SU408146A1

SU408146A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC REGISTRATION OF INCLINES OF THE WAY

Info

Publication number: SU408146A1
Application number: SU1745663A
Authority: SU
Priority date: 1972-02-07
Filing date: 1972-02-07
Publication date: 1973-12-10

Description

1one

Изобретение относитс к маркшейдерскому приборостроению и предназначено дл автоматического нивелировани шахтных рельсовых путей.The invention relates to surveying instrumentation and is intended for automatic leveling of mine track tracks.

Известные устройства дл автоматической регистрации наклонов пути, содержаш,ие мерное колесо, на валу которого размеш,ены кулачковый механизм с контактной парой, подключенной к управл юш,ему триггеру ключа счетчика имлульсов, модулирующий диск фотоэлектрического генератора счетных импульсов , ма тниковый датчик угла наклона и печатающее устройство характеризуютс сложной конструкцией и, как следствие, ухудшенной точностной характеристикой.Known devices for automatic recording of track inclinations, including a measuring wheel, on the shaft of which a cam mechanism is placed with a contact pair connected to the control, it triggers the key of an impulse counter, a modulating disk of a photoelectric oscillator of counting pulses, a rotating tilt angle sensor and The printing device is characterized by a complex design and, as a result, a degraded accuracy performance.

Дл упрощени конструкции в предлагаемом устройстве ма тниковый датчик угла наклона укреплен соосно с модулирующим диском и на нем расположены осветитель и фотоприемник генераторо-счетных импульсов.In order to simplify the construction, in the proposed device, the tilt angle sensor is mounted coaxially with the modulating disk and the illuminator and the photodetector of oscillating-counting pulses are located on it.

На чертеже приведена функциональна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the proposed device.

Модулирующий диск 1 установлен соосно с осью подвеса ма тника 2 в плоскости качани ма тника. Осветитель 3 и фотоприемник 4 установлены на ма тнике по обе стороны диска против отверстий в нем.The modulating disk 1 is mounted coaxially with the axis of the suspension of the tandem 2 in the swing plane of the tambourine. The illuminator 3 and the photodetector 4 are mounted on a master on either side of the disk against the holes in it.

Токоподвод к осветителю и фотолриемнику выполнен из проводников, не имеющих момента реакции при изгибе, чтобы не создавать нагрузку на ма тник, снил-сающую точность его установки. Осветитель 5 и фотоприемник 6 расположены против щели в кулачке 7, закрепленном на общем с модулирующим диском валу. Кулачок устанавливают таким образом , чтобы щель в нем совпадала с последней щелью в модулирующем диске. Импульсы с фотонриемника 6, усиленные усилителем 8, вместе с контактной парой 9, замыкаемой,The current lead to the illuminator and the photothermal receiver is made of conductors that do not have a bending response moment, so as not to create a load on the tangent that reduces the accuracy of its installation. The illuminator 5 and the photodetector 6 are located against the slit in the cam 7, mounted on a common shaft with the modulating disk. The cam is installed in such a way that the gap in it coincides with the last slot in the modulating disk. The impulses from the photon receiver 6, amplified by an amplifier 8, together with a contact pair 9, closed,

когда между осветителем и фотоприемником ма тника проходит нерабоча часть диска, управл ют работой триггера управлеии 10. Счетные импульсы с фотоприемника 4 через усилитель 11 поступают на ключ 12 и черезwhen the idle part of the disk passes between the illuminator and the photodetector of the disk, the control trigger 10 is controlled. The counting pulses from the photodetector 4 through the amplifier 11 are fed to the key 12 and

него - на счетчик 13. При любом угле наклона ма тника щели в диске и диафрагмы осветител и фотоприемника на ма тнике будут параллельны, стройство работает следующим образом.it is on the counter 13. At any angle of inclination of the tambour, the slits in the disk and the diaphragm of the illuminator and the photodetector on the master will be parallel, the device works as follows.

При вращении диска 1 свет его осветител 3 через щели диска попадает на фотоприемник 4, и на выходе усилител 11 по вл ютс счетные импульсы. Счетные импульсы подаютс па один из входов 12. Другой вход последнего подключен к триггеру управлени 10. Цикл работы начинаетс с засвечивани фотоприемника 6, при этом триггер 10 открывает ключ 12, и счетные импульсы поступают на счетчик 13. После прохождени перед осветителем последней щели счет импульсов прекращаетс . При дальнейшем вращении диска замыкаетс контактна пара 9, триггер 10 опрокидываетс и закрывает ключ 12. Импульсы следующей серии не будут попадать в счетчик до по влени следующего тактового импульса (засвечивани фотоприемника 6).When the disk 1 rotates, the light of its illuminator 3 through the slits of the disk hits the photodetector 4, and the counting pulses appear at the output of the amplifier 11. The counting pulses are fed to one of the inputs 12. The other input of the latter is connected to the control trigger 10. The operation cycle starts with the photodetector 6 illuminating, trigger 10 opens the key 12, and the counting pulses go to the counter 13. After passing the pulse counting before the last slit lighter is terminated. Upon further rotation of the disk, the contact pair 9 closes, the trigger 10 overturns and closes the key 12. The pulses of the next series will not enter the counter until the next clock pulse (exposure of the photodetector 6) appears.

Поскольку начало счета строго синхронизировано , а момент окончани счета зависит от положени ма тника, то количество импульсов , прошедших через ключ за один цикл, несет информацию об угле отклонени ма тника . При нулевом уклоне на счетчик поступает количество импульсов, равное его емкости. Импульс переполнени счетчика, от которого срабатывает электромагнит, будет по вл тьс в один ч тот же момент времени цикла, а на ленте будет печататьс пр ма , параллельна краю ленты. При других уклонах пути, положительных или отрицательных, импульс переполнени счетчика будет от цикла к циклу Since the beginning of the count is strictly synchronized, and the moment of the end of the count depends on the position of the model, the number of pulses that passed through the key in one cycle carries information about the angle of deviation of the model. With a zero slope, the counter receives the number of pulses equal to its capacity. An overflow pulse from the counter, from which the electromagnet is triggered, will appear at the same time of the cycle at the same time, and a tape will be printed on the tape straight parallel to the edge of the tape. With other slopes of the path, positive or negative, the counter overflow pulse will be from cycle to cycle

сдвигатьс Во времени вперед или назад, а на ленте будет печататьс крива , изображающа профиль рельсового пути в определенном масштабе.shift forward or backward in time, and a ribbon will be printed on the ribbon, depicting the track profile at a certain scale.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматической регистрации наклонов пути, содержащее мерное колесо, на валу которого размещены кулачковый механизм с контактной парой, подключенной к управл ющему триггеру ключа счетчика импульсов , модулирующий диск фотоэлектрического генератора счетных импульсов, ма тниковый датчик угла наклона и печатающее устройство , отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, ма тниковый датчик угла наклона укреплен соосно с модулирующим диском и на нем расположены осветитель и фотоприемник генератора счетных импульсов.A device for automatically registering track inclinations, containing a measuring wheel, on the shaft of which a cam mechanism is placed with a contact pair connected to a control counter of a pulse counter key, a modulating disk of a photoelectric counting pulse generator, a companion angle sensor and a printing device, characterized in that In order to simplify the design, the math tilt angle sensor is fixed coaxially with the modulating disk and the illuminator and photodetector of the counting impulse generator are located on it. all

7 6 7 6