SU409194A1

SU409194A1 - CIPPLE CENTRALIZED CONTROL WITH VARIABLE STRUCTURE

Info

Publication number: SU409194A1
Application number: SU1724094A
Authority: SU
Inventors: Круашвили Руставский проектно конструкторский игштитут Автоматпром Е.
Priority date: 1971-12-13
Filing date: 1971-12-13
Publication date: 1973-11-30

Description

Изобретение отпоснтс к области автоматического управлени , в частности к системам автоматического цеитрализовапного управлени разрозненными и.п- взаимосв занными объектами, выбор объекта управлени в которых осуществл етс по веро тностиому принципу , и может использоватьс , например, дл управлени многозониой нагревательной ночью. Известны системы централизованного управлени , содержащие унравл ющее устройство , иодключенное к веро тностному распределителю , кажхтый выход которого нодключеп к входу соответствуюн;его объекта управлени , выход каждого из которых соедшген с соответствующим входом веро тностного распределител неносредствешю н с соответству1ощи М другим его входом через коммутатор. В известной систедте Bi)i6op об7-,екта управлени осуи1,ествл етс по веро тностному нрннцину, при которо.м выполн ютс следуюпцк услови уиравлени Р i(().-Xj (()1 , если,ХЛ01,/(0, .Ч; / 1,2,.,., пи X Р,ПХ/(0 / - ироизвольиый фиксированный момент времени; п - число унравл емых обь,ектов , вход нснх в снстему централизованного управлени ; ; (О - рассогласование /-го объ,екта в момент времени t; Pi |А-/ (Oh веро тность подключени (-ГО объ.екта в момеит временн / к центральному управл ющему устройству. В известной системе средн статистическа частота обслуживани объ,ектов вл етс монотон;го-возрастаюи;ей функцней величин рассогласо1заиий , иостуиаюии1,х с объектов. Така система унравлени нмеет значительную колебательность, так как нрн указанном выборе объ.екты с ма.чым рассогласованием выбираютс с малой веро тностью. Цел1)Ю изобретени вл етс уме п и1енне колебательности системы. Это достигаетс тем, что иредлагаема система содержит донолнительиые веро тиостный расиределитель и коммутатор н два сумматора , одноименные входы сумматоров иодключеи ,1 к выходам соответствующих обг-нектов унравлеин , В1 1ходы одного сумматора через дополнительный коммутатор соедннеги с соответствуюи нми другими входами веро тностного распределител , выход другого су.мматора соедииен с входом доиолиительногоThe invention relates to the field of automatic control, in particular, to automatic control systems for disparate and spatially interconnected objects, in which the control object is selected according to a probable principle, and can be used, for example, to control a multi-zone heating night. Centralized control systems are known that contain an equipotential device connected to a probability distributor, each output of which is keyed to the input, and its control object, the output of each of which is connected to the corresponding input of the probability distributor by other means of its input through the switch. In the well-known system Bi) i6op, the ob7 control system is controlled according to the probabilistic principle, under which the following conditions of the control of Pi i (() .- Xj (() 1 are satisfied), if, HL01, / (0, .H; / 1,2,.,., Pi X P, HRP / (0 / is a fixed point in time; n is the number of regulated obst, ectov, nnsnh input into the centralized control system; (O - mismatch / - of the object, at the moment of time t; Pi | A- / (Oh, the probability of connection (-th of the object per moment of time / to the central control device. In a known system, the average statistical service frequency is The ect is monotonous, go-increasing, its functional values are misalignment, interrupted, x from objects. Such a control system has significant oscillation, since the LRM with the indicated mismatch is chosen with a low probability. This is achieved by the fact that the proposed system contains a complementary probabilistic distributor and a switch and two adders, the same inputs of the adders and the keys, 1 to the outputs of the corresponding un-unguns. avlein, B1 1 inputs of one adder through an additional switch of the connection with the corresponding inputs of the other probabilistic distributor, the output of the other su.mmator connects with the input of the left

веро тностного распределител , подключенного к коммутаторам.probabilistic distributor connected to the switches.

Ма чертеже представлена блок-схема предлагаемой снстемы.The drawing shows the block diagram of the proposed system.

