SU398090A1

SU398090A1 -

Info

Publication number: SU398090A1
Application number: SU1609732A
Authority: SU
Inventors: В. И. Кудименко И. И. Лихтенштейн
Priority date: 1971-01-07
Filing date: 1971-01-07
Publication date: 1974-06-25

Description

1one

Изобретение может быть использовано в установках с программным или дистанционным управлением, в частности в металлорежущих станках, оснащенных импульсно-шаговой системой программного управлени приводами рабочих подач.The invention can be used in installations with software or remote control, in particular in metal-cutting machines equipped with a pulse-step system for software control of drives of working feeds.

Известен привод рабочей подачи, состо щий из электрического щагового двигател , задающего винта с пр моугольной нарезкой, гидравлического след щего золотника с передаточным рычагом и гидроцилиндра.The drive of the working feed is known, consisting of an electric pinch motor, a setting screw with a rectangular thread, a hydraulic follow spool with a transmission lever and a hydraulic cylinder.

Вал шагового двигател жестко соедин етс с задающим винтом, опоры которого креп тс на одной из двух взаимно перемещающихс частей станка. На другой части крепитс след щий золотник, соединенный трубопроводами с гидросистемой и с цилиндром подачи рабочего органа станка.The stepper motor shaft is rigidly connected to the driver screw, the supports of which are mounted on one of the two mutually moving parts of the machine. On the other part there is attached a follower valve, connected by pipelines with the hydraulic system and with the feed cylinder of the machine tool.

Св зь между задающим винтом и плунжером золотника обеспечиваетс двуплечим передаточным рычагом. Рычаг посажен на оси в расточках корпуса золотника. На конце одного его плеча размещен щуп, касающийс винтовой поверхности задающего винта, а на конце другого плеча - нажимна п тка, воздействующа на плунжер след щего золотника .The connection between the set screw and the plunger of the spool is provided by a two-arm transfer lever. The lever is mounted on the axis in the bores of the spool body. At the end of one of its shoulders is a probe that touches the screw surface of the driver screw, and at the end of the other shoulder there is a push pin that acts on the plunger of the next slide valve.

При подаче командных импульсов ротор шагового двигател вместе с задающим винтом начинает вращатьс со скоростью, пропорциональной частоте следовани импульсов. Щуп и св занный с ним через передаточный рычаг плунжер след щего золотника смещаютс , в результате чего открываетс доступ рабочей жидкости в одну из полостей гпдроцилиндра .When giving command pulses, the rotor of the stepping motor, together with the setting screw, begins to rotate at a speed proportional to the pulse frequency. The probe and the plunger of the follower spool connected to it through the transfer lever are displaced, as a result of which the access of the working fluid to one of the cavities of the hydraulic cylinder is opened.

В случа х, св занных с нарущением эксплуатации или выходом из стро отдельных элементов системы (механическое заклинивание плунжера золотника, залипание электромагнитных муфт, остановка движени исполнительного органа посторонним предметом и т. п.), возможно нарущение нормальной работы привода. При этом перемещение исполнительного органа и вращение задающего винта происход т независимо друг от друга. В результате на передаточном рычаге след щего устройства возникают большие распорные усили , что приводит к поломке илиIn cases involving the violation of operation or the failure of individual elements of the system (mechanical seizure of the plunger plunger, sticking of electromagnetic couplings, stopping the movement of the actuator with an extraneous object, etc.), the drive may not function properly. In this case, the movement of the actuator and the rotation of the setting screw occur independently of each other. As a result, large expansion forces occur at the transfer lever of the tracking device, which leads to breakage or

к повреждению щупа след щего устройства и задающего винта.damage to the follower probe and the setting screw.

Цель изобретени - предохранение щупа след щего устройства и задающего винта от поломки или от повреждени при возрастанииThe purpose of the invention is to protect the follower probe and the setting screw from breakage or damage with increasing

передаточных усилий.transmission effort.

Эта цель достигаетс путем выполнени передаточного рычага след щего устройства из двух имеющих возможность взаимного поворота частей - корпуса, в котором размещенThis goal is achieved by making the transfer lever of the tracking device of the two mutually rotatable parts — the housing in which

щуп, и нажимного рычага.dipstick, and push lever.

Зти частп св зываютс между собой общей осью и удерживаютс от поворота при нор ,1альной работе привода, например, подпружиненным клкиовым нальцем, размещенным Е расточках корпуса п вход щим в гнездо на пажпмном рычаге.These parts are connected to each other by a common axis and are prevented from turning when the hole is normal, for example, the drive works, for example, a spring-loaded cluster nestle, located on the E bores of the housing and entering the socket on the pazhpmny lever.

При возрасганпп передаточного усилн сверх допустимой величины преодолеваетс усплпе пружины фиксатора. Фиксатор выходит из гнезда, и корпус, содержащий щуп, поворачиваетс на оси нажимного рычага, вывод щуп за пределы наружного диаметра задаю-щего винта.When vozrasgangan transfer the power over the permissible value is overcome by the timing of the latch springs. The latch exits the socket, and the housing containing the probe rotates on the axis of the pressure lever, leading the probe beyond the outer diameter of the driver screw.

