SU408849A1

SU408849A1 - DEVICE FOR ASSEMBLING AND WELDING KITS WITH COVERING A SHIP SECTION

Info

Publication number: SU408849A1
Application number: SU1717966A
Authority: SU
Inventors: П. Румак В.
Priority date: 1971-11-25
Filing date: 1971-11-25
Publication date: 1973-11-30

Description

1one

Изобретение относитс к области судостроени , в частности, к устройствам дл сборки и сварки набора с обшивкой секцни судна.The invention relates to the field of shipbuilding, in particular, to devices for assembling and welding a set with a ship section covering.

Известны дл сборки и сварки набора с обшивкой секции судна, включающие портал, захваты , самоходную тележку, снабженную нрижимом дл обжати набора, и ехаиизм прижима обшивки к набору в виде силового гидроцилиндра .Known for assembling and welding a set with a cladding section of a vessel, including a portal, grippers, a self-propelled trolley equipped with a set-down pressure, and the clamping of the cladding to the set in the form of a power cylinder.

Цель нзобретени - механизаци операции сборки и сварки набора с обшивкой секции .The purpose of the invention is to mechanize the assembly and welding operations of a kit with a cladding section.

Это достигаетс тем, что захваты, оиредел юшие иоложенне набора на обшнвке по длине и но углу наклона, выполнены в виде двух самосто тельиых подвижпых губок, перемещаюш ,ихс по вертикальиьпг и горизонтальным направл юш,им и снабженных индивидуальиым приводом, причем на нодвнжиых губках захватов установлены поворачнваюш,иес насадки и така же поворачивающа с насадка с «плаваюн1ей опорпой поверхностью установлепа на нажимной н те нрижима иабора, Н арнирио ирисоединеиной к И1току силового цилиидра прижима набора н жесгко укрепленной к аправл юи;илг, которые перемещаютс во втулках, смонтированных на самоходной тележке.This is achieved by the fact that the grips, which are determined by the set on the casing along the length and angle of inclination, are made in the form of two independent movable jaws, moving them along the vertical and horizontal directions, and equipped with an individual drive, and on the base jaws The turn of the nozzle and the same turn-off nozzle with a floating support surface are installed on the pressure plate of the intake manifold, which is attached to the I1 of the power cylinder of the pressure kit of the kit, which is very reinforced oh to the train, which travel in the bushes mounted on a self-propelled carriage.

На фиг. 1 схематически изображеио предлагаемое устройство, обш.нй вид; на фиг. 2 -FIG. 1 schematically depicts the proposed device, general view; in fig. 2 -

сечение по А-А па фиг. 1; на фиг. 3 - захват; на фнг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - приснособлепне дл носта овки набора нод малку; па фиг. G - вид по стрелке В паsection aa to pa of fig. one; in fig. 3 - capture; on fng. 4 is a view along arrow B in FIG. 3; in fig. 5 - side by side for the knot of the set of knotted kit; pas figs. G - view along arrow B pa

фиг. 5.FIG. five.

Устройство выполнено в виде стационарного портала, состо щего из двух пролетных балок 1, на каждой из которых смоитирован р д подвижных захватов 2. Подъем п опусканиеThe device is made in the form of a stationary portal consisting of two span beams 1, on each of which a series of movable grippers is simulated. Lifting and lowering

каждого захвата осуществл етс по вертикальной ианравл ющей ; при помощи гидроцилиндра 4 питающегос от гидроаккумул торной станции 5. Горизонтальное неремещение иодвижных губок 6 происходит по горизонтальиой направл юпа,еп 7 от 1Н1днвидуального прнвода 8 при HOMORUI кпнематическон пары «винт-гайка 9 по пастраиваемым упорам 10. По направл ющим, расположеиным на балках 1, неремещаетс самоходна тележка /У с гидроцилиндром 12 нpижи ta набора и сварочными автоматами 13. На самоходной тележке имеютс опорные поверхпости 14, которые при силовом воздействии гидроцилиидра 12 преп тствуют вертикальному неремещению тележкн с гндроцилиндром.each grip is carried out along a vertical and entraining; with the help of a hydraulic cylinder 4 feeding from the hydroaccumulator station 5. Horizontal non-displacement of iodomial sponges 6 occurs along the horizontal direction of the junction, en 7 from 1 H 1 single screw 8 with HOMORUI for the screw-nut “screw-nut 9 through the pasted stops 10”. self-propelled trolley / U with a hydraulic cylinder 12 sets ta ta and welding machines 13. On a self-propelled trolley there are support surfaces 14 which, under the force effect of hydrocyliidra 12, prevent vertical displacement to a niya carts with an hydraulic cylinder.

Обнлнвка 15 нодаетс к устройству дл сборки н сварки набора с обшивкой секцни перемещающейс постелью 16 и перемещение обшивки иа шпацию осуществл етс механнзмодг шаговой фиксацнн постели (иа чертеже не показан). Поджатие обшивки к набору осуществл етс р дом гидроцилиндров 17 с шарнирно присоединенными башмаками 18. Гидроцилиндры расположены под постелью 16 и не мешают ее перемещению.The lining 15 is attached to the device for assembling and welding the set with the lining of the section moving the bed 16 and the lining is moved and the styling is carried out by the mechanism of the step fixation bed (not shown). The sheath is pressed against the set by a series of hydraulic cylinders 17 with hinged shoes 18. The hydraulic cylinders are located under the bed 16 and do not interfere with its movement.

