SU404759A1

SU404759A1 - WALKING ARROW CRANE

Info

Publication number: SU404759A1
Application number: SU1669310A
Authority: SU
Original assignee: витель Карагандинский научно исследовательский угольный институт
Priority date: 1971-06-08
Filing date: 1971-06-08
Publication date: 1973-10-22

Description

1one

Изобретение может найти применение при погрузочных и монтажных работах в нодземных услови х.The invention may find application in loading and assembly work under ground conditions.

Известны шагающие и стреловые краны, включающие основание, взаимодействующее с грунтом, остов, реверснвно-перемещающийс относительно основани и несущий поворотную часть с грузовой стрелой, а также элементы дл фиксации остова относительно грунта при передвижении основани .Walking and jib cranes are known, including a base interacting with the ground, a frame, reverse-moving relative to the base and carrying a turning part with a cargo boom, as well as elements for fixing the skeleton relative to the ground when moving the base.

Известные щагающие и стреловые краны не позвол ют принудительно разворачивать грузозахватное устройство вместе с грузом в вертикальной плоскости, что часто необходимо при монтаже в подземных выработках.Known sliding and jib cranes do not allow the load gripping device to be forcibly deployed with the load in a vertical plane, which is often necessary when installing in underground workings.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции крана за счет использовани при работах в подземных выработках механизированных распорных стоек крепи.The aim of the invention is to simplify the design of the crane by using mechanized support struts when working in underground workings.

Предлагаемый щагающий стреловой кран отличаетс от известных тем, что его основание выполнено с щарнирпо-откидными лапами , а головка грузовой стрелы снабжена приспособлением дл принудительного разворота в вертикальной плоскости грузозахватiOTO устройства, скрепленного с одним из верхн ков распорных стоек при перемещении основани относительпо удерживаемого стрелой остова.The proposed jib boom crane differs from the known ones in that its base is made with hinged paws, and the head of the cargo boom is equipped with a device for forcing the device to be rotated in a vertical plane and attached to one of the upper struts when the boom is moved relative to the base relative to the frame held by the boom.

На чертеже показан предлагаемый крап и элементы крени, вид сбоку.The drawing shows the proposed specks and elements of the roll, side view.

Шагающий стреловой кран содержит основание 1 и остов 2, установленный в направл ющих основани . На остове расположена поворотна часть 3, на которой щарнирно установлена стрела 4 с грузозахватным устройством 5. Грузозахватное устройство подвешено к стреле шарнирно. Поворот грузозахватного устройства в вертикальной плоскости осуществл етс гидроцилиндром 6. Подъем и опускание стрелы производитс гидроцилиндром 7. На остове 2 установлены гидроцилиндры 8 дл новорота поворотнойThe walking jib crane comprises a base 1 and a frame 2 mounted in guide bases. On the frame there is a rotary part 3, on which a boom 4 is hinged with a lifting device 5. The lifting device is hinged to the boom. The lifting device is rotated in a vertical plane by a hydraulic cylinder 6. The boom is raised and lowered by a hydraulic cylinder 7. Hydraulic cylinders 8 are installed on the skeleton 2 for turning the boom

части 3 со стрелой 4, а также маслостанци 9. Остов перемещаетс относительно основани гидроцилиндром 10. Основание снабжено шарнирно-откидными лапами 11, с помощью которых оно распираетс грунтом иparts 3 with an arrow 4, as well as an oil station 9. The core is moved relative to the base by a hydraulic cylinder 10. The base is provided with hinged-folding legs 11, with the help of which it is spread with soil and

верхн ками 12 гидростойками 13 секций крепи . Дл различных вспомогательных операпий и перемещени крана на значительные рассто ни на кране установлена лебедка 14. Предложенный кран работает следующимUpper 12 hydroracks 13 sections lining. A winch 14 is installed on the crane for various auxiliary operations and for moving the crane over considerable distances. The proposed crane works as follows

образом.in a way.

Монтируемый верхн к 12 крепи при помощи каната лебедки 14 и нереносных блоков подт гиваетс и размещаетс перед краном опорной плоскостью к почве. ГрузозахватноеThe top mounted to the 12 is supported by a rope of the winch 14 and the non-portable blocks is pulled up and placed in front of the crane by the supporting plane to the ground. Load gripping

