SU411048A1

SU411048A1 -

Info

Publication number: SU411048A1
Application number: SU1816045A
Authority: SU
Priority date: 1972-07-31
Filing date: 1972-07-31
Publication date: 1974-01-15

Description

1one

Изобретение относитс к средствам автоматизации .процесса раскро стекла, выпускаемого на конвейере.The invention relates to automation of the process of cutting glass produced on a conveyor.

При поточном ироизводстве стекла вырабатывают непрерывную ленту стекла, неремещающуюс вдоль рольганга. Дл получени листов стекла требуемой длины па ленте перпендикул рно направлению ее движени нанос т царапины (риски).In continuous production of glass, a continuous ribbon of glass is produced that does not move along the roller table. To obtain glass sheets of the required length, scratches (risks) are applied perpendicular to the direction of its movement on the tape.

Царапины нанос т режущим инструментом, например колесом из закаленной стали или из карбида вольфрама илн кромкой алмаза. При микроскопическом рассмотрении така царапина имеет вид небольшой нрерывистой канавки на поверхности стекла, частично иагюЛНенной битым стеклом. от канавки проходит трещина, глубнна которой зависит от типа peHiyniero инструмента, его скорости и давлени . С каждой стороны канавки имеетс система боковых сколов.Scratches are applied with a cutting tool, such as a hardened steel wheel or tungsten carbide or diamond edge. Under a microscopic examination, such a scratch has the appearance of a small, continuous groove on the surface of the glass, partially covered with broken glass. a crack passes through the groove, the depth of which depends on the type of tool peHiyniero, its speed and pressure. There is a side chipping system on each side of the groove.

Дл работы р да устройств, нримен емых при автоматизированном раскрое стекла, например , дл включени механизма разлома требуетс определ ть моменты прохождени царапины через заданное положение. При этом необходимо обнаружить н точно измерить положение царапины на поверхности стекла.In order to operate a number of devices used in automated glass cutting, for example, to activate the fault mechanism, it is necessary to determine the instants of scratching through a predetermined position. It is necessary to detect and accurately measure the position of the scratch on the surface of the glass.

Повышение точности определени момента прохождени царапины через заданное положение ведет к уменьшению погрешности работы устройств раскро стекла.Improving the accuracy of determining the time of passage of a scratch through a predetermined position leads to a decrease in the error of the operation of cutting devices for glass.

Известно устройство дл обнаружени понеречных царапнн на поверхности двнжущейс ленты стекла, наносимых нри ее раскрое, состо щее из источника света и фотодатчика, расноложенных в нлоскости, перпендикул рной плоскости стекла.A device is known for detecting transverse scratches on the surface of a double-sided glass ribbon, applied on its surface, consisting of a light source and a photo sensor, located in a plane perpendicular to the glass plane.

В этом устройстве луч света от источпика направл етс на движупдуюс поверхпость ленты с нанесенными на ней царапинами. Пересечение царапаны с лучом света приводит к рассеиванию лучей, исход щих от канавки.In this device, a beam of light from the source is directed onto the moving surface of the tape with scratches on it. The intersection of the scratched with a beam of light leads to the scattering of the rays emanating from the groove.

Ра.ссе и11ые лучи света воснринимаютс правильно установленной оптической системой и преобразуютс в фоточупствительным элементом.The rays and 11 rays of light are perceived by a correctly installed optical system and are transformed into a photosensitive element.

Недостатком нзвестного устройства вл етс сложность, котора обусловлена наличием 1 фотол.атчпке онтичеокой снстемы. Кроме того , нри изменении толиин1ы стекл нной ленты или нри неремещенин ее в вертикальной плоскости система будет расфокусироватьс , чтоA disadvantage of the known device is the complexity, which is caused by the presence of 1 photolatcher of the system. In addition, if the glass ribbon changes its thickness or if it is not displaced in the vertical plane, the system will defocus, which

