SU405802A1

SU405802A1 - CRANE FORK CAPTURE

Info

Publication number: SU405802A1
Application number: SU1714348A
Authority: SU
Inventors: А. Ю. Шпигель А. Миндубаев Г. А. Сергеев П. Н. Рыбкин
Priority date: 1971-11-16
Filing date: 1971-11-16
Publication date: 1973-11-05

Description

Изобретение относитс к области подъемнотранспортной техники, а именно к крановым вилочным захватам дл контейнеров с насыпными грузами.The invention relates to the field of lifting machinery, namely to crane forks for containers with bulk cargo.

Известны крановые вилочные захваты дл контейнеров с насыпными грузами, содержащие траверсу с проушинами дл соединени с подъемным механизмом крана, укрепленные в ней вертикальные т ги и вилы. Однако эти захваты не опрокидывают контейнер дл его разгрузки.Crane forks for bulk cargo containers are known, comprising a cross bar with lugs for connecting to a crane lifting mechanism, vertical brackets and forks attached thereto. However, these grippers do not tip over the container to unload it.

Цель изобретени - опрокидывание контейнеров дл их разгрузки с последующим возвращением в исходное положение. Это достигаетс тем, что вилы захвата установлены на шарнирно укрепленной на вертикальных т гах скобе, несущей жестко закрепленные на консольных полуос х нижние блоки -:; намотанными и закрепленными на них канатами , перекинутыми через верхние блоки, смонтированные на одной оси с барабаном, установленным на траверсе, причем барабан св зан с поддерживающим его посто нное нат жение канатосборником, прикрепленным к тележке крана.The purpose of the invention is to tilt containers for unloading and return to their original position. This is achieved by the fact that the forks of the gripper are mounted on a bracket that is hinged on vertical bars and carries rigidly fixed on the console semi-axle lower blocks - :; wound and fixed on them ropes thrown over the upper blocks, mounted on the same axis with the drum mounted on the traverse, and the drum is connected with a cable collector attached to the constant tension attached to the crane truck.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый крановый вилочный захват; на фиг. 2- сборник каната; на фиг. 3 - подвеска кранового вилочного захвата к крану и положение захвата при опрокинутом контейнере.FIG. 1 shows schematically the described crane fork; in fig. 2- rope collection; in fig. 3 - the suspension of the crane fork to the crane and the position of the grip when the container is tilted.

Траверса / захвата имеет т ги 2 и проушины 3 дл соединени захвата канатом 4 с механизмом подъема 5 крана. Механизм подъема установлен на тележке 5. К траверсе 1 шарнирно присоединена скоба 7, на которой установлены вилы 8. Скоба 7 жестко прикреплена к ползос м 9, на концах которых также жестко установлены блоки 10. Поворот вил 8 вокруг полуосей 9 осуществл етс совместно с поворотом блоков 10. Под планкой 11 траверсы / проходит вал /2, наход щийс в подшипниках 13, закрепленных на т гах 2. На концах вала 12, консольно выступающих за т ги 2, жестко смонтированы блоки 14. В средней части вала расположен барабан 15, также жестко соединенный с валом 12. Блоки 10 и 14 попарно соединены канатами 16, концы которых закреплены на этих блоках. Прн этом канат 16 до точки закреплени его на блоке 14 должен огибать его не менее, чем на один оборот. На барабан 15 наматываетс канат 17, другой конец которого прикрепл етс к канатосборнику 18 (известной конструкции), обеспечивающему посто нное нат жение каната . На барабан 15 при равновесном положении захвата, т. е. при горизонтальном положении BHvT 8, наматываетс отрезок каната 17, длина которого превыщает длину каната, наматываемого на блок 10. К скобе 7 присоединены упоры 19, фиксирующие горизонтальное крайнее положение вил. Канатосборника 18 прикрепл етс к раме тележки 6. В корпусе 20 Канатосборника на фланце 21 находитс обойма блоков 22. Подвижна обойма 23 опираетс диском 24 на пружину 25.The traverse / grip has thrust glands 2 and eyelets 3 for connecting the grip by rope 4 with the lifting mechanism 5 of the crane. The lifting mechanism is mounted on the trolley 5. To the cross bar 1, a bracket 7 is pivotally attached, on which the forks 8 are mounted. The bracket 7 is rigidly attached to the creepers 9, at the ends of which the blocks 10 are also rigidly mounted. The fork 8 is rotated around the axes 9 blocks 10. Under the bar 11, the cross member / passes the shaft / 2, which is located in bearings 13, mounted on rods 2. At the ends of the shaft 12, which cantileverly protrude beyond rod 2, the blocks 14 are rigidly mounted. In the middle part of the shaft there is a drum 15, also rigidly connected to shaft 12. Blocks 10 and 14 oporno connected by ropes 16, the ends of which are fixed on these blocks. When this rope 16 to the point of fixing it on the block 14 must bend it not less than one turn. A rope 17 is wound onto the drum 15, the other end of which is attached to the cable collector 18 (of known construction), which ensures the constant tension of the rope. At the drum 15 at the equilibrium position of the grip, i.e. at the horizontal position of the BHvT 8, a cable segment 17 is wound, the length of which exceeds the length of the cable wound on the block 10. Supports 7 are attached to the bracket 7, fixing the horizontal extreme position of the forks. The cable bin 18 is attached to the frame of the cart 6. In the body 20 of the cable bin on the flange 21 there is a block of blocks 22. The movable sleeve 23 is supported by the disk 24 on the spring 25.

