SU1159035A2 - Гидравлическое устройство дл дифференциировани сигналов - Google Patents

Abstract

ГВДРАВЛИЧЁСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ дафФЕРЕНОДРОВАНИЯ СИГНАЛОВ по авт.св. № 469973, ,о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью расши . рени  функциональных возможностей, оноснабжено дополнительным суммирующим рычагом, один конец которого т гой св зан с фланцем, а средн   точка - с другим концом основного суммирующего рычага.

Description

Вбмод

1 1

Изобретение относитс  к средствам автоматики и может быть использовано В механических, гидравлических и пневматических системах автоматического регулирбвани  и управлени  в качестве усилит льно-дваждьщифференцирующего звена.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных ;возможностей. На чертеже схематически представлена конструкци  предлагаемого гидравлического устройства дл  дифференцировани  сигналов

Гидравлическое устройство дл  дифференцировани  сигналов содержит узел 1 приема входных сигналов, содержащий сильфон 2, ПОДВИЖНЕЙ фланец 3, перемещающийс  в цилиндрической направл ющей 4, жестко св занной с неподйижнь1м фланцем 5, закрыта  полость сильфона посредством трубопровода 6 сообщаетс  с преобразователем (дифференцирующим устройством) 7. Устройство 7 содержит игольчатого типа дроссель 8, второй сильфон 9, св занньй посредством среднего подвижного фланца 10 с первым сильфо ном 11, .неподвижный фланец 12, жестко соединенный с. цилиндрической направл ющей 13, в которой перемещаетс  подвижный фланец 14. Фланец 14 т гой 15 в средней точке соединён с основным суммирующим рычагом 17, с одним концом которого т гой 18 св зан фланец 10, а с другим концом т гой 19 (средней точкой) - дополнительный суммирующий рычаг 20. Рычаг 20 одним концом через т гу 18 соединен с подвижным фланцем 10, а другим концом - с выходной т гой 21. Дл  удер (Жани  основного и дополнительного суммирующих рычагов в заданном положении и уменьщени  вли ни  механического гистерезиса материала стенок сильфонов применена пружина 16. Рабоча  жидкость из сильфона 2 поступает в первый сильфон 11 через игольчатый дроссель 8, а во второй силь .фон 9 - непосредственно.

: Гидравлическое устройство, последовательно включенное в систему регулировани  или управлени , работает следующим образом.

Нри резком (мгновенном) изменении входного воздействи  из-за наличи  дроссел  давление в сильфоне 11 нарастает медленнее, чем в сильфоне 9, в результате чего подвижный фланец

9035 . 2. .

10 перемещаетс  вправо, перемеща  с собой один конец основного 17 и дополнительного 20 суммирующих рычагов , создава  дополнительные перемещени  их другим концом. Подвижный фланец 14 сильфона 9, соединенный с основным суммирующим рычагом 17 в средней его точке, перемещаетс  влево , и тем самым, дополнительно перемещает его выходную т гу 19. В результате , имеем сложение двух перемещений , т.е. выход гидравлического устройства в данной точке его кинематической цепи состоит из перемеще5 ни , вызванного изменением входного воздействи , и перемещени , вызванного скоростью изменени  входного воздействи . Дальше выходна  т га 19, перемеща сь влево, дополнительно

0 перемещает выходнуют гу 21 дополнительного суммирующего рычага. Таким образом, имеет место сложение трех перемещений, т.е. выход устройства состоит из перемещени , вызванного

5 изменением входного воздействи  (пёремещени  фланца 3 и увеличени , вследствие этого, давлени  в сильфоне 9), перемещени , вызванного скоростью изменени  входного воздействи  (переQ мещени  фланца 10 и дополнительного увеличени , вследствие этого, перемещени  т ги 19), и перемещени , вызванного ускорением изменени  входного воздействи  (перемещени  фланца 10 и дополнительного увеличени , вследствие этого, перемещени  выходной т ги 21).

В случае резкого (мгновенного) освобождени  фланца J- гидравлическое

устройство работает аналогично, лишь с той разницей, что выходные перемещени  направлены в противоположную сторону., .

В этих случа х устройство работает

, -Как усилительно-дваждьщиффёренцирую|щее звено.

Если входное воздействие измен етс  плавно (медленно), давление рабочей жидкости в сильфоне 2 измен етс 

также медленно. В результате, перепад давлени  в сильфонах 9 и 11 практиЧески отсутствует, и подвижные фланцы 10 и 14 перемещаютс  влево с одинаковой скоростью, обеспечива 

5 при этом параллельность перемещени  рычагов 17 и 20, и передачу сигнала дальше на орган исполнительного механизма .

3 11590354

В случае плавного медленного)В последних двух случа х работы

освобождени  подвижного фланца 3.гидравлического устройства его высильфона 2 устройство работает такимход состоит тблько из перемещени ,

же обрааом, только выходные переме-вызванного изменением входного возщени  направлены в противоположную5 действи , т.е. устройство работает

сторону.как усилительное звено.

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ по авт,св. Р 469973, ,о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей^ оно'снабженодополнительным суммирую- . щим рычагом, один конец которого тягой связан с фланцем, а средняя точка — с другим концом основного суммирующего рычага.

   1 1159035 2