SU411485A1

SU411485A1 -

Info

Publication number: SU411485A1
Application number: SU1680422A
Authority: SU
Priority date: 1971-07-19
Filing date: 1971-07-19
Publication date: 1974-01-15

Description

1one

Изобретение относитс к телемеханике и может быть использовано при проектировании телеметрических систем с частотным уплотнением и оценкой измер емых параметров по кодовой комбинации передаваемых сообщений.The invention relates to telemechanics and can be used in designing telemetry systems with frequency multiplexing and estimating measured parameters from a code combination of transmitted messages.

Известны многоканальные телеметрические системы, содержащие в калсдом канале на передающей стороне датчик с цифровым выходом , генератор мен ющейс частоты; выходы всех генераторов мен ющейс частоты подключены ко входу блока согласовани , выход которого через канал св зи соединен со входом блока согласовани приемной стороны; в каждом канале на приемной стороне выход фильтра низких частот соединен с приемным прибором.Multichannel telemetry systems are known that contain a digital output generator of variable frequency in the remote control channel on the transmitting side; the outputs of all variable frequency generators are connected to the input of the matching unit, the output of which is connected to the input of the receiving side matching unit through a communication channel; in each channel on the receiving side the output of the low-pass filter is connected to the receiving device.

Недостатки известных систем заключаютс в сравнительно невысокой помехоустойчивости от воздействи различного рода импульсных помех, что приводит к искажению принимаемых сигналов, либо к существенному усложнению устройств последующей обработки прин тых кодовых сигналов.The disadvantages of the known systems are the relatively low noise immunity from the effects of various kinds of impulse noise, which leads to a distortion of the received signals, or to a significant complication of the post-processing devices of the received code signals.

В данной системе эти недостатки устранены за счет того, что в нее введены в каждом канале на передающей стороне преобразователь пр моугольных импульсов в пилообразные, вход которого соединен с выходом датчика, а выход - со входом генератора мен ющейс In this system, these shortcomings are eliminated due to the fact that a rectangular impulse-to-saw converter is introduced into each channel on the transmitting side, the input of which is connected to the output of the sensor, and the output to the input of the alternating generator

частоты, а на приемной стороне - синхронный детектор с генератором опорной частоты, выход которого подключен ко входу фильтра низких частот, входы всех синхронных детекторов подключены к выходу блока согласовани .frequencies, and on the receiving side a synchronous detector with a reference frequency generator, the output of which is connected to the input of the low-pass filter, the inputs of all synchronous detectors are connected to the output of the matching unit.

На чертеже приведена блок-схема системы.The drawing shows a block diagram of the system.

Передающа часть многоканальной телеметрической системы состоит из п идентичных каналов (число их определ етс числом параметров , иодлежащ 1х измерению), каждый из которых включает в себ датчик Ь (Ь.-1; ... In) измер емого параметра с цифровым выходом, преобразователь 2i (22 ...2; ... 2п) пр моугольных импульсов кодовых комбинаций в такую же комбинацию пилообразных импульсов, генератор 3i (82... 3, ...3«) измен ющейс частоты, частота которого регулируетс вышеописанными пилообразными импульсами . Общим дл всех каналов вл етс блок согласовани 4.The transmitting part of the multichannel telemetry system consists of n identical channels (their number is determined by the number of parameters and 1x measurement), each of which includes a sensor b (b. -1; ... In) of the measured parameter with a digital output, a converter 2i (22 ... 2; ... 2p) rectangular pulses of code combinations in the same combination of sawtooth pulses, generator 3i (82 ... 3, ... 3 ") of varying frequency, the frequency of which is regulated by the above described sawtooth pulses . Common to all channels is matching block 4.

Приемна часть системы состоит из блока согласовани 5, который соединен с блоком 4 посредством канала св зи, п синхронных детекторов 6i (62... 6; ... бтг), управл емых опорными генераторами /on, (fon,..-fonj /onJ неизменной частоты, фильтров низких частот 7i (72... 7;... 7и) и приемных приборов 8i (S-.,. 8i...8«).The receiving part of the system consists of a matching unit 5, which is connected to block 4 via a communication channel, n synchronous detectors 6i (62 ... 6; ... btg), controlled by reference oscillators / on, (fon, ..- fonj / onJ constant frequency, low-pass filters 7i (72 ... 7; ... 7i) and receiving devices 8i (S -., 8i ... 8 ").

Следует отметить, что диапазоны изменени частот генераторов 3i (82... Зг... Зп) не перекрываютс и в пределах изменени частот каждого из них находитс частота лишь одного из опорных генераторов.It should be noted that the frequency ranges of the oscillators 3i (82 ... 3r ... Sn) do not overlap, and within the frequency variations of each of them there is a frequency of only one of the reference oscillators.

Рассмотрим работу одного из каналов устройства (i-ro канала).Consider the operation of one of the channels of the device (i-ro channel).

Аналоговый сигнал, подаваемый на вход датчика 1,, в зависимости от его уровн , преобразуетс в соответствующую комбинацию кодовых посылок, представл ющих собой идентичные пр моугольные импульсы посто нного тока. Далее кодова комбинаци пр моугольных импульсов преобразуетс в соответствующую ей кодовую комбинацию пилообразных импульсов посредством преобразовател 2t.An analog signal applied to the input of sensor 1 ,, depending on its level, is converted into a corresponding combination of code messages, which are identical rectangular DC pulses. Further, the code combination of the rectangular pulses is converted to the corresponding code combination of the saw-tooth pulses by means of a 2t converter.

