SU409094A1 - Датчик момента - Google Patents

Description

Изобретение отиоснтс  к области измерительной техники и может быть ирименено в приборах точной электромеханики, например , в гироскопах и акселерометрах. Известны конструкции датчиков момента, состо щих из ротора с магиитонроводом и носто  {ными магнитами и статора с обмотками. Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что в нем магиитопровод ротора представл ет собой полый тороид с окнами на торце, внутри которого уста-иовлены .немагнитные радиальные перегородки, нри этом на них укреплены тангенциально намагниченные магниты, а кажда  катушка статора выполне1иа из двух лоловин, включенных дифференциально . Это позвол ет улучпшть экранировку и лине йн о спь. На фн1 1 1гоказан вид датчика с торца магнитоировода с разрезом вдоль оси иамагничивани  .магнитов и со сн тым торцом; на фиг. 2 - вид сбоку по стрелке А на один из участков с магнитом с вырывом на внешней цилиндрической стенке магнитопровода. Цилиндры 1 и 2 и торцовые кольца 5, 4 изготовлены из магнитом гкого материала и образуют МаГНИТОПрОВОД, ЯВЛЯЮ:ЩИЙСЯ ОДНОВремен1ю экраном. Торцовое кольцо 4 имеет окна , через которые проход т держатели катушек статора. На немагнитных перегородках 5 и б укреи;1ены тангенциально намагниченные магниты 7 и 8 с полюсными накоиечника ,ми 9 и 10, выполиеииые, например, в виде изогиутых цили.идров. Катушки 11 Л 12 обхватывают наконечники 9 и 10 и расположены в рабочем зазоре между магнитопроводОМ и наконечником. Кажда  иара катушек одного магнита включена дифференциально , так что магнитные потоки направлены , как показано пунктиром на фиг. 1 (силошна  лини  указывает направление потока магнита). Катушки укреплены на каркасах 13, об-1 едииецных в единый статор кольцом 14 через держатели 15. При сборке каркасы вставл5пот в окна торцового кольца 4 и статор поворачивают до положени , изображенного иа чертеже. При подаче тока в обмогку «атушки 11 и 12 развивают момент, направлеиный в одну сторону. При этом их потоки проход т в теле магнита в противоположных направлени х, в результате чего увеличиваетс  линейность датчика за счет отсутстви  размагничивани   корем. Магнитные потоки замыкаютс  в магнитопроводе, пе выход  наружу, в результате чего улучшаетс  экpainipoBKa . Предмет } зобретеии  Датчик момента, содержащий статор € катуШКоГ и ротор с посто нными магнитами.

магнитопроводом и полюсными наконечниками , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  экранировки и линейиости, магнитопровод ротора вьшолнен в виде полного тороида с окнами на торце, внутри которого установлены

немагнитные радиальные перегородки, при этом на них укре плены тангенциально намагниченные магниты, а кажда  катушка статора выполнена из двух йоловин, :ВклЬченных дифференци альнй.. . ,. -ч-;:

А

/4

1