SU410915A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может найти применение в транспортных устройствах автоматических линий дл  механической обработки.

Известен штанговый транспортер-накопитель с датчиками контрол  наличи  изделий на позици х транспортера и управл емыми собачками, взаимодействующими с шарнирно закрепленными на основании транспортеранакопител  рычагами через ролики шарнирных параллелограммов т ги.

Недостатком известных транспортеров-накопителей  вл етс  непрерывна  их работа в течение работы линии и наличие на каждой позиции отдельного датчика. Это усложн ет цепь управлени  и снижает ее надежность, повышаетс  износ подвижных элементов транспортера и расход электроэнергии.

Повышение надежности и упрощение цепи управлени  предлагаемого штангового транспортера-накопител  достигаетс  за счет того, что основание снабжено кронштейнами, несущими подпружиненный валик с закрепленными на нем флажком, взаимодействующим с датчиком цепи управлени , и роликами, взаимодействующими с транспортируемыми издели ми и расположенными между позици ми транспортера-накопител .

На фиг. 1 показан предлагаемый штанговый транспортер-накопитель, вид в плане; на

фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. I; на фиг. 3 -вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - электросхема цепи управлени .

Устройство состоит из основани  1 щтангового транспортера-накопител  2 с собачками 3 и рычагами 4, вращающимис  на ос х 5 ст жек штанг транспортера 2, шарнирных параллелограммов 6 с роликами 7 и серьгами 8, несущими ролики 9, взаимодействующие с

рычагами 4.

Т га 10  вл етс  основанием всех параллелограммов транспортера-накопител  и перемещаетс  от гидроцилиндра 11 привода собачек . На т ге 10 расположен упор 12, воздействующий на датчик 13, закрепленный на основании 1.

Датчик 13 в свою очередь включает гидроцнлиндр 14 перемещени  транспортера-накопител , при ходе которого упор 15, расположенный на штанге транспортера 2, взаимодействует с датчиком 16, также закрепленном на основании 1.

На основании I шарнирно закреплены рычаги 17, которые при отсутствии издели  18

в гнезде планки 19 транспортера-накопител  посто нно наход тс  в вертикальном положении , так как их ножки т желее головок.

Основание 1 снабжено кронштейнами 20, в которых установлен валик с жестко закрепленными на нем роликами 22, расположеннЫ

ми между позици ми издели  18. Валик 21 под действием рычага 23 и пружины 24 посто нно находитс  во взведенном положении. На другом конце валика 21 закреплен флажок 25, который при повороте валика 21, воздействует на датчик 26.

На основании 1 закреплены датчик 27, контролирующий наличие издели  18 на позиции I, и датчик 28, контролирующий наличие издели  на позиции V и управл ющий работой последующего участка. Торцы 29 верхних звеньев параллелограммов выполнены скошенными .

Штанговый транспортер-накопитель включаетс  в работу только в том случае, когда изделие поступает с предыдущего участка линии или передаетс  с транспортера на последующий участок. При поступлении издели  на позицию I транспортера-накопител  (фиг. 1) срабатывает датчик 27 и включает гидроцилиндр 11 привода собачек, который перемещает т гу 10 с закрепленными на ней щарнирными параллелограммами 6. При этом ролики 7, начина  с позиции II, упираютс  в ножки рычагов 17, и при дальнейшем перемещении т ги влево (фиг. 3) происходит подъем верхних звеньев параллелограммов 6. Благодар  скосам торцов 29 происходит подъем также верхних звеньев всех параллелограммов , расположенных за пустой позицией, в данном случае параллелограммов позиции I. Совместно с подъемом верхнего звена параллелограммов 6 происходит подъем и поворот серьги 8 с роликом 9, который воздействует на рычаг 4, жестко соединенный с осью 5 с собачками 3, поворачивает его по часовой стрелке и взводит собачки 3 в рабочее положение .

В конце хода гидроцилиндра 11 упор 12 воздействует на датчик 13, который включает гидроцилиндр 14 перемещени  транспортеранакопител . Гидроцилиндр 14 перемещает щтанги транспортера-накопител  2 с собачками 3, а следовательно, и изделие 18, на одиЕ шаг транспортера-накопител .

