SU398939A1 - Комбинированный привод - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области механических устройств унравлеии .

Известно устройство дл  управлени  комбинированным приводом, содержащее ручной привод и двигатель, св занные с исполнительным механизмом через зубчатую передачу , рычажно-эксцентриковый механизм включени  ручного привода, центробежную муфту сцеплени , установленную между руко ткой управлени  ручного привода и исполнительным механизмом, и электрическую блокировку контактами, разрывающими цепь питани  двигател  при переключении на ручной привод .

В известном устройстве при переключении приводов с помощью центробежной муфты недостаточно быстро уравниваютс  скорости полумуфт, вследствие чего переходный процесс сцеплени  полумуфт сопровождаетс  ударами, вызывающими интенсивный износ элементов зацеплени . Кроме того, при больщом передаточном числе зубчатой передачи между двигателем и муфтой на руко тке ручного привода возникают недопустимо больщие усили  от инерционного сопротивлени  кинематической цепи муфта-двигатель. Все это в целом приводит к снижению надежности работы известного устройства.

Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности работы устройства.

Эта цель достигаетс  тем, что переключающа  муфта выполнена зубчато-фрикцио П10й, причем зубчата  ведуща  полумуфта соедппена с валом ручного привода, а фрикционна  ведуща  полумуфта св зана с двигателем; зубчата  передача на исполнительный механизм выполнена в виде дифференциала, крестовина которого соединена с валом ручного привода, солнечное колесо, несущее на себе фрикционную полумуфт , св зано с двигателем , а другое солнечное колесо - с исполнительным механизмом.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства, содержаща  двигатель /, исполнительный механизм 2, дифференциал 3, солнечные колеса 4 а 5 дифференциала, крестовину 6, маховик 7 ручного привода, руко тку 8, ось 9 вращени  руко тки, сателлиты 10 дифференциала, эксцентрик 11, рычаг 12, управл ющий валик 13, нажимные ролики 14, зубчато-фрикционную муфту 15, ведомую полумуфту 16, зубчатый венец 17, фрикционный конус 18, пружину 19, ведущую фрикционную иолумуфту 20, ведущую зубчатую полумуфт} 21, контакты 22.

Устройство работает следующи.м образом.

Сложенное положение руко тки 8 соответств}ет автоматической работе привода от двигател  1. Эксцентрик // прижимает рычаг 12 к маховику, при этом другое плечо рычага 12

удерживает валик 13 в таком положении, что ведуща  зубчата  полумуфта 21 и зубчатый венец 17 ведомой полумуфты 16 сцеплены.

Вал маховика 7 вместе с крестовиной дифференциала заторможен муфтой. Солнечное колесо 4 с расположенной на нем фрикцнонпой полумуфтой 20 может враш;атьс  свободно . Контакты 22 замкнуты, двигатель / включен и через солнечное колесо 4, сателлиты 10 и солнечное колесо 5 дифференциала приводит в движение исполпптельный механизм 2.

Дл  переклЕОчени  устройств-а на ручной привод поднимают руко тку 8. Эксцентрик 11 освобождает рычаг 12 н под действием пружнпы 19 полумуфта 16 выходнт из заценлепп  с полумуфтой 21, размыка  контакты 22 н выключа  двнгатель /.

Перемещение полумуфты 16 к фрикционному конусу 18 под действием прулсины 19 обеспечивает плавное торможение солнечного колеса 4. В результате маховик 7 оказываетс  в свободном состо нии, и исполнительный механизм 2 привод т в движение ручным приводом от маховика 7 через крестовину 6, сателлиты 10 и солнечное колесо 5 дифференциала.

Обратное переключение па автоматический 7 2i i7 1S iff

привод осуществл етс  складыванием руко тки , в результате чего освобождаетс  солнечное колесо 4, заторма/киваетс  маховик 7 с крестовиной 6 и включаетс  двигатель 1 контактами 22.

Предмет изобретени 

Комбинированный привод, содержащий

двигатель п ручной привод с рычажно-эксдентриковым устройством переключени , св занные с иснолнительным механизмом через зубчатую передачу н переключающую муфту, и снабженный электрическими блокнровочныМП контактами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности переключени  нриводов, переключающа  муфта выполнена зубчато-фрикционной, зубчата  ведуща  полумуфта соединена с валом ручного привода,

фрикционна  ведуща  полумуфта св зана с двигателем, а зубчата  передача на исполнительный механизм выполнена в виде дифференциала , крестовина которого соединена с валом ручного привода, одно солнечное колесо св зано с двигателем, а другое солнечное колесо - с исполнительным механизмом. 820 И