in that for transmitting movement to the rails 18 and 19, they are connected by guide bars 37, 37, between which are placed rollers 17 mounted on the fingers of rods 15, 15, which receive an oscillatory movement through corresponding gears from the wheel.