SU404607A1 - Автооператор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации и механизации производственных процессов обработки деталей типа тел вращени  и предназначено дл  разгрузки и загрузки металлорежущих станков.

Известны автооператоры, у которых оба рычага с захватами перемещаютс  от общего привода.

Цель изобретени  - повыщение производительности .

Предлагаемый автооператор отличаетс  тем, что его рычаги с захватами соединены в виде щарнирного параллелограмма, одно из двух звеньев которого своей серединой щарнирно св зано со щтоком основного цилиндра, а своим концом - со штоком дополнительного цилиндра; на концах другого звена установлены ролики, движущиес  по копиру.

На фиг. 1 показано исходное положение автооператора перед съемом детали с транспортера; на фиг. 2 - положение автооператора при разгрузке станка; на фиг. 3 - положение автооператора при загрузке станка; на фиг. 4 - положение автооператора при укладке сн той со станка обработанной детали на транспортер; на фиг. 5 - исходное положение автооператора после окончани  полного цикла его работы.

Автооператор состоит из основного гидроили пневмоцилиндра 1, шток которого жестко св зан с двум  направл ющими 2, симметрично расположенными по обе стороны гидро- или пневмоцилиндра 1. На направл ющих 2 шарнирно закреплены два коромысла

3, на которых так же шарнирно закреплены

две пары рычагов 4 и 5 с захватами 6 и 7

дл  деталей на одном конце и роликами 8

и 9 на другом. На направл ющих 2 жестко

закреплен вспомогательный гидро- или пневмоцилиндр 10, шток которого св зан шарнирно с коромыслами 3. Рычаги 4 и 5 соединены планками 11, длина которых равна длине коромысел 3. Рычаги 4 и 5 расположены параллельно и вместе с коромыслами 3 и соединительными планками 11 составл ют параллелограмм . Захватами 6 и 7 снимают с транспортера 12 заготовку 13 и перемещают ее к станку, а сн тую со станка обработанную деталь 14 возвращают на транспортер 12.

Ролики 8 и 9 движутс  по специальным копирам 15. При этом захваты 6 и 7 описывают заданную траекторию движени . Вспомогательный цилиндр 10 включаетс  в работу автоматически при движении основного

цилиндра 1.

Автооператор работает следующим образом .

В исходном положении (фиг. 1) обрабатываема  деталь 14 находитс  в зоне загрузки

станка, заготовка 13 на транспортере 12,

основной цилиндр 1 находитс  в крайнем заднем положении, а вспомогательный цилиндр 10 - в крайнем переднем положении, загрузочные захваты 7 выдвинуты вперед, а разгрузочные захваты 6 отт нуты назад. По окончании обработки детали 14 на станке основной гидро- или пневмоцилиндр 1 движетс  внеред, и загрузочные захваты 7 снимают заготовку 13 с транспортера 12. Затем одновременно с движением основного цилиндра 1 вспомогательный цилиндр 10, двига сь назад, поворачивает коромысла 3 таким образом , что разгрузочные захваты 6 оказываютс  впереди загрузочных захватов 7 и подвод тс  с помощью копиров 15 к обработанной на станке детали 14 (фиг. 2). Деталь 14 освобождаетс  от зажимного устройства станка и после этого вспомогательный цилиндр 10, двига сь назад, поворачивает коромысла 3, вывод  деталь 14 из загрузочной зоны станка и подвод  на ее место заготовку 13 (фиг. 3).

После закреплени  заготовки 13 в станке основной цилиндр 1 движетс  назад, вывод  деталь 14 из станка, а вспомогательный цилиндр 10, двига сь назад одновременно с основным цилиндром 1, поворачивает коромысла 3 таким образом, что загрузочные захваты 7 отход т назад, а разгрузочные захваты 6 с деталью 14 - внеред. Двига сь по заданной с помощью копира 15 траектории , разгрузочные захваты 6 укладывают обработанную деталь на транспортер 12 (фиг. 4).

После прихода основного цилиндра 1 в

крайнее заднее положение вспомогательный

цилиндр 10, двига сь вперед и поворачива 

коромысла 3, возвращает захваты 6 и 7 в

исходное положение (фиг. 5).

Цикл работы автооператора на этом заканчиваетс . Отвод основного гидро- или пневмоцилиндра 1 от станка и операции, св занные со сн тием с транспортера 12 готовой детали 14 и укладкой на ее место новой заготовки , совмещены с мащинным временем

станка.

Предмет изобретени 

Автооператор с двум  рычагами с захватами , перемещающимис  от общего привода, состо щего из основного и дополнительного гидро- или пневмоцилиндров и копира, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  производительности, рычаги с захватами соединены в виде щарнирного параллелограмма, одно из двух звеньев которого своей серединой шарнирно св зано со штоком основного цилиндра, а своим концом - со щтоком дополнительного цилиндра, на концах другого звена установлены ролики, движущиес  по копиру.

/

Риг. 5