SU409069A1

SU409069A1 - HYDROSTATIC LEVEL

Info

Publication number: SU409069A1
Application number: SU1723226A
Authority: SU
Inventors: Е. Клюшин В. Е. Новак И. Ю. Васютинский
Priority date: 1971-12-13
Filing date: 1971-12-13
Publication date: 1973-11-30

Description

Мзобретеине относитс к области приборостроени , в частности, к устройствам дл нивелировани гидростатнческим методом.The invention relates to the field of instrumentation, in particular, to devices for leveling by the hydrostatic method.

Известны гидростатические нивелиры, содержащие измерительные системы с импульсными датчиками линейны.х перемещений и сообнлающиес сосуды с жидкостью, один из которы .х расноложен на onopHoii точке, а друroii - на контролируемом объекте.Hydrostatic levels are known that contain measuring systems with impulse sensors of linear displacements and co-communicating vessels with liquid, one of which is located on the onopHoii point and the other on the controlled object.

Це;1ь изобретени - обссиечеиие автоматическо установки контролируемых объектов в заданное положение.The invention is intended to automatically install monitored objects to a predetermined position.

Это достигаетс тем, что нивелир снабжен кинематической иарой, выиолиенной в виде шестерен, одна из которых установлена на валу регулирующего домкрата, св занного с объектом, а на валу другой шестерни укреплен кодирующий диск, электрически св занный через управл ющий блок с измерительными систе.мами обоих сосудов.This is achieved by the fact that the level is equipped with a kinematic iara, shaped like gears, one of which is mounted on the shaft of the adjusting jack connected to the object, and on the shaft of the other gear is fixed the coding disk electrically connected through the control unit to the measuring systems. both vessels.

На чертеже показана нринципиальпа схема устройства.The drawing shows the principle of the device.

Опо содержит гидростатические головкп / и 2, измерите.тьпую систему и сосуды с жидкостью , один из которых установлен на контролируемом объекте 3, а другой расположен на опорной точке 4.Opo contains hydrostatic chucks / and 2, measure the system and vessels with liquid, one of which is installed on the controlled object 3, and the other is located on the reference point 4.

Гндростатнческие головки / и 2 подключены через клапаны 5 и 6 к шаговым лДвигател м 7 и 8, контактируюпив с кодирующимHeads / and 2 are connected via valves 5 and 6 to stepper motors 7 and 8, contacting with the coding

диском 5, укрепленным на валу шестерни вход щей в кинематическую пару. Друга шестерн 10 кинематической пары установлена па валу регулирующего домкрата 11, 5 св занного с контролируемым объектом 3. Кодирующий диск 9 электрически св заи через управл ющий блок с измерительными снстемг .мп обоих сосудов.disk 5, mounted on the shaft of the gear entering the kinematic pair. The other gear 10 of the kinematic pair is installed on the shaft of the adjusting jack 11, 5 connected with the object to be controlled 3. The coding disk 9 is electrically connected via the control unit with the measuring gauges .mp. Of both vessels.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

10 По команде изме-ренп начинают одновременно работать опорна 2 и измерительна / гидростатические головки. Измерительные П1ТОКИ головок перемещаютс в направлении к ровпю жидкости. Импульсы с опорной головки через открытый ее кланан 6 поступают на шаговый двигатель 8. В это же врем пмПулЬСЬ с измерительно ОЛОВК 1 через OTK 5 Jтый ее клапан 5 пода ОТ1 )а двигатель 7. Шагов е двигатели г оворачива отс .10 At the command of the measuring unit, reference 2 and the measuring / hydrostatic heads start to work simultaneously. The measuring head P1TOKI move in the direction of the liquid. The impulses from the support head through the open clan of its 6 are fed to the stepper motor 8. At the same time, pushes from the measuring TIN 1 through the OTK 5 Jth its valve 5 flow OT1) and the motor 7. The steps of the engines go around the engine.

20 В момент контакта штока какой-либо головки с уровпе. жидкости соответствующий ее клана закрываетс , «стоповый импульс поступает в ком утатор 12, питаемый от блока 13, соответству ОЩ1н двигатель 7 или 820 At the moment of contact of the rod of any head with the level. the fluid corresponding to her clan closes, "a stop impulse goes to switch 12, fed from block 13, corresponding to OSh1n engine 7 or 8

25 оста авливаетс . Второй иаговый двигатель продолжает работать, что приводит к развороту кодиру ощего диска 9 относ - тельно контакта 14. В момент штока уровн жидкост в другой Г дростатпческой головке25 remains. The second engine of the engine continues to work, which leads to a turn of the encoder of the disk 9 relative to the contact 14. At the moment of the level rod of the fluid in the other head

30 закр ваетс соответствующий клана и останавлилаетс соответствующий шаговый двигатель . Домкратное устройство через шестерню 10 взаимодействует с кодирующим диском, осуществл етс запуск двигател 15 домкратного механизма, направление вращени которого определ етс коммутаторами 12. В момент , когда кодирующий диск устанавливаетс в исходное положение относительно .контакта 14, срабатывает блок 16 «стоп электродвигател домкратного механизма. В случае осуществлени полного числа оборотов кодирующего диска .9 относительно контакта 14 счет проводитс блоком /7 пам ти числа оборотов.30, the corresponding clan closes and the corresponding stepping motor stops. The jacking device via gear 10 interacts with the coding disk, starts the engine 15 of the jacking mechanism, the direction of rotation of which is determined by the switches 12. At the moment when the encoder disk is set to its original position relative to the contact 14, the block 16 "stop of the electric motor of the jacking mechanism is activated. In the event that the total speed of the encoding disk .9 relative to the contact 14 is carried out, the counting is carried out by a block / 7 of the number of revolutions.

Р1змерительиые головки соеди нены через управл ющий блок (включающий в себ коммутатор 12, блок 13 питани и блок 18 «пуск), .с электродвигателем 15 регулирующего домкрата 11.The measuring heads are connected via the control unit (including the switch 12, the power unit 13 and the start unit 18) with the electric motor 15 of the adjusting jack 11.

Возможно соединение целой цепи нзмерительных головок с одной опорной дл автоматического регулировани но высоте целого комплекса технологического оборудовани .It is possible to connect a whole chain of measuring heads with a single reference for automatic regulation but the height of the whole complex of technological equipment.

Предмет изобретени Гидростатический нивелир, содержащий измерительные системы с импульсными датчиками линейных перемещений и сообщающиес сосуды с жидкостью, один из которых расположен на опорной точке, а другой - на контролируемом объекте, отличающийс тем, что, с целью автоматической установки объекта в задаиное положение, он снабжен кинематической парой, выполненной в виде щестерен , одна из которых установлена на валу регулирующего домкрата, св зал-ного с объектом , а на валу другой шестерни укреплен кодирующий диск, электрически св занный через управл ющий блок с измерительными си темами обоих СОСУДОВ.The subject matter of the invention. A hydrostatic level containing measuring systems with pulse linear displacement sensors and communicating vessels with liquid, one of which is located at the reference point and the other at the object to be monitored, characterized in that in order to automatically set the object to the reference position, it is equipped with a kinematic pair, made in the form of splinters, one of which is mounted on the shaft of the regulating jack, connected with the object, and on the shaft of the other gear is fixed the coding disk, and connected through the control unit with the measuring systems of both VESSELS.