SU398365A1 - Шарнирная газорезательная машина - Google Patents

Description

1

Предлагаема  машина в сочетанпн с оснасткой дл  кислородной или плазменной резки может найти широкое применение в заготовительных и ремонтных цехах, в судостроении, химическом и общем машиностроении, а также i других отрасл х промышленности, как при (.ерийном, так и при индивидуальном производстве .

Известна  газорезательна  , содержаща  колонну, на которой смонтированы шарнирные рамы с ведущим механизмом и хобот , несущий набор шаблонов, не обеспечивает достаточно стабильной ориентации резака ио нормали к контуру шаблона.

В предлагаемо машине улучшение ориеитации резака по нормали к контуру шаблона обеспечиваетс  за счет того, что машина снабжена поворотным центром с направл ющей втулкой с прорезью, смонтированным на хоботе соосно с шаблонами, и штангой, один конец которого шарнирно закреплен на ведущем лгеханизме , а другой установлен с возможностью перемещени  в вертпасальной плоскости в прорези указапноГ направл ющей втулки.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема предлагаемой машины, на фиг. 2 узел 1 на фиг. I; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2.

Газорезательна  машина содержит шарнирные рамы 7, хобот 2, на котором закреплены концентрично кольцевые шаблоны 3. Ширина

кольца шаблона около 20 иш. рассто ние межлу кольца.ми около 100 лиг. Дл  обеспечени  возможности перекрыти  всего диапазона дпаметров от 50 до 1000 мм необходимо всего niecTb шаблонов. Соосно с кольцевыми шабло :ами расположен поворотный центр 4. На центре установлена направл юща  втулка 5. котора  может поворачиватьс  и качатьс  относительно него. Во втулке 5 имеетс  сквозноГ паз дл  прохода штанги 6.

