(54) РАБОЧЕЕ ОВЭРУДОБАНИЕ ЭКСКАВАТОРА(54) WORK OVERSUBLISHING THE EXCAVATOR
Известно рабочее оборудование роторного ватора, включающее стрелу с оголовком, ротор с корпусом, установленный в опорах на оголовке, двигатель и встроенную в ротор механическую волновую передачу, содержащую гибкое и жесткое колеса н генератор волн. В рабочем оборудовании такого тепа ротор работает в услови х нестационарных режимов иагружени , поэтому больша жесткость механической передачи отрицательно сказываетс на производа тельности маишны и на услови х работы ее элементов . В предлагаемом оборудовании обеспечено демпфирование колебаний ротора и (.трслм и увеличе1ше производательности экскаватора. Дл этого генерат волн установлен внутри гибкого колеса, смонтированного в корпусе ротора посредством зубчатой муф ты и демпферов, и ргикематически св зан с даигателем , а жесткое колесо неподвижно закреплено на одной из опор ротора. На чертеже показана кинематаческа схема предлагаемого рабочего оборудовани . Рабочее оборудование вк;гючает стрелу 1, обеспевдвающую установку рогора 2 на двух опорах; двигатель 3 (например, гидродвчгатель или злект|)Одвигатель ), кинематически св занный, например, зубчатой муфтой 4 при соосиом вьшолнешш с валом генератора 5 волн; гибкое колесо 6 волнопой передачи , кинематически св занное, например,зубчатой муфтой 7 и демпферами 8 с ротором 2 и вращающеес вместе с ним; и жестксз колесо 9 во;гновой передачи , неподвижно закрепленное на опоре Ш ротора. Корпус 11 механической передачи несет па себе ротор , жестко соединен с пим и Ои 1раетс на стрелу через подшипиики 12 и 13 с возможностью вращени . Демпферы выполнены, например, в виде реззг.иовых вставок, установленных в лапах ротора и обхватывающих выступы на кольце Муфты 7. П.,: г;,-лючении двигател вращение от его вала передаетс чеоез муфту 4 генератору волн, гибкое колесо .чеформирустс и вращаетс в направлении, обратном врлщению генератора, передава посредством муфк, 7 и демпферов колебани ротору. Колебани ротора дe шфиj yютc демпферами и гибким колесом, наход щимс на Tiix(,A().niinii ciyпени .Known working equipment rotary vator, including the boom with the tip, the rotor with the body, installed in the supports on the tip, the engine and built into the rotor mechanical wave transmission, containing a flexible and rigid wheels n wave generator. In the working equipment of such a tepotor, it operates under conditions of non-stationary modes and loads, therefore, the high rigidity of the mechanical transmission adversely affects the productivity of the machine and the working conditions of its elements. In the proposed equipment, the oscillations of the rotor and (the speed and increase of excavator productivity) are provided. For this, the wave generator is installed inside a flexible wheel mounted in the rotor case by means of a gear coupling and dampers, and is hydraulically connected with the digger, and the rigid wheel is fixedly mounted on one from the rotor supports. The drawing shows a kinematic scheme of the proposed working equipment. The working equipment is VK, boom 1, providing installation of the rotor 2 on two supports; engine 3 (e.g., hydraulic actuator or zlekt |) dvigatel), kinematically connected, for example, with gear coupling 4 with coaxial alignment with the generator shaft of 5 waves; a flexible transmission wave wheel 6, kinematically connected, for example, with a gear coupling 7 and dampers 8 with a rotor 2 and rotating with it; and zhestksz wheel 9 in; a gear transmission fixedly mounted on the support W of the rotor. The mechanical transmission housing 11 carries a rotor, which is rigidly connected to the boom and Oi 1 and rotates to the boom through bearings 12 and 13. Dampers are made, for example, in the form of rezg.Iovovy inserts installed in the rotor paws and grabbing the protrusions on the ring Couplings 7. P.,: r; rotates in the opposite direction to the generator, transferring by means of a muff, 7 and oscillation dampers to the rotor. The oscillations of the rotor are de fi j yut with dampers and a flexible wheel located on the Tiix (, A (). Ninii ciy penny.