SU39991A1

SU39991A1 - Automatic instrument for drawing the plan and profile of the traversed path

Info

Publication number: SU39991A1
Application number: SU126666A
Authority: SU
Inventors: А.М. Петров
Original assignee: А.М. Петров
Filing date: 1933-04-04
Publication date: 1934-11-30

Description

В предлагаемс автоматическом приборе дл вычерчивани плана и профил пройденного пути в цел х передачи угла наклона с местности на масштабное устройстко применена система гибких св зей, передающих двиасение ролику, управл ющему движением планшета е бумагой, от подвизкной рамы, расположенной на тележке н принимающей при движении тележки наклон, соответетвующий профилю местности, а дл вычерчивани плана пройденного пути заднее колесо прибора выполнено поворотьым и св зано с переднею осью и с планшетом.The proposed automatic device for drawing the plan and the profile of the traversed path in order to transfer the angle of inclination from the ground to the large-scale device uses a system of flexible connections that transmit the motion to the roller controlling the movement of the tablet with paper from the frame under the carriage the slope of the carriage corresponds to the profile of the terrain, and for drawing the plan of the traversed path, the rear wheel of the device is rotated and connected with the front axle and the tablet.

На схематическом чертеже фиг. 1 изображает схему действи прибора; фиг. 2 - вид прибора сбоку; фнг. 3 -вид его сверху; фиг. 4 и 5 - вид его сзади и спереди; фиг. 6, 7 и 8-детали устройства прибора; фиг. 1), 10, 11, 12 -- схему перемещени прибора по местности с рельефом; фиг. 13, 14, 15, 16 - соответствующее перемещение п.чаншета; фиг. 17 - схему замкнутого пройденного прибором пути; фиг. 18, 19, 20, 21 - перемещение планшета при зачерчиваиии плана пройденного пути; фиг. 22 - передачу от заднего колеса к ланшету дл перемещени его при движении аппарата по криволинейному пути.In the schematic drawing of FIG. 1 shows a diagram of the device; FIG. 2 - side view of the device; fng 3 - view from above; FIG. 4 and 5 - view from the back and front; FIG. 6, 7 and 8 parts of the device; FIG. 1), 10, 11, 12 — scheme of movement of the device over the terrain with relief; FIG. 13, 14, 15, 16 - the corresponding movement of p. FIG. 17 is a diagram of the closed path traveled by the instrument; FIG. 18, 19, 20, 21 - moving the tablet while drawing a plan of the path traveled; FIG. 22 shows a transfer from the rear wheel to the lancet to move it when the apparatus is moving along a curved path.

Действие прибора основано на следующем ;|ринди11е. Предположим, что Л и Б (фиг. 1) - две плоскости, шаркирно соединенные в точке В. В св зи с плоскостью А имеютс рычаг Г и блоки Д и Е, через которые перекинут трос Ж, прикрепленный своими концами к плоскости Б и рычагу Г и некоторою фомежуточиою точкою - к рычагу 3. Плоскость Б, перемеща сь в положение Б , образует с первоначальны л своим иололсением угол а, причем длина троса между концом плоскости 5 и шкивом Д стала на ллину аб больше длины троса ыежду теми не точками при первоначальном положении «.тюскоети ь, вследствие чего рычаг 3 отклон етс в сторону блока Д в положение 3 и обра.зует угол а с первоначальным положением рычага 3. Отклонившись ;а угол х , рычаг т нет с собой вторую часть троса Ж и заставл ет рычаг Г переместитьс в положение, образующее угол а с первоначальным положением. При известных соотношени х все три угла а, и 3. могут быть равны между собой.The operation of the device is based on the following; | Rindi11e. Suppose that L and B (Fig. 1) are two planes sharcrically connected at point B. In connection with plane A, there are lever D and blocks D and E, through which cable J, attached with its ends to plane B and lever G and some fomezhutochioyu point - to the lever 3. The plane B, moving to position B, forms with the initial ioloshenie angle a, and the length of the cable between the end of the plane 5 and the pulley D became on the lane ab greater than the length of the cable each other not points at the original position “. of the body”, as a result of which the lever 3 is deflected into thoron block A in position 3 and obra.zuet angle a with the initial position of the lever 3. Rejected, and the angle x, pulls the lever with the second part of the cable F and F causes the lever to move to a position forming an angle a to the original position. At known ratios, all three angles a and 3 may be equal to each other.