Штанга 6 свободно проходит через втулку 5. Другим концом крепитс  к кольцу 7, жестко закрепленному на ведущем механизме S. Ь кольце 7 имеетс  проушина, где шарнирно закреп.ч етс  штанга 6. При этом штанга У может располагатьс  под любым углом к .хоботу 2, так как она не определ ет радиуса вырезки . Магнитна  катушка (на чертеже не показана ) ведущего механизма оканчиваетс  магнитным пальцем 9, который приводитс  в движеinie через черв чную пару от электродвигател  12. Редуктор 13 жестко соединен с валом 14, па котором на щтанге 15 эксцентрично относительно вала и с возможностью перемещени  по штанге установлен резак 16. Ось резака 16 может нри необходимости совпадать с осью вала М. Ход резака 16 на штанге 15 npJSMepno равен (либо несколько больше) максимальному рассто нию между кольцевыми шаблонами. Вал 14 вместе с редуктором 1J и штангой 15 с резаком 16 установлен шарнирно на раме /. Дл  обеспечени  точности вырезки необходимо, чтобы оси резака 16, вала 14 и центра 4 находились в одной (радиальпоп) плоскости, а плоскость, проход ща  через ось 5 резака 16 и ось вала 14 была бы перпендикул рна к плоскости, касательной к шаблону месте касани  магнитного пальца 9. При этом оси вала 14 и магнитного пальца 9 должиь совпадать.10 В месте креплени  штанги 6 не быть радиальных люфтов. Предлагаема  машина работает следуюш,им образом. При вращении электродвигател  12 через 15 черв чную пару 10-11 движение передаетс  иа магнитный палец 9. Магнитный палец прит нут к кольцевому шаблону 3 и ири вращении перемещает в пространстве ведущий механизм и шарнирные рамы /. Так как ведущий меха- 20 низм установлен шарнирно относительно несущих его шарнирных рам, то дл  того, чтобы вс  С1 стема перемещалась в пространстве, необходимо все врем  одинаково ориентировать ведущий механизм относительно кольцевого шаб- 2.5 лона (центра вырезки). Така  ориентаци  осуи ,ествл етс  за счет штанги 6, на позвол юи1е1 1 ведущему механизму вращатьс  вокруг оси магнитного пальца 9 на валу 14. Вместо штанги 6 может быть использован трос, либо ,ноба  30 друга  кипематическа  св зь, спимаюиса  враИ1ательное движение ведущего механизма. Ввиду того, что ведущий мехаиизм, установленный на валу 14, все врем  одинаково сориентирован относительно кольцевого шаб- . лона 5, то и штанга 15 с резаком 16 также все Брем  будет однргаково copKeHTiipoBaiia относительно центра онисываемой окружности. Расположение оси резака 16, вала 14 и центра 4 з одной плоскости позвол ет резаку 16 оннсы- 40 вать эквидистантные окружностн. Рлднус R, описываемой резаком 16 окружности, складываетс  из радиуса г кольцевого шаблона 3, гю которому обкатьсваетс  магнитный палец 9, d 45 половины диаметра магнитного пальца-„и эксцентриситета Г| резака 16 относительно оси вала 14. Так как эксцентрнситет Г может 1 ен тьс  от нул  (когда оси резака 16 и вала 14 совнадают ) до г, то и описываема  резаком 16 окружность будет мен тьс  от55 Ri 1- j- до Г (г : 2 ) iРасиоложение кольцевых шаблонов 3 на рассто щщ одни от другого, равном или лгеиьше максимально возможному ходу резака 16 но штаиге 15, иозвол ет получать любой диаметр окружиости между фиксироваииыми диаметрами кольцевых шаблоиов. Так, наиример, д.ч  но.чученн  любого диаметра окружности в пределах от 50 до 1000 мм необходимы rip,i- lio мерно следующие фиксированные диаметры:- оО мм. 100 мм, 200 мм. 400 мм, 600 мм, 800 мм нри величине хода резака около 100 мм (вели .IIна диаметра шаблона должна быть уменьLueHa на величину диаметра d магнитного пал.ьца ). Аналогичным образом решаетс  и вопрос скорости. lianpHMep: при установке магнитного пальца на фиксированный диаметр 200 мм (при плазменной резке) скорость его движени  может мен тьс  H.iaBHo за счет изменени  оборотов электродвигател  в пределах от 100 до 4000 мм/мин. В этом случае (при увеличении диаметра вырезки) на диаметре 400 мм скорость составит от 200 до 8000 мм/мин, т. е. во всех промежуточных точках от диаметра 200 мм до диаметра 400 мм можно получить скорость выше минимальной. Дл  но.тучени  минимальной скорости (например, резка больших толщин) необходимо установить магнигиый палец на диаметр 400 мм и, смеща  резак 16 но щтанге 15 в сторону уменьшени  размера, получить скорости от 50 до 2000 мм/мин. Если оси резака 16 и вала 15 параллельн1Л, происходит вырезка деталей с пр мыми кромками . При наклоне резака 16 можно иронзводнть скос кромок. На газорежущей машине можно производить как плазменно-дугов ю, так н {ислородную резку металла. При плазменно-дуговой и прецизионио кислородной резке производитс  пооперационна  резка: сначала прорезаетс  лист, а затем ироизво .1,итс  скос кромок, нрорезающ н 1 и скашивающий резаки располагают в одной плоскости . При кислородной резке можно производить одновременно резку и скос кромок. Скашивающий и прорезающий резаки в этом случае располагают в параллельных плоскост х. На предлагаемой машине можно одновременно вырезать наружный и внутренний диаметры фланца. Дл  этого оси резаков 16 располагают в одной илоскости с валом 14 н центром 4. При этом в случае ОлТ,новреме 1ной вырезки наружного и внутреннего диаметров флаица возможно значнтельное отличие скорости движени  резака от номннального значени  скорости. Так как скорость резки колебатьс  в нределах: - 10% от номинального значени  скорости, то дл  обеспечени  оптимального режима резки наружный диаметр вырезаемого фланца должен относитьс  к внутреннему дна метру фланца как 1,1:0,9, а ось магнитного нальца должна находитьс  иосредиие между наружным и внутренннм днаметрами. Часто отношение наружиого диаметра ф/ianца более „-.г- 1,22. В этом случае необходимо обеснеч1ггь на наружном диаметре фланца оитимлльпмо скорсхТ1, так как иначе воз.мо