устройство 5 с помощью гидродомкратов 6 иdevice 5 with hydraulic jacks 6 and

7, а также за счет перемещени остова 2 относительно основани 1 гидро-цилиндром 10 вводитс в ребра верхи ка и закрепл етс . Затем под действие,м гидроцилиндров 6 и 7 верхн к 12 приподнимаетс и разворачиваетс примерно на 90°. В этом положении с помощью лебедки к верхн ку прикрепл ютс гидростойки 13, вторые концы которых в это врем лежат на почве. Далее действи ми тех же гидроцилиндров 6 и 7 верхн к 12 с гидроетойками 13 поднимаетс к кровле выработки и принудительно разворачиваетс в вертикальной плоскости опорной поверхностью к кровле, т. е. верхн к 12 оказываетс подн тым выше стрелы и грузозахватного устройства . Нижние концы гидростоек 13 во врем подн ти верхн ка перемещаютс (скольз т) по грунту почвы, а затем зависают. При помощи гидроцилиидра 10 остов 2 со стрелой 4 и верхн ком 12 перемещаетс параллельно основанию до точного совмещени шпунтового соединени . Соединив монтируемый верхн к с ранее установленной секцией крепи, подключают гидростойки к гидросистеме крана и распирают их. Таким образом устанавливаетс нова секци крепи.7, as well as by moving the core 2 relative to the base 1 by a hydro-cylinder 10, is inserted into the ribs of the top and secured. Then, under the action, the m of the hydraulic cylinders 6 and 7 upper 12 lifts and turns about 90 °. In this position, hydraulic racks 13 are attached to the top with a winch, the second ends of which at this time lie on the ground. Further, the actions of the same hydraulic cylinders 6 and 7 top to 12 with hydraulics 13 rises to the roof of the excavation and forcibly turns in the vertical plane by the supporting surface to the roof, i.e., the top to 12 is elevated above the boom and lifting device. The lower ends of the girders 13, while raising the top, move (slide) along the ground of the soil and then hang. By means of a hydrocyliidra 10, the core 2 with the boom 4 and the top 12 is moved parallel to the base to precisely align the tongue and groove joint. Connecting the mounted top to the previously installed lining section, connect the hydraulic legs to the hydraulic system of the crane and gash them. Thus, a new lining section is installed.

Дл монтажа следующей секции крепи кран перемещаетс на щирину секции. Дл этого используетс расперта между грунтом кровли и почвы секци крепи. Грузозахватное устройство 5 остаетс закрепленным за верхн к 12, т. е. верхн к служит опорой дл перемещени основани 1 с помощью гидроцилиндра 10 относительно остова 2. Во врем монтажных операций кран дл повышени устойчивости распираетс между грунтом почвы и верхн ками 12 гидростойками 13, которьге прижимают основание крана к грунту через шарнирно-откидные лапы И (при моптаже первых трех-четырех секций крепи кран дл повышени устойчивости прижимаетс к грунту индивидуальными стойками). В момент передвижени основани 1 его шарнирно-откидные лапы 11 освобождаютс от воздействи гидростоек 13. После передвижени на ширину секции основание 1 вновь прижимаетс гидростойками 13 через шарнирно-откидные лапы И к грунту. Далее от верхн ка 12 освобождаетс грузозахватное устройство 5 и при помощи гидроцилиндра 10 в направл ющих основани 1 остов 2 со стрелойTo mount the next section, the crane is moved to the width of the section. For this purpose, the lining section is unstatched between the ground of the roof and the soil. The load gripping device 5 remains fixed to the upper to 12, i.e. the upper to serves as a support for moving the base 1 by means of the hydraulic cylinder 10 relative to the skeleton 2. During assembly operations, the crane spreads between the soil of the soil and the upper 12 hydraulics 13, which pressing the base of the crane to the ground through the hinged and folding paws I (when the first three or four sections of the support are mounted, the crane is pressed to the ground with individual supports). At the time of moving the base 1, its hinge-folding legs 11 are released from the action of the hydraulic posts 13. After moving to the width of the section, the base 1 is pressed again by the hydraulic legs 13 through the hinged folding legs I to the ground. Next, the lifting device 5 is freed from the top 12 and with the help of the hydraulic cylinder 10 in the guide bases 1, the skeleton 2 with the boom

4 перемещаетс на щирину секции. Кран готов к монтажу следующей секции. При этом гидроцилиндры работают от маслостанции 9 крана. Остальные узлы крепи монтируютс при помощи лебедки 14, переносных блоков4 moves to the width of the section. The crane is ready for installation of the next section. In this case, the cylinders operate from the oil station 9 crane. The rest of the lining assemblies are mounted using a winch 14, portable blocks

и с использованием разворота стрелы 4 вокруг поворотной части 3.and using the boom 4 around the pivot 3.

Предлагаемым кранолМ можно производить и демонтаж. При этом пор док операций будет обратным описалному.Offered kranolM can be produced and dismantled. In this case, the order of operations will be reverse to that described.

т,t,

Предмет изооретени Subject matter

Шагающий стреловой кран, содержащий взаимодействующее с грунтом основание, приводной дмеханиз.м дл реверсивного перемещени относительно него остова, несущего поворотную часть с наклонной в вертикальной плоскости грузовой стрелой, а также элементы дл фиксации остова относительно грунта при передвижении основани , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции крана при использовании дл работ в подземных выработках с механизированными распорными стойками крепи, основание снабжено шарнирно-откидными лапками,A walking jib crane containing a base interacting with the ground, a drive shaft for reversing movement of the body relative to it, carrying a rotatable part with a cargo boom inclined in a vertical plane, as well as elements for fixing the body relative to the ground when moving the base, characterized by in order to simplify the design of the crane when used for work in underground workings with mechanized support posts, the base is equipped with hinged legs,

поджимными к грунту под воздействием опорных п т распорных стоек, а головка грузовой стрелы выполнена с приспособлением дл принудительного разворота в вертикальной плоскости грузозахватного устройства, скрепленного с одним из верхн ков распорных стоек при перемещении осиовани относительно удерживаемого стрелой остова.pressing to the ground under the influence of supporting pt spacers, and the head of the cargo boom is made with a device for forcibly turning in a vertical plane of the load gripping device fastened to one of the upper spacer racks when the axis moves relative to the frame retained by the boom.

// N /ANN /X V/x N yy X //4sV:// 4VyX// N / ANN / X V / x N yy X // 4sV: // 4VyX