Захваты работают следующим образом.Captures work as follows.

Грузы, например контейнеры, перемещаютс рольгангом. При остановке рольганга вилы 8 захвата завод тс в скобы 26 контейнера. Включаетс механизм подъема 5 и контейнер вилочным захватом поднимаетс вверх. Далее кран транспортирует контейнер к месту выгрузки груза в железнодорожные вагоны. Канат /7 находитс в посто нном нат жении, что обеспечиваетс пружиной 25 канатосборника 18. Дл опрокидывани контейнера механизм подъема 5 работает на спуск. Сматыва сь с барабана 15, канат 17 вращает его вместе с валом 12 и блоками 14. На эти блоки наматываютс канаты 16, которые, сматыва сь с блоков 10, вращают их, одновременно поворачива скобу 7 с вилами 8. Таким образом контейнер опрокидываетс . Обратный поворот последнего ведетс путем подъема траверсы /, при котором контейнер возвращаетс в исходное положение в св зи с тем, что центр т жести порожнего контейнера смещен относительно точки опрокидывани (см. фиг. 3). Вместе с контейнером возвращаютс в исходное положение захват. При этом вращаютс блоки 10 и на них наматываютс канаты 16, враща блоки 14 и вал 12 с барабаном 15, наматывающим на себ канат 17. Усилие пружины 25Loads, such as containers, are moved by a live roll. When the roller table is stopped, the forks 8 of the plant are captured in the container brackets 26. The lifting mechanism 5 is activated and the container is raised upwards with a fork. Next, the crane transports the container to the place of unloading cargo in railway cars. The rope / 7 is under constant tension, which is provided by the spring 25 of the cable collector 18. For lifting the container, the lifting mechanism 5 is operated on descent. Rolling off the drum 15, the rope 17 rotates it together with the shaft 12 and the blocks 14. These blocks wind the ropes 16, which, winding off the blocks 10, rotate them while simultaneously turning the yoke 7 with the forks 8. Thus, the container is tilted. The latter is reversed by lifting the yoke /, in which the container returns to its original position due to the fact that the center of gravity of the empty container is shifted relative to the tipping point (see Fig. 3). Together with the container, the grip is returned to its original position. In this case, the blocks 10 rotate and the ropes 16 are wound onto them, rotating the blocks 14 and the shaft 12 with the drum 15 winding up the rope 17. The force of the spring 25

Канатосборника выбираетс несколько меньшим , чем сила, создающа момент закручивани барабана /5 под действием порожнего контейнера при его возвращении в исходное положение при подъеме захвата. При опускании захвата канат 17 под действием веса захвата выходит из Канатосборника. Так как один из концов каната 17 закреплен на оси 27 обоймы 22, при опускании захвата канат 17 перемещает вниз обойму 23, сжима пружину 25. При подъеме пружина разжимаетс , перемеща подвижную обойму вверх и выбира канат 17.The cable collector is chosen somewhat smaller than the force that creates the torque of the drum / 5 under the action of the empty container when it returns to its original position when lifting the grip. When lowering the grip, the rope 17, under the action of the weight of the grip, leaves the rope collector. Since one of the ends of the rope 17 is fixed on the axis 27 of the yoke 22, when lowering the grip, the rope 17 moves down the yoke 23, compressing the spring 25. When lifting, the spring expands, moving the movable yoke up and selecting the rope 17.

Предмет изобретени Subject invention

1515

Крановый вилочный захват дл контейнеров с насыпными грузами содержащий траверсу с проущинами дл соединени с подъемным механизмом крана, укрепленные в ней вертикальные т ги и вилы, отличающийс тем, что, с целью опрокидывани контейнеров дл их разгрузки с последующим возвращением в исходное положение, вилы установлены на щарнирно укрепленной на вертикальных т гахA crane fork for bulk containers containing traverse with weights for connecting to a crane lifting mechanism, vertical bars and forks secured in it, characterized in that for tipping containers for unloading and returning to the initial position, the forks are set to jointly mounted on vertical bars

скобе, несущей жестко закрепленные на консольных полуос х нижние - блоки, с намотанными и закрепленными на них канатами, перекинутыми через верхние блоки, смонтированные на одной оси с барабаном, установленным на траверсе, причем барабан св зан канатом с поддерживающим его посто нное нат жение канатосборником, прикрепленным к тележке крана.the bracket carrying rigidly fixed to the cantilevered semi-lower axes - blocks, with ropes wound and fixed on them, thrown over the upper blocks, mounted on the same axis with the drum mounted on the yoke, and the drum is connected by a rope to the cable collector supporting its constant tension attached to a crane truck.

Фиг.ЗFig.Z