В конечном левом положении гидроцилипдра 14 датчик 16, взаимодействующий с упором 15, дает команду на возврат транспортера-накопител  2 в исходное положение.

При обратном ходе транспортера-накопител  2 собачки 3, проход  под изделием 18 и соприкаса сь с ним, опрокидываютс  и, возвраща сь в исходное положение, не смещают Издели  18.

При перемещении с позиции на позицию Изделие 18 нажимает на ролики 22 и поворачивает валик 21, который флажком 25 воздействует на датчик 26. Датчик 26 в сйою очередь дает команду на повторение цикла работы транспортера-накопител .

Таким образом, при поступлении и передаче издели  18, при незаполненных подр д всех позици х, начина  с последней V позиции , транспортер-накопитель движетс  возвратно-поступательно . В остальных случа х

транспортер-накопитель отключаетс . Электросхема управлени  щтанговым транспортером-накопителем обеспечивает следующий цикл работы: перемещение вперед штанг транспортера-накопител  2 с собачками 3, перемешение назад штока гидроцилиндра И, перемещение назадштанг транспортера-накопител  2 с собачками 3, останов транспортера в указанных случа х.

При нажатии кнопки ПВ включаетс  промежуточное реле 1РП и через свои нормально-открытые контакты становитс  на самопитание . Так как в исходном положении нажат датчик 12КВ гидроцилиндра и датчик 15КВ

гидроцилиндра 14, то включаетс  импульсный электромагнит гидроцилиндра 11 (ЭМ.СВ), и шток гидроцилиндра движетс  вперед. При движении щтока гидроцилиндра 11 вперед после освобождени  датчика 12КВ реле 1РП

обесточиваетс  и освобождает свой нормально-открытый контакт. В конце хода штока гидроцилиндра И нажимаетс  датчик 13КВ и начинаетс  перемещение гидроцилиндром 14 транспортера-накопител  (на схеме эта

цепь не показана). Если при перемещении изделий 18 замыкаетс  датчик 26КВ, то включаетс  промежуточное реле 1РП и становитс  на самопитание через контакты 13КВ, а в конце хода и 15КВ.

При возвращении в исходное положение сначала гидроцилиндра 11, а затем гидроцилиндра 14 промежуточное реле 1РП остаетс  включенным, и поэтому цикл работы накопител  повтор етс . Так происходит до тех пор,

пока при очередном ходе вперед гидроцилиндра 14 не произойдет срабатывание датчика 26КВ. Тогда промежуточное реле 1РП не включаетс , и происходит останов гидроцилиндров 11 и 14 транспортера-накопител  в

исходном положении.

Работа транспортера-накопител  возобновл етс  нажатием на кнопку ПВ или сн тием издели  18 с последней позиции V за счет срабатывани  датчика 26КВ, в результате

взаимодействи  издели  с роликом 22, размещенным после позиции V, или при по влении нового издели  на позиции I за счет срабатывани  датчиков транспортера-накопител  предыдущего участка КВТ и позиции I транспортера-накопител  27КВ. Во всех этих случа х происходит включение промежуточного реле 1РП и работа электросхемы в описанном пор дке .

Предмет изобретени 

Штанговый транспортер-накопитель с датчиками контрол  Наличи  изделий на позицййх транспортера и управл емыми собачками, взаимодействующими с шарнирно закрепленными на основании рычагами через ролики шарнирных параллелограммов т ги, отличающийс  тем, что, с целью повышени 

надежности и упрощени  цепи управлени , основание снабжено кронштеЙ11ами, несущими подпружиненный валик с закрепленными нэ нем флажком, взаимодействующим с датчиком цепи управлени , и роликами, взаимодействующими с транспортируемыми издели ми и расположенными между позици ми транспортер -накопител .

. 17

19.

X-S. lY

f

Г

гЛг;

Vb . XI

L SxJIS:.

Фиг. 2 Видб

Ша2 накалителл

26К8

:з

оКВ1 27KB

оо оipfl

м

ШВ

тд .

тв