SU408852A1 - УСТРОЙСТВО дл БЕЗУДАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВ В УСЛОВИЯХ КАЧКИ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к судостроению.

Известны устройства дл  безударной передачи грузов в услови х качки, содержащие св занную с налубой принимающего судна след щую лебедку, взаимодействующую с управл ющим механизмом, который в свою очередь св зан с гидравлическим двигателем след щего привода грузовой системы.

Одиако в таких устройствах привод след щей системы иедостаточно точен в работе , в результате чего нередаваемый груз отстает от слежени  за палубой припмлипощего судна. Кроме того, при введении груза з режим слежени  возникают резкие ударные нагрузки, воздействующие на след щий привод .

Целью изобретеин   вл етс  иовыщеиие иадежиости устройства путем уменыиени  иогрещности след щего нр1.вода, а также обеспечение нлавиого введени  груза в режим слежени  за налубой принимающего судна.

Достигаетс  это тем, что управл ющий механизм вынолнеи в виде взаимосв заиных между собой управл ющего золотннка, гидравлического усилител  и распределительного золотиика, при этом HITOK управл ющего золотника посредством лгехаинческой передачи св зан со след ней лебедкой н HITOKOM распределительного золотника, корпус которого посредством другой механическо передачи

св зан со щтоком гидравлического усилител , а корпус управл ющего золотпика жестко соединен с корпусолЕ гидравлического усилител  и посредством соответствуюн1ей механической

нередачи св зан с гидравлическим двигателем след щего привода. Кроме того, механическа  передача, св зывающа  след н1.ую лебедку и П1ТОК управл ющего золотника, содержит двуплечий рычаг с передвижной осью качани .

На фиг. 1 схематично нзображено нредлагае .мое устройство дл  безударной нередачи

грузов в условн х качки, обищн внд; на фиг.

2 - гндромеханическа  система устройства.

Устройство дл  безударной передачн грузов в услови х качкн с передающего объекта / па палубу прннн аюн1,его судна 2 содержит след щую лебедку 3 с приводом 4, взаимодействуюн1 .ую с управл ющим механизмом 5, который св зан с гидравлическим двнГдтеле .м 6 след щего привода грузовой системы 7.

Управл ющий механизм выполнен в виде взаимосв заных между собой управл ющего золотннка 8, гидравлического усилител  9 и

распределительного золотника 10. Прн этом щток И унравл ющего золотника 5 посредством механической передачи 72 св заи со HITOком 13 распределительного золотника 10, корпус которого посредством другой мехапической нередачи 14 св зан со щтоком ./5 гидравлнческого усилител  9. Корпус управл ющего золотпика 8 соединеп жестко с корпусом гидравлического усилител  и посредством мехапической передачи 16 соединен с гидравлическим двигателем 6. След ща  лебедка 3 посредством муфты 17 механической иередачи }8 и двуплечего рычага J9 с персдвижиой осью качени  20 св зана со штоком /У управл ющего золотника 8. Рабоча  жидкость в систему гидравлики подаетс  главным насосом 21 и вспомогательным иасосо 22, привод щимс  электродвигателем 23. На щтоке 24 гидравлического двигател  6 смонтированы блоки 25, через которые заиасован грузовой трос 26. След ща  лебедка 3 посредством след щего троса 27 св зана с палубой принимающего судна 2. Устройство работает следующим образом. С номощью муфты 17 отключаетс  след ща  лебедка 3. Включаетс  привод 4, и след щий трос 27 лебедки 3 опускаетс  на палубу принимающего судна 2, где он закрепл етс . Затем выбираетс  слабина след щего троса , после чего привод 4 производит отработку совместных колебаний передающего объекта / и прииимающего судна 2, иоддержнва  заданное нат жение след щего троса 27. После этого с помощью грузовой системы 7 груз опускаетс  на определепную высоту от точки подвеса . В это врем  с помощью муфты 17 подключают к след щей лебедке 3 управл ющий механизм 5. Груз опускаетс , а движение след щей ле бедки 3 через механическую передачу 18 передаетс  двуплечему рычагу 19, ось 20 качани  которого в этот момент находитс  в ноложеии А - когда она совпадает с осью управл ющего золотника 8 и движение рычага 19 не передаетс  на щток // управл ющего золотника, а сам золотник находитс  в положении, соответствующем среднему положению иггока 24 гидравлического двигател  6. При включении электродвигател  23 главный насос 21 нагнетает рабочую жидкость з гидравлический двигатель 6, выдвига  щток 24 в среднее положение. Движение щтока 24 через механическую передачу 16 нередаетс  корпусу унравл ющего .механизма 5, который передвигаетс  до тех пор, пока не будут перекрыты щели управл ющего 8 и распределительного 10 золотников. По мере того, как ось 20 рычага 19 постепенно выводитс  из положени  /1, рычаг 19 сообщает илтоку 1J управл ющего золотиика 8 ко.мандные сигналы. При движении щтока 11, например, вправо щток 13 распределительного золотника 10 с помощью мехапической передачи 12 смещаетс  влево, образу  проходиое сечение щелей достаточное, дл  создани  заданной скорости слежени . Одновременно рабоча  жидкость от вспомогательного насоса 22 поступает в правую полость пилиидра гидравлического усилител  Я нгток 15 которого, двига сь влево, с поощью механической передачи 14 перемещает право корпус распределительного золотииа 10. В результате проходиое сечеиие щелей аспределительного золотника JO увеличивает , возрастает скорость слежени , и щтоК // правл ющего золотиика 8 постепенно устанавливаетс  в нейтральное положение, при котором прекращаетс  перемещение штока 15 гидравлического усилител  9. Кориус же расиределительного золотника 10 смещаетс  вправо ровно настолько, чтобы образовать проходиое сечение щелей достаточное дл  создани  требуемой скорости слежени . Такил образом, прн передаче движени  от след щей лебедки ,3 щток 11 управл ющего золотника 8 колеблетс  около нейтрального ноложени , обеспечива  погрешность слежени  близкую к нулю, а распределителы1ый золотник 10 обеспечивает проходные сечени  щелей, достаточиые дл  создаин  требуемой скорости слежени . После того, как ось 20 переходит в положение Б, рычаг 19 передает управл ющему золотнику 8 командиые сигиалы, при которых шток 24 гидравлического двигател  6 сообщает грузу перемещени , синхронные по паправлению и величине совместным перемещени м передающего объекта / и принимающего судна 2. Предмет изобретени  1.Устройство дл  безударной передачи грузов в услови х качки, содержащее св занную с палубой принимающего судна след щую лебедку, взаимодействующую с управл ющим механизмом, который в свою очередь св зан с гидравлическим двигателем след щего привода грузовой системы, отличающеес  тем, что, с целью повыщеии  надежности устройства путем уменьшени  ногрещиости след щего привода, унравл ющий механизм вынолнеп в виде взаимосв занных между собой управл ющего золотпика, гидравлического усилител  и распределительного золотника, при этом шток управл ющего золотника носредством механической передачи св зан со след щей лебедкой и штоком расиределительпого золотиика, корпус которого посредством другоймеханической иередачи св зан со штоком гидравлического усилител , а корпус управл ющего золотиика жестко соединен с корпусом гидравлического усилител  и посредством соответствующей механической передачи св заи с гидравлическим двигателем след щего привода. 2.Устройство ио п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  плавпого введени  груза в режим слежени  за палубой принимающего судна, механическа  передача, св зывающа  след щую лебедку и шток управл ющего золотника, содержит двуплечий рычаг с передвижной осью качани .

27 JU J /