SU401468A1

SU401468A1 - Самонастраивающийся гидропривод подачи

Info

Publication number: SU401468A1
Application number: SU1703965A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: Я. М. ХаймоЕИЧ , А. И. Королькова Тульский политехнический институт
Priority date: 1971-10-07
Filing date: 1971-10-07
Publication date: 1973-10-12

Description

1

Изобретение относитс к области станкостроени , в частности к самонастраивающимс (адаптивным) системам программного управлени станков.

Известны самонастраивающиес гидроприводы подачи, самонастраивающиес , например , на посто нное усилие подачи или на посто нный крут щий момент на щпинделе, содержащие исполнительный двигатель, например гидроцилиндр рабочей подачи, реверсивный золотник и регулирующий золотник (дроссель) с имитатором параметра, но которому настраиваетс гидропривод, выполне)иый , например, в виде гидроцилиидра.

Предлагаемый гидропривод отличаетс от известных тем, что он снабжен воздействующими на управл ющий золотник задатчиками т гового усили или крут щего момента, выполненными в виде рычагов, несущих подвижный груз, и устройством ввода задатчиков в работу, например электромагнитами. При этом в работу вводитс задатчик, настроенный на оптимальное усилие подачи дл того или иного обрабатываемого участка детали, а отвод всех задатчиков соответствует выключению подачи.

Это позвол ет упростить и удешевить конструкцию гидропривода.

На фиг. 1, 2 схематически изображен предлагаемый гидропривод подачи.

Гидропривод подачи содержит исполнительный двигатель 1, в качестве которого может быть использован силовой гидроцилиндр или гидромотор, св занный с рабочим органом 2 (столом или суппортом станка).

С помощью реверсивного золотника 3 одна из полостей исполнительного двигател сообщаетс с линией подачи насоса 4, а друга - с линией слива (в зависимости от направлени движени ).

В линии слива установлен регулирующий золотник (дроссель) 5, на который с одной стороны воздействует вводимый в работу электромагнитом 6 задатчик 7 т гового усили или крут щего момента, выполненный в виде рычага, несущего подвижный груз 8, а с другой стороны - имитатор 9 т гового усили или крут щего момента, полости которого сообщены либо с полост ми исполнительного двигател в схеме гидропривода, самонастраивающегос на посто нное усилие подачи (фиг. 1), либо с полост ми гидромотора 10 в схеме гидропривода, самонастраивающегос на посто нный крут и1ий момент (фиг. 2).

Работает самонастраивающийс гидропривод подачи следующим образом.

Рабоча жидкость от насоса 4 через реверсивный золотник 3 поступает в рабочую полость исполнительного двигател 1, который под действием давлени жидкости перемещает

рабочий орган 2. Из исполнительного двигател жидкость через реверсивный золотник поступает в линию слива. При отключенном с помощью электромагнита 6 задатчике 7 регулирующий золотник 5 под действием имитатора 9 перекрывает сливную линию, что соответствует выключению подачи.

При включении электромагнита 6 в работу вводитс соответствующий задатчик, который воздействует на управл ющий золотник 5, создава тем самым определенный перепад давлений в положени х исполнительного двигател 1, а следовательно, и заданное усилие подачи, завис щее от соотнощени усилий, создаваемых задатчиком 7 и имитатором 9. Усилие, создаваемое имитатором 9, определ етс его эффективной площадью, на которую действует либо давление в сливной полости исполнительного двигател 1 (в схеме гидропривода подачи, самонастраивающегос на посто нное усилие подачи), либо давление в сливной линии гидромотора, привод щего шпиндель (в схеме гидропривода подачи, самонастраивающегос на посто нный крут щий момент на шпинделе).

Усилие, создаваемое задатчиком 7, подбираетс с. помощью подвижного груза 8, при этом в работу вводитс тот задатчик, который настроен на оптимальное усилие подачи или на оптимальный крут щий момент на валу гидромотора, привод щего шпиндель станка, дл того или иного обрабатываемого участка детали.

Предмет изобретени

Самонастраивающийс гидропривод подачи , содержащий исполнительный двигатель, например гидроиилиндр рабочей подачи, реверсивный золотник и регулирующий золотник (дроссель) с имитатором параметра, по которому настраиваетс гидропривод, выполненным , например, в виде гидроцилиндра, отличающийс тем, что, с целью упрощени и удешевлени его конструкции, гидропривод снабжен воздействующими на управл ющий золотник задатчиками т гового усили или крут щего момента, выполненными в виде рычагов , несущих подвижный груз, и устройством ввода задатчиков в работу, например электромагнитами .

иг. t