фиг. i показано предлагаемое след щее устройство щагового электрогидравлического привода с задающим виптом, обпщй вид; на фпг. 2 - разрез но А-А на фиг. I; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2. FIG. i shows the proposed follower of a shchagovy electro-hydraulic actuator with a driver inlet, its general appearance; on phpg. 2 is a section along the line A-A in FIG. I; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. 2

В корнусе след пгего устройства 1 размеи ены Бтулкн 2-б, плунжер 7, пружина 8, относ н ,пес к гидравлическому след н1,ему золотп1п у , а также ось 9 поворота нажнмного рычага 0. Нажпмной рычаг имеет два плеча И и 12. Плечо 11 заканчиваетс осью 13, на которую насажен корпус 14.In the Cornus, the trace of the device 1 is arranged by the Btulkn 2-b, the plunger 7, the spring 8, is relative, the dog is to the hydraulic trail n1, it is gold, and also the axis 9 of rotation of the lever of 0. And the lever 12 and 12. The shoulder 11 ends with an axle 13, on which case 14 is mounted.

В расточках корпуса размещены щун 15,In the bores of the body located shchun 15,

клпповой палец 16 и пружина 17. На нлече 11klpovy finger 16 and spring 17. On nleche 11

нажпмного рычага имеетс гнездо 18 дл There is a slot 18 for the pressure lever.

клтпгоБОго пальна. Щуп 15 касаетс впнтовойctpbobogo palna. Probe 15 for vptovoy

поверхпостн за.аающего впита 19.on the spot of the person sworn in 19.

Плечо 12 заканчиваетс нажимной п ткой 20, котора касаетс плунжера 7 след щего золотника.The shoulder 12 ends with a push strap 20, which touches the plunger 7 of the next slide valve.

При иормальной работе след щего привода передаточное усплие певелико (примерно равно усилию пружины 8), клиповой палец под действием усили пружппы 17 прижат к гнезду 18 н фнкенрует корпус 14 от поворота на осн 13 нажнмного рычага 10.During normal operation of the follower drive, the gear ratio of the pedestal is (approximately equal to the spring force 8), the clip pin is pressed to the socket 18 by the action of the force of the spring 17, and the housing 14 is rotated on the base 13 of the lever 10.

Нажимной рычаг и корпус со щупом 15 под давлением задающего винта 19 и пружины 8 поворачиваютс вокруг осн 9 как единое целое .The pressure lever and the housing with the probe 15 under the pressure of the setting screw 19 and the springs 8 rotate around the base 9 as a whole.

В аварийных случа х, когда нривод перестает работать как след щий, вращение задающего винта и перемещение исполнительного органа происход т независнмо друг от друга,In emergency cases, when the actuator stops working as a follower, the rotation of the driver screw and the movement of the actuator occur independently of each other,

усилие на нажимном рычаге и щупе начинают возрастать, корпус 14 со щупом 15 под действием давлени со стороны задающего винта 19 поворачиваетс на оси 13, преодолева усилие пружины 17 и вывод клиновойthe force on the pressure lever and the probe begin to increase, the housing 14 with the probe 15 under the action of pressure from the driver screw 19 rotates on the axis 13, overcoming the force of the spring 17 and the output of the wedge

палец из гнезда.finger out of the nest.

Прн повороте щуп выходит за пределы наружного диаметра задающего винта, предотвраща поломку или повреждение щупа и задающего винта. После устранени неисправностей Б приводе щуп вручную возвращаетс в первоначальное положение относительно нажимного рычага.When the probe is rotated, it goes beyond the outer diameter of the setting screw, preventing damage or damage to the stylus and setting screw. After troubleshooting, the B driven actuator manually returns to its original position relative to the pressure lever.

В случае нрпмененн электромеханического привода с электромагнитными муфтами отличпе заключаетс в том, что илечо 12 нажимного рычага 10 воздействует не на плунжер гпдрозолотника. а на два электрических иереключател .In the case of an electromechanical actuator with electromagnetic clutches, the difference is that the leech 12 of the pressure lever 10 does not act on the plunger of the gas piston hammer. and two electric switch.

Предмет изобретени Subject invention

След щее устройство щарового нривода, содержащее корнус след щего устройства с гидравлическим золотником п нередаточный рычаг со щуном, установленный на новоротной оси в корпусе след щего устройства, отличающеес тем, что, с целью прсдотвращепп поломок н повреждений задающего винта и щупа, передаточный рычаг вынолненA spherical rim device containing a cornus of a tracking device with a hydraulic slide and an erect lever with a shchuni mounted on a rotary axis in the housing of the tracking device, characterized in that, for the purpose of damage and damage to the setting screw and probe, the transmission lever is filled

из двух имеющих возможность взаимного поворота частей - корпуса, в котором размещеп щун, и нажимного рычага, св занных общей осью и зафиксированных от поворота при нормальной работе привода, например,of the two mutually rotatable parts, the housing in which the pushrod is located, and the pressure lever connected by a common axis and fixed against rotation during normal drive operation, for example,

подпружиненным клиновым пальцем, размещенным в расточках корнуса и вход щим клиновой частью в гнездо на нажимном рычаге .spring-loaded wedge finger placed in the bores of the cornea and the incoming wedge part in the socket on the pressure lever.

Фие.1Phie.1