В предлагаемом приборе тележка 1 (фнг. 2 - о) соответствует плоскости Б схемы, те.чежка 2 - плоскости А, шкив 3 (фиг. 2, 3, 5) - рычагу 3 и рама 4 - рычагу 7. Тележка / укреплена на поворэтной оси передних колес подвижно в точках 5 и ( и снабжена ре ми дл двух задних колес и двум пазовыми рейками 7 и 8 (фиг. 3. 4, 5). Тележка 2 скреплена с подвижной рамой 9, котора , в свою очередь, в точках 10 и 11 подвижно скреплена с тележкой 1 и скольз щими колодочками 12 и 13 вставлена в пазовые рейки 7 и S, что позвол ет задней части подвижной раыы 9 опускатьс и подниматьс сообразно рельефу пути колеса 14. С подвижной рамой D соединена подвижно тележка 2 (так чтО; собственно говор , плоскости -Б на схеме соответствует подвижна рама 9, а плоскости Л - тележка 2) в точках // и 18 сбщей осью 19 колеса 14. свободно гращаждегос на оси 19 и не св занного ни с какой частью прибора (фнг. 3). Шкив 3 (фиг. 2,3, 5) имеет пустотелую ось,In the proposed device, the trolley 1 (fng. 2 - o) corresponds to the plane B of the scheme, tech lane 2 - the plane A, pulley 3 (fig. 2, 3, 5) to the lever 3 and the frame 4 to the lever 7. The trolley / fixed on of the front axle of the front wheels movably at points 5 and (and is equipped with guides for two rear wheels and two mortise rails 7 and 8 (Fig. 3. 4, 5). The trolley 2 is fastened to the movable frame 9, which, in turn, points 10 and 11 are movably fastened to the trolley 1 and the sliding blocks 12 and 13 are inserted into the slotted rails 7 and S, which allows the rear part of the movable track 9 to lower and raise according to to the wheel path 14. The trolley 2 is connected movably to the movable frame D (so it is; actually, the plane -B in the diagram corresponds to the movable frame 9, and to the plane L to the carriage 2) at points // and 18 with the wheel axis 19. free on the axis 19 and unrelated to any part of the device (fng. 3). The pulley 3 (fig. 2,3, 5) has a hollow axis,

общую со шкивом 20 бесконечной цепи 21, котора свободно надета на общую ось i9; таким образом, шкивы 3 а 20 сами по себе не имеют скреалени ли е подвижной рамой 9, ни о тележкой 2. Тросу Ж схемы соответствует в приборе гибка св зь 22 (трос при гладком блоке или цепь при зубчатом шкиве), котора одним концом укреплена на блоке 23, пометценном на подвижной раме S, перекинута через блок 24, помещенный на стойке тележки 2, проходит через блок 25 и другим концом, обогнув блок 3 сверху, закреплена в точке 2. Эта гибка св зь осущ(ствл ет соответствующий поворот в оторону ролика 73 со всей его передаточной системой на шестерне 71 в то врем , как подиижна рама 9 поднимает свою периднюго ча.сть, забира высоту. Дл обратного поворота ролика 76 при дв кенин подвижной рамы 9 вниз слу;кцт гибкал св ;:ь 27, котора закреп.зена в том же блоке 23 вместе с гибкой св зью 22, но перекинута через б.чок 2S. укрепленный на стойке тележки 2 выше оси, проходит через блок 25 и другим концом, обогнув блок 3 снизу, закреплена в j-ичке 29. .а передн часть подвижной рамь 9 при взбегании передних ее колес подымаетс , происходит нат жение Нижней гибкой св зи 22 и ослабление верхней 27. вследствие чего блок of поворачиваетс , разматыва гибкую св зь 22 н налиггыва гт бкую св зь 27. При спуске рамы происходит обратное вращение блор:а 3. Аналогичное вращение имеет шкив 20, который передает вращение шкиву 30 (фнг. 2, с), насаженному свободно на ось 31. Шкив 30 через коническую шестерню 32 передает вращение конической шестерне 33, наоажснной ;ia центральный вал 34 масштабной системы. С шестерней 33 жестко скреплен рычаг 33, сосдшненныГг наглухо с поворотной с;исте.Ой 94 ролика 76 (фиг. 2, 3, 6), Таким образом, угол полъема или опускани передних . колес в точности передает(; ролику 76, отклон ющемус влево при подъеме и вправо при опускании.common with pulley 20 is an endless chain 21, which is loosely mounted on a common i9 axis; Thus, the pulleys 3a 20 themselves do not have a scraper, either a moving frame 9, or trolley 2. The cable W of the scheme corresponds in the device to a flexible link 22 (cable with a smooth block or chain with a toothed pulley), which is reinforced at one end on block 23, marked on movable frame S, slung over block 24, placed on the rack of trolley 2, passes through block 25 and the other end, bending block 3 on top, is fixed at point 2. This flexible connection impersonates (turns the corresponding turn into roller 73 with its entire transmission system on gear 71 while as the bottom frame 9 raises its peridnuyu ch.sty, pick up the height. For the reverse rotation of the roller 76 when the movable frame of the mobile frame 9 down the floor; ktst flexed:; 27, which is secured in the same block 23 together with a flexible link 22, but thrown over the base 2S., Secured on the rack of the trolley 2 above the axis, passes through the block 25 and the other end, rounding the block 3 from the bottom, is fixed in the j-needle 29. .and the front part of the moving frame 9 when the front wheels rising, tension of the Lower flexible coupling 22 occurs and weakening of the upper 27. As a result, the block of turns It is unwound by unwinding the flexible link 22 by lining up the gigantic link 27. When the frame is lowered, the reverse rotation occurs: a 3. The similar rotation has pulley 20, which transmits rotation to pulley 30 (fng. 2, c), mounted loosely on the axle 31. The pulley 30, through the bevel gear 32, transmits the rotation of the bevel gear 33, ia the central shaft 34 of the scale system. With the gear 33, the lever 33 is rigidly fastened tightly with rotary; o.Oi 94 rollers 76 (Figs. 2, 3, 6). Thus, the angle of the half-pole or lowering of the front ones. the wheels exactly conveys (; the reel 76, to the left when lifting and to the right when lowering.