Пилообразные импульсы подаютс в управл ющую цепь генератора 3 измен ющейс несущей частоты, частота которого при поступлении импульса измен етс от некоторой начальной величины fi, соответствующей нижнему уровню импульса, до величины fi+Afi, соответствующей верхнему уровню.The sawtooth pulses are fed to the control circuit of the generator 3 of a variable carrier frequency, the frequency of which, on arrival of the pulse, varies from a certain initial value fi, corresponding to the lower level of the pulse, to fi + Afi, corresponding to the upper level.

Затем сигнал через блок согласовани 4 передающей части и канал св зи попадает на блок согласовани 5 приемной части устройства .Then the signal through the matching unit 4 of the transmitting part and the communication channel gets to the matching unit 5 of the receiving part of the device.

С выхода блока 5 сигнал подаетс на входы синхронных детекторов 6i... 6t... 6n, далее низкочастотна составл юща сигнала выдел етс фильтрами ... 7г ... 7п.From the output of block 5, the signal is fed to the inputs of synchronous detectors 6i ... 6t ... 6n, then the low-frequency component of the signal is extracted by filters ... 7g ... 7n.

Причем на выходе фильтрующей избирательной цепочки лищь одного из каналов, а именно того, частота опорного генератора которого fon/ находитс в пределах от /j до fi+A/j, по в тс нулевые биени , максимальный уровень определенной пол рности которых соответствует совпадению частот и фаз сигнала, поступающего на вход синхронного детектора и управл ющего опорного генератора fon.Moreover, at the output of the filtering selective chain of the lisch of one of the channels, namely, the frequency of the reference oscillator whose fon / is in the range from / j to fi + A / j, there are zero beats in TC, the maximum level of a certain polarity corresponds to the coincidence of frequencies and the phases of the signal arriving at the input of the synchronous detector and the control reference generator fon.

Следует отметить, что дл надежной работы устройства частота сигнала, поступающего на вход синхронного детектора, должна измен тьс в больщем пределе, нежели возможна асинхронизаци , возникающа в результате нестабильности генератора 3 несущей частоты и опорного генератора /on/.It should be noted that for reliable operation of the device, the frequency of the signal arriving at the input of the synchronous detector should be changed to a greater limit than the possible asynchronization resulting from instability of the carrier oscillator 3 and the reference oscillator.

Сигнал с выхода избирательной фильтрующей цепи может фиксироватьс , в частности, амплитудными дискриминаторами, с последующей логической обработкой полученной информации, выполн емой цифровым устройством . Устройства, следующие за избирательной цепью, объединены на чертеже в блоке 8; (приемный прибор).The signal from the output of the selective filter circuit can be recorded, in particular, by amplitude discriminators, with subsequent logical processing of the information received by the digital device. The devices following the election chain are combined in the drawing in block 8; (receiving device).

Рациональный выбор параметров синхронного детектора и фильтрующей избирательной цепи зависит во многом от соотношени полезного сигнала и помехи.The rational choice of the parameters of the synchronous detector and filtering selective circuit depends largely on the ratio of the useful signal and interference.

Следует отметить, что благодар узкой полосе пропускани синхронного фильтра надежна работа системы обеспечиваетс при разности между соседними частотами опорных генераторов (fon и ) пор дка дес тков герц, что позвол ет расположить в полосе частот, отведенной дл данной телеметрической системы, значительно больщее число рабочих частот, нежели в примен емых ныне телеметрических системах, преобразованием контролируемых параметров в кодовые посылки импульсов переменного тока посто нной частоты.It should be noted that due to the narrow bandwidth of the synchronous filter, reliable system operation is ensured when the difference between adjacent frequencies of the reference oscillators (fon and) is of the order of ten hertz, which makes it possible to place in the frequency band allocated for this telemetry system a significantly larger number of operating frequencies. rather than in the telemetry systems currently in use, by converting the monitored parameters into code transmissions of alternating current pulses of constant frequency.

Двухполуперйодный релейный синхронный детектор при симметричной работе почти полностью исключает вли ние помех, представл юидих собой посто нные составл ющие и гармонические помехи с частотой, не равной синхронной.A dual-phase relay synchronous detector with symmetrical operation almost completely eliminates the influence of interference, which is a constant component and harmonic interference with a frequency that is not equal to the synchronous one.

В значительной степени, что особенно важно , подавл ютс импульсные и случайные помехи.To a large extent, and most importantly, pulsed and random interference is suppressed.

Предмет изобретени Subject invention

Многоканальна телеметрическа система, содержаща в каждом канале на передающей стороне датчик с цифровым выходом, генератор мен ющейс частоты, выходы всех генераторов мен ющейс частоты подключены ко входу блока согласовани , выход которого через канал св зи соединен со входом блока согласовани приемной стороны, в каждом канале на приемной стороне выход фильтра низких частот соединен с приемным прибором , отличающа с тем, что, с целью повыщени помехоустойчивости системы, в нее введены в каждом канале на передающей стороне преобразователь пр моугольных импульсов в пилообразные, вход которого соединен с выходом датчика, а выход - со входом генератора мен ющейс частоты, а на приемной стороне - синхронный детектор с генератором опорной частоты, выход которого подключен ко входу фильтра низких частот, входы всех синхронных детекторов подключены к выходу блока согласовани .A multichannel telemetry system containing a sensor with a digital output in each channel on the transmitting side, a variable frequency generator, the outputs of all variable frequency generators are connected to the input of the matching unit, the output of which is connected through the communication channel to the input of the receiving side matching unit in each channel on the receiving side, the output of the low-pass filter is connected to the receiving device, characterized in that, in order to increase the noise immunity of the system, in each channel on the transmitting side, rectangular impulse puller to sawtooth, whose input is connected to the sensor output, and the output to the variable frequency generator input, and on the receiving side - a synchronous detector with a reference frequency generator, the output of which is connected to the input of the low-pass filter, the inputs of all synchronous detectors are connected to the output of the matching unit.

П ЛP L

., .f,f,., .f, f,