Она содержит управл ющее устройство /, веро тностные распределителн 2 и 3, коммутатори 4 н 5, сумматоры 6 и 7 и 8 управлени .It contains a control unit /, probabilistic distributors 2 and 3, switch 4 and 5, adders 6 and 7 and 8 controls.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

Выбор объ,екта управлени осуществл етс по случайному закону с помощью распределител 2.The selection of the control object is carried out according to a random law using the distributor 2.

иand

В завпсимости от величины |Х , с поi: lDepending on the value of | X, with i: l

мощью двухпозициоиного распределител ,5 нропсход т выбор закоиа управлени - монотонно-возрастающей или монотоино-убываюн ей зависимости веро тности выбора объ,екта от абсолютных величин рассогласований.by means of a two-way distributor, 5 but the choice of the law of control — monotonically increasing or monotonically decreasing — depends on the probability of choosing a volume, of an ect, on the absolute values of the mismatches.

Управление распределителем 3 ироизводитс сигналами, поступающими с сумматора 6.The control of the distributor 3 is produced by signals from the adder 6.

пP

При больших значени х I Х /1 формиi:: 1For large values of I X / 1, form :: 1

руелюй в сумматоре 6, веро тность коммутации объ,ектов 8 с распределителем 2 через коммутатор 4 больше, чем веро тность коммутации через коммутатор 5 и сумматор 7. В Лом случае средн статистическа частота обслуживапи объ.ектов вл етс монотонновозрастаюиий функцией величин рассогласоиаиий , иоступающих с объ,ектов.The switch in adder 6, the probability of switching objects 8 with distributor 2 via switch 4 is greater than the probability of switching through switch 5 and adder 7. In the case of a breakdown, the average statistical frequency of servicing volumes is a monotonous growth function of the mismatch values available from ob, ektov.

11 При ма.чых зиачени х I веро тность11 With the smallest possible risk I

1 1 подключении объ,ектов j распределителю 21 1 connection of units, jets to distributor 2

через коммутатор 5 больше, и тоглт,а обгчект) обслуживаютс в соответствии с монотонноубегающей зависимостью веро тиостн выбора объекта от величпиы рассогласований.through the switch 5, more, and then, and obgchekt) are serviced in accordance with the monotonously dependent dependence of the probability of the choice of the object on the magnitude of the mismatch.

В сумматоре 7 формируютс сигналы С-|Х/ , (где С - константа; X i -величина рассогласовани t-ro объ,екта).In adder 7, signals are generated C- | X /, (where C is a constant; X i is the magnitude of the mismatch t-ro vol, ect).

Чем больше величина , тем больше веро тность выбо)а гго обь.екта дл управлени , следовательно, тем меньше колебательность системы.The larger the value, the greater the probability of selecting a target for control, therefore, the less oscillation of the system.

Предмет н з о б р е т е fi н Subject N obrete fi n

Система централизованного управлени с переменной структурой, содержаща управл ющее устройство, подключенное к веро тностному распределителю, каждый выход которого подключен к входу соответствующего обг-tекта управлени , выход каждого из которых соединен с соответствующим входом веро тностного распределител непосредственно и с соответствующим другим его входом через коммутатор, отличающа с тем, что, с целью уменьщени колебательности системы, она содержит дополнительные веро тностный распределитель и коммутатор и два сумматора, одноимепиые входы сумматоров подключены к выходам соответствующих объ.ектов уиравлени , выходы одного сумматора через дополнительный коммутатор соединены с соответствующими другими входами веро тиостиого распределител , выход другого сумматора соединен с входом доиолнительного веро тностного распределител , подключенного к коммутаторам .A variable structure centralized control system containing a control device connected to a probability distributor, each output of which is connected to the input of the corresponding control circuit, the output of each of which is connected to the corresponding input of the probability distributor directly and to its corresponding other input through a switch characterized in that, in order to reduce the oscillation of the system, it contains an additional probability distributor and switch and two sum the torus, the same-type inputs of adders are connected to the outputs of the corresponding voltages, the outputs of one adder are connected via an additional switch to the corresponding other inputs of the probability distributor, the output of the other adder is connected to the input of a secondary probability distributor connected to the switches.