Дл того, чтобы лист бумаги, на котором прибором вычерчиваетс требуема крива , измен угол своего положени , в то .же врем передвигалс с нужной скоростью, ролик 76 поворачиваетс на нужный угол и при вс ком измененном положении, враща сь, толкав- лист в ту сторону, куда повернут. Двигйеиие же листа согласуетс с действием liSHero вращательного момента ролика 76 с дисковой рамой и с пр моугольной рамой 4 (фиг. 8), толкающего лист в ту или другую (.то)ону.In order for the sheet of paper on which the required curve is drawn with the device to change its angle, at the same time it moves at the right speed, the roller 76 turns to the desired angle and, with every change of position, rotates the side where they are turned. The movement of the sheet is consistent with the liSHero action of the rotational moment of the roller 76 with the disk frame and with the rectangular frame 4 (Fig. 8) pushing the sheet into one or the other (.to) one.

Дискова рама (фиг. 6) состоит ив двух жестко {-в занных между собою при помощи перемычек 40S и 40в дисков 40 и 40а с отогнутыми кра ми; верхний диск; имеет выступы 40г и 40д, входжтще в паз рамы 4 так, что диски 40 и 40а могут двигатьс вдоль рамы 4, котора нахлухо укреплена вдоль прибора. С внутренней стороны диски снабжены экгае.нт;рич о расположенными канавками 41, в которые вставлены ролики 46. Между отогнутыми кромками ДИСКОВ 40 и 40а вставлены два других кольцеобраччых диска 42 и 42а, скрепленныхThe disk frame (fig. 6) consists of two rigidly {-vised between themselves with the help of jumpers 40S and 40c of disks 40 and 40a with bent edges; upper disk; has protrusions 40g and 40d, entered into the groove of frame 4 so that the disks 40 and 40a can move along frame 4, which is tightly fixed along the device. On the inside, the discs are equipped with ECA.nt; Rich located grooves 41, into which rollers 46 are inserted. Between the bent edges of DISK 40 and 40a are inserted two other ring-forming disks 42 and 42a, fastened

