SU411579A1

SU411579A1 -

Info

Publication number: SU411579A1
Application number: SU1608455A
Authority: SU
Priority date: 1971-01-07
Filing date: 1971-01-07
Publication date: 1974-01-15

Description

1one

Изобретение относитс к тихоходным синхронным электродвигател м с электромагнитной редукцией скорости вращени , работающим на зубцовых гармониках пол .This invention relates to low-speed synchronous motors with electromagnetic reduction of rotational speed, field-powered harmonics.

Известны синхронные редукторные электродвигатели с ротором, упруго св занным с валом посредством плоских пружин, расположенных в шпоночной канавке между пакетом ротора и шпонкой на валу двигател . Недостатком таких электродвигателей вл етс то, что они должны быть выполнены только с большим числом пазов ротора, так как деформаци плоских пружин позвол ет ротору повернутьс на небольшой угол, равный половине его зубцового делени .Synchronous gear motors are known with a rotor elastically connected to the shaft by means of flat springs located in the key groove between the rotor package and the key on the motor shaft. The disadvantage of such electric motors is that they must be performed only with a large number of rotor slots, since the deformation of the flat springs allows the rotor to turn at a small angle equal to half of its serrated division.

Дл улучшени пусковых и рабочих свойств в предлагаемом электродвигателе ротор снабжен диском, укрепленным на его торце, в котором выполнена кольцева канавка с выступом в средней части. На валу установлен аналогичный диск, жестко скрепленный с валом, и в канале, образованном между дисками, размещены две предварительно сжатые пружины , опирающиес одним концом на выступ диска, св занного с ротором, а другим на выступы торцовой канавки диска, св занного с валом.In order to improve the starting and operating properties of the proposed electric motor, the rotor is provided with a disk fixed at its end, in which an annular groove with a protrusion in the middle part is formed. A similar disk rigidly attached to the shaft is mounted on the shaft, and in the channel formed between the disks two pre-compressed springs are placed, resting at one end on the protrusion of the disk connected to the rotor and the other on the projections of the end groove of the disk connected to the shaft.

На чертеже показан описываемый электродвигатель , осевой разрез и разрез по А-А.The drawing shows the described motor, axial section and section along aa.

Пакет ротора 1 свободно установлен на валу 2 электродвигател с возможностью поворота относительно него. С одного или двух торцов ротора расположены устройства упругой св зи ротора и вала двигател . Устройство упругой св зи состоит из ведущего диска 3, который неподвижно соединен с пакетом ротора 1 и также подвижеп относительно вала 2.The rotor package 1 is freely mounted on the shaft 2 of the electric motor with the possibility of rotation relative to it. Elastic coupling devices for the rotor and the motor shaft are located at one or two ends of the rotor. The elastic communication device consists of a drive disk 3, which is fixedly connected to the rotor package 1 and also is displaced relative to the shaft 2.

В диске 3 выполнена кольцева канавка, имеюща в поперечном сечении вид пр моугольника или окружности. В кольцевую канавку вставлен штифт (упор) 4 с двум цилиндрическими направл ющими 5. ВедомыйThe disk 3 has an annular groove having a cross-sectional view of a rectangle or circle. A pin (stop) 4 with two cylindrical guides 5 is inserted into the annular groove. 5

диск 6 неподвижно соединен с валом и выполнен с кольцевой канавкой, поперечное сечение которой также имеет вид пр моугольника или окружности. В этой канавке расположены две витые пружины 7, которые установлены сthe disk 6 is fixedly connected to the shaft and made with an annular groove, the cross section of which also has the shape of a rectangle or a circle. In this groove are two twisted springs 7, which are installed with

эксцентриситетом относительно вала и опираютс на штифты (упоры) 4 и 8 ведущего и ведомого дисков, соответственно. Диски 3 и 6 могут свободно поворачиватьс один относительно другого в обе стороны на угол, равный или больше половины зубцового делени ротора. При повороте дисков одна из пружип работает на сжатие, а друга , имеюща предварительное сжатие, освобождаетс .eccentricity relative to the shaft and rests on the pins (stops) 4 and 8 of the master and slave disks, respectively. The disks 3 and 6 can freely rotate one relative to the other in both directions by an angle equal to or greater than half the dentate division of the rotor. When turning the discs, one of the springs operates in compression, and the other, having pre-compression, is released.

При включении электродвигател в сеть запуск и синхронизаци его происход т на холостом ходу, после чего двигатель воспринимает нагрузку.When the electric motor is turned on, the network starts and synchronizes it at idle, after which the engine takes the load.

Предлагаемый двигатель имеет улучшенные nycKOBbie и рабочие свойства и цовышенную равномерность вращени вала.The proposed engine has improved nycKOBbie and working properties and high uniform shaft rotation.

Предмет изобретени Subject invention

Синхронный редукторный электродвигатель с ротором, упруго св занным с валом посредством пружин, отличающийс тем, что,A synchronous gear motor with a rotor elastically connected to the shaft by means of springs, characterized in that

с целью улучшени пусковых и рабочих свойств двигател , ротор снабжен укрепленным на его торце диском, в котором выполнена кольцева канавка с выступом в средней части, на валу установлен аналогичный диск, жестко скрепленный с валом, и в канале, образованном между дисками, размещены две предварительно сжатые пружины, опирающиес одним концом на выступ диска, св занного с ротором, а другим на выступы торцовой канавки диска, св занного с валом.In order to improve the starting and operating properties of the engine, the rotor is equipped with a disk fixed at its end, in which an annular groove is made with a protrusion in the middle part, a similar disk fixed to the shaft is mounted on the shaft, and two channels are placed in the channel formed between the disks compressed springs resting at one end on the protrusion of the disk connected to the rotor, and the other on the protrusions of the end groove of the disk connected to the shaft.