На подвижны.х губках захватов смонтированы поворачивающиес насадки 19, и така же поворотна насадка 20 с «плавающей опорной поверхностью 21 установлена на нажимной п те 22 гидроцилиндра 12, котора шарнирно присоединена к штоку гидроцилиидра 12 и жестко - к направл ющим 23, перемещающимис во втулках 24, расположенных па самоходной тележке.Rotating nozzles 19 are mounted on movable jaws of the grippers, and the same rotary nozzle 20 with a floating bearing surface 21 is mounted on the pressure plate 22 of the hydraulic cylinder 12, which is pivotally attached to the rod of the hydrocylider 12 and rigidly to the guides 23 moving in the bushings 24, located on a self-propelled trolley.

Исходным положением устройства следует считать следующее. Захваты 2 подн ты в крайнее верхнее положение, губки 6 разведены , прижимные башмаки 18 гидроцилиндров 17 опущены, постель 16 с обшивкой 15 выведена на линию постановки первой наборины при помощи механизма шаговой фиксацин, которое на чертеже не показано. Тележка // находитс в одном из крайних положений за габаритами постели 16.The initial position of the device should be considered as follows. The grippers 2 are lifted to the extreme upper position, the sponges 6 are divorced, the pressure shoes 18 hydraulic cylinders 17 are lowered, the bed 16 with the casing 15 is brought to the line of setting the first dial using the step fix fix mechanism, which is not shown in the drawing. The cart // is in one of the extreme positions beyond the dimensions of the bed 16.

Описанное устройство работает cлeдyющи образом.The described device works as follows.

Захваты 2 опускаютс па обшивку 15 при помощи гидроцилиндра 4, губки 6 при этом остаютс разведенными. Набор нодаетс сверху между балками /, опускаетс на обшнвку 15 в зазор между губкамн 6 и ориентируетс величина «выстунани или «западанн набора относительно обшивки 15. Нри помощи привода 8 подвижные губки одпой из сторон захватов перемещаютс до упора 10. Затем происходит включение привода 8 другой стороны захватов и набор прижимаетс к первым. Этим достигаетс установка набора на одну иThe grippers 2 are lowered onto the skin of the casing 15 by means of a hydraulic cylinder 4, while the jaws 6 remain diluted. The set is placed on the top between the beams /, is lowered onto the lining 15 into the gap between the jaws 6, and the amount of "projection or zapadnen of the set relative to the shell 15 is oriented. Moving the drive 8, the jaws move up to the stop 10. Then the drive 8 turns on another the gripper sides and the set is pressed against the first. This is achieved by setting the kit to one and

ту же линию относительно стационарных пролетпых балок. Нередвигаетс постель на шпацию , обеспечиваютс услови безразметочной установки набора. После установки набора наthe same line with respect to stationary flying beams. The bed is not moved to the frame, conditions are provided for non-marking installation of the kit. After installing the kit on

обшивке ироисходит взаимное обжатие набора и обшивки к нему при помощи гидроцилиндра 12, расположенного на тележке //, и гидроцнлиндра 17 ирижима обшивки к набору, наход щегос под постелью, и сварка набора сthe set and trimming to it is carried out with the help of a hydraulic cylinder 12 located on the trolley //, and a hydraulic cylinder 17 and the trimming of the trim to the set located under the bed, and welding the set with

обшивкой cвapoчиы.и автоматами 13.lining svapochiy.i and machines 13.

Вертикальному перемещению тележки //с гндроцилиидром 12 преп тствуют поверхности 14.The vertical movement of the cart // with hydrocyliidrome 12 is impeded by the surface 14.

Предмет изобретени Subject invention

1515

Устройство дл сборки и сварки набора с обшивкой секции судна, включающее портал, ахваты, самоходную тележку, снабженнуюA device for assembling and welding a set with a lining of a section of a vessel, including a portal, akhvats, a self-propelled carriage fitted with

прижимом дл обжати набора, и механизм прижима обшивки к набору в виде силового гндроцилиндра, отличающеес тем, что, с целью механизации операции сборки и сварки , захваты, определ ющие положение набораa clamp for crimping the kit, and a mechanism for clamping the skin to the kit in the form of a power hydraulic cylinder, characterized in that, in order to mechanize the assembly and welding operation, the grips defining the position of the kit

иа обшивке по длине и по углу наклона, выполнены в виде двух самосто тельных подвижных губок, пере.мещающихс по вертикальным и горизонтальным направл ющим и снабженных индивидуальны.м приводом, причем наin the casing in length and in the angle of inclination, they are made in the form of two independent moving jaws moving along vertical and horizontal guides and equipped with an individual drive, and

подвижных губках захватов установлены поворачивающиес насадки и така же поворачивающа с насадка с «плавающей опорпой поверхностью установлена на нажимной п теthe moving jaws of the grippers are fitted with swiveling nozzles and the same turning with nozzle with a "floating support surface" is mounted on the pressure plate

прижима набора, шарнирно присоедипениой к штоку силового цилиндра прижима набора и жестко укрепленной к направл ющим, которые неремещаютс во втулках, смонтированных на самоходной тележке.clamping set, pivotally attaching to the rod of the power cylinder of the clamping set and rigidly fixed to guides that do not move in bushings mounted on a self-propelled carriage.

JBJb

II

/ // /

-iH-iH

/7 Ю/ 7 Yu

II

ыs

ft«ft "

ЕE

FtaJFtaJ

-71-71