перемычками 426 и 42А. Нижн кромка 43 диска 42а снабжена коническим зубчатым колесом, с которым сцеплены шестерни 89 н 90 (фиг. 4). Посредине ширины Его ьцеобразных дисков 42 и 42а поставлены кривошипы 44, снаблгенныо по концам роликами 45 и 46, из коих ролики 46 вставлены в канавки 41 дисков 40 и 40а, а ролики 45 верхнего и нижнего дисков располол;ены попарно одни против другого. Ирк еращенйи дисков 42 jr 42а по кругу вокруг их центра ролики 46 скольз т по канавкам --И; когда диски 42 и 42а делают один полный оборот, то и кривошипы делают полный оборот, приче.ч ролики 45 вес врем остаютс в положений, указанном на чертеже (фиг. 8) пунктиром. Между двум р дами роликов 4:) вставлен лист бумаги, который, i; соответствии с положением роликов., может быть свободно перемещаем поперек рамы 4 без нарушени всей системы, но не может п(ремещатьс между дисками вдоль рамы, так что, если бумагу т нуть в этом направлении , то весь KO.MH.ii.fcc дисков скольз в пазах рамы /. В центре 47 дись-овой рамы на перемычке 48 укренлек пишущи аппарат.jumpers 426 and 42A. The lower edge 43 of the disk 42a is provided with a bevel gear, with which gears 89 and 90 are engaged (FIG. 4). In the middle of the width of its edental disks 42 and 42a are cranks 44, fitted at the ends with rollers 45 and 46, of which the rollers 46 are inserted into the grooves 41 of the disks 40 and 40a, and the rollers 45 of the upper and lower disks are spaced one after another. Irk erasing disks 42 jr 42a in a circle around their center rollers 46 slide along the grooves --I; when the disks 42 and 42a make one full turn, the cranks make a full turn, moreover, the weight of the rollers 45 and the time remain in the positions indicated in the drawing (Fig. 8) by a dotted line. Between the two rows of rollers 4 :) a sheet of paper is inserted, which, i; according to the position of the rollers., can be freely moved across the frame 4 without disturbing the whole system, but cannot n (move between the discs along the frame, so that if the paper is pulled in this direction, then the whole KO.MH.ii.fcc disk slips in frame grooves /. In the center of the 47 disy-frame frame on the jumper 48 ukrenlek writing device.

Предположим,, что 11ужнозачерти-1ъ вэзвышенность 174 (фиг. 9). Прибор сначала движетс но гиризонталь оа поверхности i74a и ле оболзует no.iroMy рычаг 35 удерживает ;)о.:1 к 76 jj тюлож.ени 17д поперек jjaMbi 4. т. е. 130 пути двилгени листа в дисковой раме. Ролик 76, враща сь от масштабной шестереночной передачи, приводимой во вращение от заднего колеса 7. толкает 6yMaj H в сторону своего вращени , т. е. по стре1ке /7(5. В это врем пишущий аппарат аачорчивает проходимый путь, изображаемый липиею «о (сриг. IS). Пройд горизонтальную нлощадь, прибор начинает свой подъем на возвышенность и при этом в нем образуетсл угол (фиг. 10), благод;;р чем; рычаг 35 ПОЕОрачивает ролщс 76 из по.-южени У75 в поло жение 177 ((imr. 14), вследствие чего ролик вр 1 1;аетс под углом к двум возм с ым движоии м листа, а именно поперек рамы 4. (как указано стрелкой 17ба когда сам .аист двигаетс между ролика.М 45 дисковой рамы) и. по длине рамы 4 (как указано стрелкой 1766, когда Л.ИСТ двигаетс вместе с лпсковой рамой). В результ..те ро:-кк 76 толкает .пнет по равкодочс иующей ;: прибор зачерчивает П11оходиное рассто ние подъма в виде липии вг. Когда машина, пс-ревалив через вершину возвышенностн, начинает спус1:атьс по наклонной 174к (фиг. 11), 35, вернувшись, в моме т горизонтального нололсени прибора на перлите возв1-.111снности. к. первоначальному иоложению, иоворачнвс11;т ролик 76 в положснис 178 (. 15) и так лес, как и раньше, толка лист по равнодействующей, зачерчивает спуск в виде линии де. Наконец, при двилсепии прибора оп ть по горизонталь пой площади 174г (фиг. 12) рычаг 35 возвращаетс в первоначальное положение и ролик 76 приходит в положенно 179, как и в начале работы 1ФИГ. I6j.Suppose, that 11-cut-1-the height of 174 (Fig. 9). The device first moves but horizontally on the surface i74a and le envelops no.iroMy lever 35 holds;) о.: 1 to 76 jj sump. 17d across jjaMbi 4. i.e. 130 sheet dvilgeni path in the disk frame. The roller 76 rotates from the large-scale gear transmission driven by the rear wheel 7. pushes 6yMaj H towards its rotation, i.e., by the directional / 7 (5. At this time, the writing device initiates a passable path depicted by (Srig. IS). Having passed the horizontal square, the device begins its ascent to the hill and at the same time forms an angle in it (Fig. 10), thanks to ;; p 35; the lever 35 rotates 76 from the south-U75 to the position 177 ((imr. 14), as a result of which the roller is bw 1 1; it is at an angle to two vozmozii m movement of the sheet, namely across the frame 4. (as indicated by arrow 17b when the self moves between the roller. M 45 of the disk frame) and. Along the length of frame 4 (as indicated by arrow 1766 when the L.ST is moved together with the frame). As a result, all ... -kk 76 pushes .pet along the equipotential;: the device draws a 1111 lifting distance in the form of a lipid. When the machine, ps-pulling through the top of the elevation, begins to descend 1: along an inclined 174k (Fig. 11), 35, returning to the moment of horizontal adjustment of the device on the pearl of return of 1-1111. i. to the original position, and the trowel; 11; the roller 76 in positsnis 178 (. 15) and so the forest, as before, of a sheet along the resultant, draws a descent in the form of the line de. Finally, with the dvilsepii device again horizontally on the area of 174g (Fig. 12), the lever 35 returns to its original position and the roller 76 comes to position 179, as in the beginning of the operation of the FIGHT. I6j.

