SU399989A1

SU399989A1 - DEVICE FOR SYNCHRONIZATION OF ROTATION FREQUENCY OF THE ELECTRIC MOTOR

Info

Publication number: SU399989A1
Application number: SU1473214A
Authority: SU
Inventors: В. Е. Букатова М. М. Геншафт Г. П. Мудрый В. Е. Агеев
Priority date: 1970-09-07
Filing date: 1970-09-07
Publication date: 1973-10-03

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл синхронизации вращени электродвигател с частотой задающего источника частоты.The invention relates to devices for synchronizing the rotation of an electric motor with a frequency of a master frequency source.

Известны устройства дл син.хронизации частоты вращени электродвигател , содержащие задающий источник частоты, триггер и датчик обратной св зи, соединенный с первым входом триггера, второй вход которого подключен к задающему источнику частоты, а выход - к электродвигателю.Devices for synchronizing the rotational speed of an electric motor are known, containing a master frequency source, a trigger and a feedback sensor connected to the first trigger input, the second input of which is connected to the master frequency source and the output to the motor.

Предлагаемое устройство отличаетс тем, что оно содержит п дополнительных триггеров с запоминанием, первые входы которых подключены к датчику обратной св зи, вторые к задающему источнику частоты, а выходы - к электродвигателю.The proposed device is characterized in that it contains n additional triggers with memory, the first inputs of which are connected to the feedback sensor, the second to the master frequency source, and the outputs to the electric motor.

Это позвол ет улучшить динамические характеристики устройства и устранить провалы на кратных частотах.This improves the dynamic characteristics of the device and eliminates dips at multiple frequencies.

На чертеже представлена схема устройства дл синхронизации частоты вращени , частотно-фазовое устройство (ЧФУ), выполненное из двух параллельно коммутируемых триггеров Тр1 и Тр2, каждый из которых состоит из последовательно соедипеппых тиристоров Д и транзистора Т. Устройство также содержит датчик обратной св зи ДОС, исполнительный элемент ИЭ и з-адающий источник И частоты.The drawing shows a diagram of a device for synchronizing a rotational frequency, a frequency-phase device (FFC) made of two parallel-switched flip-flops Tr1 and Tr2, each of which consists of series-connected thyristors D and a transistor T. the actuator element of the IE and the source of the And frequency.

В моменты включени один из транзисторов Т открываетс , а синхроимпульсом, поступающим на входы тиристоров частотно-фазового устройства, открываетс только тот, у которого подготовлена цепь, т. е. открыт транзистор. Цепь замыкани. и напр жение питани подаетс на вход исполнительного элемента. Цепь будет за-.п-.нута до тех пор, пока сигнал с датчика обратной св зи ДОС не закроет транзистор и разомкнет цепь. Так как врем открытого и закрытого состо ни транзисторов определ ют сигналом с датчика обратной св зи, то при двух параллельно подключенных триггерах времл открытого состо ни транзистора должно быть не менее 1/2 периода , а при параллельно нодключенных триггерах не менее /п.At the moment of switching on, one of the transistors T opens, and the synchro impulse arriving at the thyristors of the frequency-phase device opens only the one with the prepared circuit, i.e. the transistor. The circuit is closed. and the supply voltage is applied to the input of the actuator. The circuit will be over-closed. Until the signal from the DOS feedback sensor closes the transistor and opens the circuit. Since the time of the open and closed state of the transistors is determined by the signal from the feedback sensor, then with two triggers connected in parallel, the open state of the transistor should be at least 1/2 period, and with parallel triggers not less than / p.

Таким образом, каждый последующий триггер окажетс подготовленным, и по приходе синхроимпульса цепь замыкаетс , что обеспечит дальнейший разгон двигател до тех нор, пока частота синхроимпульсов не сравпнтсл с частотой снгпала датчика обратной св зи. Наступит синхронный режим. Среднее значение напр;;женип, подаваемого на исполнительный элемент, в синхронном режиме может мен тьс в зависимости от фазы в пределах от О до t/niiT. В установившемс автоматически выставл етс среднее значение нанр:;жени , обеспечивающее вращение на дап1Ю синхронной скороеIH. При увеличении скорости вращени частота сигнала с датчика обратной св зи превышает синхронную, и частотно-фазовое устройство уменьшает среднее значение напр жени (относительную длительность импульсов напр жени , приложенного к исполнительному элементу). Скорость двигател уменьшаетс до синхронной, При уменьшении скорости относительно синхронной увеличиваетс среднее значение напр жени , и система возвраш,аетс в исходное положение .Thus, each subsequent trigger will be prepared, and upon arrival of the sync pulse the circuit closes, which will ensure further acceleration of the engine until the frequency of the sync pulses does not coincide with the frequency of the feedback sensor. Synchronization will occur. The average value of the example ;; the grooming supplied to the actuator in synchronous mode may vary depending on the phase in the range from 0 to t / niiT. In the steady state, the average value of the nanr is automatically set; wives, ensuring rotation at a time of synchronous speed. As the rotational speed increases, the frequency of the feedback sensor signal exceeds the synchronous one, and the frequency-phase device reduces the average voltage value (relative duration of voltage pulses applied to the actuator). The speed of the motor decreases to synchronous. When the speed decreases relative to the synchronous, the average value of the voltage increases and the system returns to its original position.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл синхронизации частоты враш,ени электродвигател , содержаш,ее задаюш ,ин источник частоты, триггер и датчик обратной св зи, соединенный с первым входом триггера, второй вход которого подключен к задающему источнику частоты, а выход - к электродвигателю, отличающеес тем, что, с целью улучшени динамических характеристик устройства и устранени провалов на кратных частотах, устройство содержит п дополнительных триггеров, первые входы которых подключены к датчику обратной св зи, вторые - к задающему источнику частоты, а выходы - к электродвигателю.A device for synchronizing the frequency of the motor, containing, sets the frequency source, the trigger and the feedback sensor connected to the first trigger input, the second input of which is connected to the master frequency source, and the output to the motor, characterized in that In order to improve the dynamic characteristics of the device and eliminate dips at multiple frequencies, the device contains n additional triggers, the first inputs of which are connected to the feedback sensor, the second to the master frequency source, and outputs to the electric motor.