приводит к понижению точности работы устройства . Фотодатчнк может быть установлен таким образом, что он будет отслеживать изменени рассто ни до поверхности стекла, однако сложность конструкции устройстваleads to a decrease in the accuracy of the device. A photo sensor can be installed in such a way that it will track changes in the distance to the glass surface; however, the design complexity of the device

при этом возрастает. Оптическую систему мон.но исключить из состава фотодатчика, а фоточувствительный элеме.нт - расположить иепосредственно у поверхности стекла. Но при этом трудио оргапизовать подсветку царапииы описаиным методом. Целью изобретеии вл етс упропдепие конструкции устройства и повышение его точности. Это достигаетс тем, что фотодатчик выполнен с двум щелевыми диафрагмами, укрепленными одна над другой, а источник света, помеи;еииый в светонепроницаемый зап;нтпый экран, и фотодатчик установлены соответственно в плоскости ленты стекла и в плоскости, перпендикул риой поверхности стекла, причем центральна ось источника света составл ет угол не меиее 10° с длинными сторонами щелевых диафрагм фотодатчнка, параллельными лииии царапниы. На фиг. 1 изображена схема подсветки липни стекла в торец; на фиг. 2 - фотодатчнк; на фиг. 3-разрез по А-А па фиг. 2; на фиг. 4 - расположение источника света и фотодатчика иа конвейере. Лента стекла 1, на которой нанесена царапина 2, подсвечиваетс с торца источником света 3, помещенным в светонепроницаемый защитный экран 4. Между светонепроницаемым защитцым экраном и стекл нной лентой имеютс светонепроницаемые прокладки 5, исключающие распространение света но поверхности стекла. Лучи от источиика света распростран ютс внутри стекл нной ленты. Если поверхность стекла не имеет дефектов и иет посторонних включений в стекл нной массе, то осуществл етс условие полного внутреннего отражени света на границе стекло-воздупша среда, и свет не выходит за пределы стекла. При наличии дефекта на поверхности или внутри стекл нной лепты условие полного внутреннего отражени нарушаетс и происходит рассеивание лучей света от дефекта. Эти лучИ света могут быть восприн ты с помощью фотодатчика 6, состо щего из защитного светоненропицаемого корпуса 7, фотоэлектронного умнож11тел с торцовым фотокатодом 8 и двух диафрагм 9 и 10, расположенных одна над другой. Две диафрагмы необходимы дл увеличени точности онределени момента прохождени царанины под фотодатчиком . Диафрагмы имеют вид щелн. Длинные стороны диафрагм параллельны, друг другу и ориентированы вдоль лииии царапины . Параллельна соосность длинных сторой диафрагм с линией царанины обеспечивает малую веро тность того, что бесиор дочно расположенные дефекты на поверхности или в.нутрн ленты стекла будут приводить к срабатыванию устройства. Когда форма дефектов не вл етс линей ,ной, то количество света, нрошедшегб через днафрагмы на фотоэлектронный умноЖИтель, будет недостаточно дл приведени .в действие устройства. Лучшее рассеивание света царапиной будет в том случае, если лучн от источника света направлен не вдоль линии царапины, а под некоторым углом к ней. Поэтому центральна ось источника света 3 смещена на угол а от линии царанииы. Устройство работает следующим образом. Лента стекла 1 перемещаетс под фотодатчиком 6. Лини цараннны 2 пересекает центральную ось источника света 3. Канавка царанины , частично иаполценна битым стеклом, действует как источники света, расположенные на линии цараницы. Лучи света от этих источников нонадают на фотоэлектронный умножитель , который преобразует резкие изменени ннтенсивности света в электрический сигнал. Этот электрический сигнал имеет длительность , равную изменению интенсивностн света, и амплитуду, пропорциональную интенсивности света. Сигнал может быть использован дл запуска триггерной схемы, фиксирующей нрохождение царапины под фотодатчиком . Предмет изобретени Устройство дл обнаружени поперечпых царапиН на поверхности движущейс ленты стекла, наносимых при ее раскрое, включающее источи,ик света и фотодатчик, отличаюН1 ,еес тем, что, с целью упрощени коиструкцин устрой.