Из приведенного описани видно, что горизонтальна местность зачерчиваетс благодар работе ролика 76 и дви сению листаFrom the above description, it is clear that the horizontal terrain is drawn through the work of the roller 76 and the movement of the sheet.

бумаги между роликами 45 дисковой рамы, а наклонна местность, благодар совместному движению листа бумаги и движению дисковой рамы-по длине рамы 4. Если наглухо скрепить дискоиую раму с рамой 4, прекратив этим движение листа и направлении стрелки 1766 (фиг. 14) и остави ему одно возможное движение по направлению 176а, то в резу тьтате ломаной ликии плдер (фиг. IS получат только одну пр мую линию up, соответствующую, в данном ыасштаб(, горпзонтальной проекций линии местнос-ти тс (фи1-. 9 - 12).paper between the rollers 45 of the disk frame, and the terrain is inclined, due to the joint movement of a sheet of paper and the movement of the disk frame - along the length of frame 4. If you firmly fasten the disco frame with frame 4, stop the movement of the sheet and the direction of the arrow 1766 (Fig. 14) and leave if it has one possible movement in the direction 176a, then in the result of the broken line of the plate (Fig. IS will receive only one straight line up, corresponding to the given scale (, horizontal horizontal projections of the local area ts (fig. 9 - 12)).

Дл того, чтобы при движении прибора по ломаной или кривой линии эта ломана или крива зарисовывалась на бумаге, необходимо, чтобы лист бумаги поворачивалс па нужный угол, т. е. чтобы его поворот зависел от хола прибора, делающего повороты вправо н влево. Дл возможности поворотов прибор t при движении ej-Q по местности колесо 74 устроено поворотным около шарнира 95 (фиг. 2 и 5), при помощи которо1Ч) к тгмежке 2 подвижно прикреплена кругова рама 96 с пазом 97 и прорезом 98, ушком 102 и роликом 103 (фиг. 2. 1, 5); внутри 96 в ее пазу 97 ходит друга кругова рама 99, на которой укреплена наглухо ось голр.са 7- с выступающими -Концами 100 и 101. снаблеенными ушками дл прикреплени тросов. Таким образом, благодар скольжению круговой рамы 99 в пазу 97 колесо может вращатьс вогфуг своей отвесной линии и в то лг.е врем , благодар скольжению ролика 103 V, кронштейне 104, мо:«ет вращатьс по радиусу относительно шарнира 95. Дл возможности поворота и отклонени колеса 74 на соответствующий угол ось этого кол1.са соединена с осью 1 ередних колес ирн помощи троса 105. укрепленного в ушке 102. перекинутого чере.э блок 106 и соединенного другим концом с осью передних колес в точке 108, п jpoca 109, такл-се перекинутого через блок 106 и соединенного одним концом с ушком 100, а другим-с осью передних колес в точке 110. Таким образом, при повороте передних колес в ту или другую сторону колесо 74 также поворачиваетс тросом 105 или 109.In order for the instrument to move along a broken or curved line, this broken line or curve is drawn on paper, it is necessary that the sheet of paper rotates at the desired angle, i.e., its rotation depends on the holders of the device making turns to the right and to the left. For the sake of turning the device t, when the ej-Q moves along the terrain, the wheel 74 is pivoted about the hinge 95 (Fig. 2 and 5), with the help of which a circular frame 96 with a groove 97 and a slot 98, an ear 102 and a roller are movably attached to the tm 2 103 (Fig. 2. 1, 5); inside 96, a circular frame 99 is wound in its groove 97, on which the axis of the gol.s 7 is tightly fortified with protruding ends of 100 and 101. fitted with lugs for attaching cables. Thus, due to the sliding of the circular frame 99 in the groove 97, the wheel can rotate its plumb line and at the same time, due to the sliding of the 103 V roller, the bracket 104, it can rotate radially relative to the hinge 95. For the possibility of rotation and the deflection of the wheel 74 at an appropriate angle, the axis of this wheel 1.s is connected to the axis 1 of the front wheels by means of a cable 105. reinforced in the ear 102. slung over block. block 106 and connected to the other end with the axis of the front wheels at point 108, jpoca 109, so - all thrown over the block 106 and connected by one ontsom with eyelet 100 and the other-with the axis of the front wheels at a point 110. Thus, when turning the front wheels in one direction or the other side of the wheel 74 also rotates the cable 105 or 109.

