SU408359A1 - Функциональный нреобразователь - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике, а именно к дистанционным передачам с линейными сельсинами.

Известно устройство дл  передачи линейных перемещений, содержащее линейный сельсин и сельсинный приемник. Линейный сельсин состоит из первичной обмотки, питаемой однофазным током, трех вторичных обмоток, присоедин емых к какому-либо сельсинному приемнику, и подвижного плунл ера.

При перемещении ферромагнитного плунжера мен ютс  индуктивные св зи между первичной и вторичными обмотками, что вызывает изменени  вторичных напр жений и пространственное смещение вектора результирующего напр жени  нулевой последовательности, которое отрабатываетс  сельсннным приемником .

Между углом поворота вала сельсинного нриемника и перемещением плунжера существует пропорциональна  (линейна ) зависимость . В устройствах автоматического контрол  и управлени  часто требуетс  не только измерить и дистанционно передать перемещение , но и преобразовать это перемещение по некоторому нелинейному (функциональному) закону.

Указанное функциональное преобразование необходимо как дл  линеализации нелинейных характеристик датчиков различных параметров , так и дл  нроведенн  различных математнческнх операций (иостроенне аналогового вычислительного устройства). Цель изобретени  - расширение области

применени  дистанционных нередач с линейными сельсинами путем придани  им свойств функционального преобразовател  способом соответствующего выполнени  его электромагнитной цепи.

Данный функциональный преобразователь позвол ет осуществл ть щирокий класс функциональных зависимостей с высокой точностью и надежностью. В предлагаемом устройстве часть линейного

сельсина, содержаща  обмотки (индуктор), выполн етс  в виде соленоида с трем  сосредоточенными и разнесенными вдоль общей оси обмотками, а его плунжеру придаетс  определенна  форма, у которой цплиидрическа 

поверхность измен етс  вдоль образующей по следующей зависимости:

г

Ч   )

Н

Л

+

D

D

2./()+|м(.2)+ВCOS

1

30

радиус участка плунжера;

геометрические параметры преобразовател ;

безразмерные константы преобразовател ;

X - координата;

/ (-) - реализуема  функци ; Н I

i - показани  стрелки прибора, индицирующего функциональную зависимость (на чертеже не указан).

На фиг. 1 приведена схема фуикциоиального преобразовател ; на фиг. 2 изображен один из магиитных участков плунжера.

Функциональный преобразователь содержит статор, выполненный в виде соленоида с трем  катушками 1, 2, 3, размещенными на магнитопроводах вдоль общей оси, и плунжер 4, расположенный по оси магнитопроводов. Плунжер состоит из чередующихс  магнитных 5, 6, 7 и немагнитных 8, 9 участков.

Магннтопроводы с катущками разнесены друг от друга вдоль оси на рассто ние, превыщающее ход плунжера, а в зазоре каждого магнитопровода расположен соответствующий магнитный участок плуил ера, выполиеиный в виде тела вращени .

Воздущные зазоры в магнитопроводах каждой секции выполн ютс  минимальными кроме воздущных зазоров 6i и 62,  вл ющихс  рабочими и завис щими от формы соответствующих ферромагнитных участков плунжера и его полол еии .

Длина каждого ферромагнитного участка плунжера In равна щирине секции магнитопровода а плюс величина полного хода плунл ера Н.

Рабоча  поверхность участков плунжера  вл етс  поверхностью тел вращени ; задание формы трех участков плунжера одиозначио определ ет реализуемую фуикцию св зи между углом стрелки показывающего ирибора и

перемещением плунжера, определ емую следующим уравнением:

.рь --h(i)-4i)

Н) i х ( х ( .

-а.(2G ,(77

GI

 

где Gi - проводимости фаз преобразовател .

20 Проводимости фаз определ ютс  параметрами преобразовател , формой участков плунжера и положеиием плунжера.

Предмет изобретени 

Функциональный преобразователь, содерл ащий статор, выполненный в виде соленоида с трем  катущками, размещенными на магиитопроводах вдоль общей оси, и плунл ер,

расположенный по оси внутри магнитонроводов катушек, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности и надел :ности устройства, плунжер состоит из чередующихс  магнитных и немагнитиых участков, магиитопроводы с катущками разнесены друг от друга на рассто ние, превышающее ход илуил ера , а магнитиые участки плунжера выполнены в виде тел вращеии  и расположены зазоре магиитопроводов катущек.

fe