ства и повышени точности его работы, фотодатчик выполнен с двум щелевыми диафрагмами, укрепленными одна над другой в неносредственпой близости от поверхностн стекла, источник света помещен в светонепроницаемый защитный экран и установлен в плоскости ленты стекла, а фотодатчик установлен в плоскости, перпендикул рной новерхлости стекла, причем центральна ось источника света составл ет угол не менее 10° с длнниыми сторонами щелевых диафрагм фотодатчика, параллельными линии царапины .while increasing. The optical system can only be removed from the photo sensor, and the photosensitive element can be placed directly on the glass surface. But at the same time, the scratch backlight can be organized using the descriptive method. The aim of the invention is to improve the design of the device and increase its accuracy. This is achieved by the fact that the photosensor is made with two slit diaphragms, mounted one above the other, and the light source, which is in the light-tight recording screen, and the photosensor, are respectively in the plane of the glass ribbon and in the plane perpendicular to the glass surface. The axis of the light source is an angle of at least 10 ° with the long sides of the slit diaphragms of the photosensor parallel to the scratch line. FIG. 1 shows a diagram of the illumination of glass at the end; in fig. 2 - photo sensor; in fig. 3-section along aa and pa of fig. 2; in fig. 4 - the location of the light source and the photo sensor on the conveyor. The tape of glass 1, on which scratch 2 is applied, is illuminated from the end of the light source 3 placed in an opaque screen 4. Between the opaque protective screen and the glass tape there are opaque pads 5, preventing the propagation of light on the glass surface. The rays from the light source propagate inside the glass ribbon. If the surface of the glass is free of defects and there are extraneous inclusions in the glass mass, then the condition of complete internal reflection of light at the boundary of the glass-air medium is fulfilled, and the light does not extend beyond the limits of the glass. If there is a defect on the surface or inside the glass mite, the condition of total internal reflection is violated and light rays from the defect are scattered. These beams of light can be perceived with the help of a photo sensor 6, consisting of a protective light-permeable housing 7, a photoelectric multiplier with an end photocathode 8 and two diaphragms 9 and 10 located one above the other. Two diaphragms are needed to increase the accuracy of determining the moment of passage of the praranine under the photosensor. Diaphragms have the form of a slit. The long sides of the diaphragms are parallel, to each other and oriented along the scratch. Parallel coaxiality of the long-sided diaphragms with the taranine line ensures that it is unlikely that randomly located defects on the surface or inside the ribbon of glass will trigger the device. When the shape of the defects is not linear, the amount of light transmitted through the fragments to the photoelectron multiplier will not be sufficient to bring the device into action. The best scattering of light by a scratch will be if the radiant from the light source is not directed along the scratch line, but at a certain angle to it. Therefore, the central axis of the light source 3 is shifted by an angle a from the Carania line. The device works as follows. The ribbon of glass 1 moves under the photosensor 6. The linear line 2 crosses the central axis of the light source 3. The collar groove, partly broken by broken glass, acts as light sources located on the center line. Rays of light from these sources direct to a photomultiplier tube, which converts sudden changes in the intensity of light into an electrical signal. This electrical signal has a duration equal to the change in the intensity of light and an amplitude proportional to the intensity of the light. The signal can be used to trigger a trigger circuit that fixes the occurrence of a scratch under the photo sensor. The subject of the invention. A device for detecting transverse scrapings on the surface of a moving glass ribbon, applied during its cutting, including a source, a light source and a photosensor, differs from that in order to simplify its operation and to improve its accuracy slit diaphragms, reinforced one above the other in the immediate vicinity of the surface glass, the light source is placed in an opaque screen and mounted in the plane of the glass ribbon, and the photo sensor is installed in the plane, glass perpendicular, the central axis of the light source is at least 10 ° with the sides of the slit diaphragms of the photosensor parallel to the scratch line.

Фиг. 1.FIG. one.

Фиг. 2.FIG. 2

-.vj, 4.-.vj, 4.

,JJ