Благодар описанному устройстпу колесо 74 идет точно по кривой передних колес и посто нно отклонжпс на угол поворота прибора; этот угол поворота передаетс чертежному листу iipH помощи рычага 93, составл ющего продолжение рамы, поддерживающем колесо 74. Этот угол отклонени передаетс дисаовой раме при помощи конусовидных шкивов 111 и 112, ИЗ и 114 (фиг. 4), из коих шкивы 112 и 114 привод тс в действие масштабной шестерней 70 и вращаютс со скоростью, соответствующею данному масштабу, а шкивы 111 н 113 через пооредотво шестерен S9 и 90 производ т поворот дисковой рамы. Эта передача производитс при помощи передвижении ремней 115 и 116 по длине конусовидных блоков рычагами J17 и 118, приводимыми в качательное движение череа посредство реек 119 у. 120 рычагом 93.Due to the described device, the wheel 74 runs exactly along the curve of the front wheels and is constantly deflected by the angle of rotation of the device; this angle of rotation is transmitted to the drawing sheet iipH of the lever arm 93 constituting the continuation of the frame supporting the wheel 74. This deflection angle is transmitted to the disah frame using conical pulleys 111 and 112, OF and 114 (FIG. 4), of which pulleys 112 and 114 are drive The vehicle is driven by the scale gear 70 and rotates at a speed corresponding to the scale, and the pulleys 111 and 113, through gears S9 and 90, rotate the disk frame. This transmission is carried out by moving the belts 115 and 116 along the length of the cone-shaped blocks with the levers J17 and 118, which rotate through the rails 119 y. 120 lever 93.

Рычаг 7 включает конусовидный блок 112 в работу, а 118 выключает конусовидный блок 114 из работы, в силу чего происходит вращение дисковой рамы то в одну, то в другую сторону.The lever 7 turns the cone-shaped unit 112 into operation, and 118 turns off the cone-shaped unit 114 from operation, whereby the disk frame is rotated to one or the other side.

