SU411598A1 - - Google Patents

Description

1

Известны коммутаторы с совмещенным распределителем дл  управлени  шаговым двигателем , содержащие коммутирующие тиристоры с нагрузкой в цепи анода, включенные последовательно с разв зывающими диодами, выключающие конденсаторы, соедин ющие аноды попарно коммутируемых тиристоров, и диодно-резистивиые логические цепочки.

В предлагаемом устройстве дл  исключени  сбоев при включении двигател  аноды и управл ющие электроды попарно коммутируемых тиристоров соединены между собой через конденсаторы, а выключающие конденсаторы через резисторы соединены с щинами источника питани .

На фиг. 1 приведена электрическа  схема описываемого коммутатора; на фиг. 2 - временные- диаграммы напр жений Ui-U на тиристорах при поступлении на вход тактовых импульсов Ут.

Коммутатор состоит из коммутирующих тиристоров 1-4, последовательно с каждым из которых включен разв зывающий диод 5. Аноды попарно коммутируемых тиристоров соединены через выключающие конденсаторы 6 и 7. К управл ющему электроду каждого тиристора подсоединена логическа  цепочка, состо ща  из диода 8, резиистора 9 и конденсатора 10. Аноды и управл ющие электроды попарно коммутируемых тиристоров св заны

конденсаторами 11 -14, предназначенными дл  более падежного включени  тиристоров при коммутации. Резисторы 15 и 16 исходного состо ни  включены между щиной + U источника питани  и анодами тиристоров, которые не св заны между собой выключающими конденсаторами. Шина -U источника питани  соединена через резисторы 17 и 18 с анодами тиристоров, которые не св заны с

шиной -}-f/ через резисторы. Между анодами

диодов 5 и шиной -{-U через выключатель 19

включены обмотки 20 щагового двигател .

Коммутатор работает следующим образом.

На шину t/T подают тактовые инпульсы положительной пол рности (см. фиг. 2). При подаче напр жени  питани  на схему через выключатель 19 включаютс  по одному из попарно св занных тиристоров, например, 1 и 2 по цепи: шина +/7 - обмотка 20 двигател  - диод 5 - конденсаторы 11 и 13 - управл ющие электроды тиристоров. Оба из попарно св занных тиристоров включитьс  одновременно не могут, так как выключающие конденсаторы 6 и 7 предварительно зар жены

указанной на фиг. 1 пол рностью от источника питани  через резисторы 15-18 и при одновременном включении обоих тиристоров, например , 1 и 3 один из тиристоров (в данном случае тиристор 3) выключаетс  обратным

током разр да конденсатора 6. Предварительный зар д выключающих конденсаторов 6 и 7 через резисторы 15-18 при наличии разделительных диодов 5, преп тствующих разр ду конденсаторов через обмотки 20, существенно повышает падежность схемы, так как при этом исключаетс  сбой в виде одновременного включени  всех тиристоров.

При поступлении тактового импульса в момент ti через диод 8 и конденсатор 10 включаетс  тиристор 3, так как при этом может включитьс  тиристор, сто щий после включенного . В нротивном случае включающий тактовый импульс через диод 8 не проходит, так как он заперт положительным напр жением , снимаемым с анода нредыдущего тиристора через резистор 9. При включении тиристора 3 током выключающего конденсатора 6 выключаетс  тиристор I. С приходом следующего тактового импульса в момент /а

включаетс  тиристор 4 и выключаетс  тиристор 2 и т. д.

Предмет изобретени 

Коммутатор с совмещенным распределителем дл  управлени  пиаговым двигателем, содержащий коммутирующие тиристоры с нагрузкой в цепи анода, включенные последовательно с разв зывающими диодами, выключающие конденсаторы, соедин ющие аноды нонарно коммутируемых тиристоров, и диодно-резистивные логические цепочки, отличающийс  тем, что, с целью исключени  сбоев при Бкючении двигател , аноды и управл ющие электроды попарно коммутируемых тиристоров соединены между собой через конденсаторы, а выключающие конденсаторы через резисторы соединены с шинами источника нитани .

20 1

5.

10 I

1

ill

Фиг.1

Ж/.

-и