Предположим, что прибор перемещаетс по шестиугольнику (фиг. 17). Прибор, пройд сторону АБ и зачертив ее в виде отрезка а6 (фиг. 18), в точке Б делает поворот ни угол С. а следовательно и лист должен быть повернут на такой л:е угол С так, чтобы сторона бх перешла в положеши стороны д.{, что производитс поворотом дисковом рамы 42 - 42л. котора вращаетс в ту и другую сторону при помощи шег.тереи 90 и S9 конусных шкивов 111 и 113. Передн ось прибора, сделав поворот с лин й нанравлепи АВ на новую линию направлени БВ. новбрачнвает тросами заднее колесо 74 в обратную сторону, дабы оно шло до конца по пр мой лин й АБ. образу угол, а не описыва i;aKoiKi i6o кривой. При этом повороте колесо 74 -анимает полонсение (фиг. 22), в силу чего рычаг .9 повернетс на уго.-, равный углу поворота передней осИ; и сместит на некоторую величину рейку 119, котора отклонит рычаг 117, переход щий при этом из положени // в положение 111, сдвинув при этом ремень 116. От этого конусный шкив Л2, враща сь от масштабной Л1естерни 70., передает ускоренное вращение конусному ижнву 111. а вместе с ним тестерне 90, включенной в дисковую раму, благодар чему сообтцит поворот и этой послел.иек. враи;а лист бумаги на нужный угол, причем продо,1ьние Д1и.же:-1ие его сохранитс прелсиее.Suppose that the device moves along a hexagon (Fig. 17). The device, having passed the side of the AB and having drawn it in the form of the segment a6 (Fig. 18), makes the angle C at the point B and, consequently, the sheet must be rotated to such a l: e angle C so that the side bh changes to the position d. {that is produced by turning the disk frame 42 - 42l. which rotates in both directions with the help of shears. 90 and S9 of conical pulleys 111 and 113. The front axis of the device, making a turn from a line to a naravlepi AB to a new direction line BV. The rear wheel 74 pulls the cables in the opposite direction so that it goes to the end along the straight line AB. form an angle, rather than describing the i; aKoiKi i6o curve. At this turn, the wheel 74 - occupies the full sign (Fig. 22), whereby the lever .9 rotates on. - equal to the angle of rotation of the front axle; and slide the rail 119, which deflects the lever 117, which then moves from the // position to the 111 position, while sliding the belt 116. From this, the tapered pulley L2 rotates from the scale pinner 70, transmits the accelerated rotation to the tapered valve. 111. and with it the tester 90, included in the disk frame, thanks to which a sub-twist and this post. blai; and a sheet of paper at the desired angle, moreover, the first one is the same: it will remain prettier.

После поворота диосовой рамы из положени 180 1ФИГ. S) в положение 181 (фиг. 19) сторона RB зачерчиваетс в виде отрезка бв так;ш же образоМ; как и сторона АБ. Дальнейшее вычерчивание сторон ьронзводитс таким же образом (фпг. 20). Тот же процесс зачерчпвани происходит нрн прохождении кривых (фиг. 21).After rotation of the Dios frame from position 180 1 FIG. S) at position 181 (Fig. 19), the RB side is drawn as a segment bv like this; w the same pattern; as side ab. Further drawing of the sides is done in the same way (FPG. 20). The same process of scribing occurs on the passage of the curves (Fig. 21).

В описанном приборе мо;кет быть применено приспособленке дл отуеткм высот.In the device described above, it can be applied to a device for extraordinary heights.

П р е д м е т и 3 о б р е т е и и .PROPOSITIONS AND 3 ABOUT AND AND.

1.Автоматический прибор длп вычерчивани плана и профил пройденного нути, отличающийс тем, что., в цел х передачи угла наклона с местности на масштабное устройство, в нем применена система гибких Ьв зей 22. 27, передающих двилг.ение от подвижной Р.ЧМЫ Р, расположенной в теле;кке / н при имающей соответствующий наклон при движении тележки, ролику 7о, управл ющему движением планшет;); через посредство свободно сид щего па оси ткива 3.1. An automatic device for drawing the plan and profile of the traversed thread, characterized in that., In order to transfer the angle of inclination from the terrain to the large-scale device, it uses a system of flexible bs 22 22. Transmitting dviglanie from a mobile PC. P located in the body; cca / n with the proper inclination when the trolley is moving, a 7 ° roller controlling the movement of the tablet;); through the medium of a free-running ax 3.

2,Форма выполнени прибора по., п. 1, отличающа с тем, что, в цел х передачи повыщени п понижени пути, св зи 22. 27 одним своим концом укреплены к б.иоку 23, помещенному на юдвижной раме 9, и прот нуты через блоки 24, 26, 2S, а другим тгонцом укреплены с двух сторон ио диаметру к свободно сид шему на оси 19 щкиву 3. св занному , в свою очередь, посредством гибкой к авторскому свидетельству А. М. Петрова № 899912, the form of the device according to., P. 1, characterized in that, in order to transfer the increase and decrease the path, communication 22. 27 one end fortified to B. 23, placed on a movable frame 9, and prot chickpeas through blocks 24, 26, 2S, and by another tgonec, are reinforced on both sides with a diameter of 3, loosely seated on the axis 19, shchivva 3. connected, in turn, by means of A. M. Petrov, flexible to the copyright certificate No. 89991