SU397703A1

SU397703A1 - Волнова зубчата передача

Info

Publication number: SU397703A1
Application number: SU711727837A
Authority: SU
Inventors: Д.П. Волков; А.Ф. Крайнев; А.А. Ступаков; С.И. Смирнов; С.В. Бондаренко
Original assignee: Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1971-12-23
Filing date: 1971-12-23
Publication date: 1982-09-30

Description

1

Изобретение касаетс механических передач и может примен тьс в волновых передачах , обеспечивающих высокую нагрузочную способность.

Известны волновые зубчатые передачи, содержаш,ие корпус, ведомое звено, генератор волн, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде кольца, и три взаимодействующих с ним посредством зубчатых венцов жестких звена, одно из которых соединено с корпусом (ведомым звеном), а два других расположены по разные стороны от первого и соединены между собой и с ведомым звеном (корпусом).

Однако в этих передачах отсутствует выравнивание нагрузки между двум крайними жесткими звень ми, что снижает нагрузочную способность и КПД передачи.

Цель изобретени - выравнивани е нагрузки между жесткими звень ми волновой передачи, передающими момент с ведомого звена на гибкое колесо.

В предлагаемой волновой зубчатой передаче жесткие звень соединены между собой и с ведомым звеном (корпусом) уравнительными св з ми, выполненными в виде жестких стержней с трем шарнирами, установленными в середине и по концам стержней. Шарниры, расположенные в середине стержней, могут быть соединены с

ведомым звеном (корпусом) через уравнительный рычажный механизм.

В случае необходимости среднее жесткое звено может быть соединено с ведомым

звеном передачи, а средние шарннры стержней - с неподвижным корпусом передачи. На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемой передачи; нафиг. 2- кинематическа схема соединени зфавнительных св зей с ведомым звеном через уравнительный рычажный механизм.

Передача содержит ведущее звено 1, взаимодействующее с генератором волн 2, гибкое колесо 3, среднее жесткое звено 4 и

два крайних жестких звена 5 и 6. Среднее звено 4 жестко соединено с корпусом 7, а звень 5 и 6 посредством уравнительных св зей, выполненных в виде жестких стержней 8, соединены между собой и с ведомым

звеном 9.

Жесткие стержни 8 имеют три шарнира, установленных по концам (шарниры 10 и 11) ив середине (шарниры 12). С помощью щарниров 10 и 11 жесткие стержни 8

соединены со звень ми 5 и б передачи. Средние шарниры 12 соединены с ведомым звеном 9 нередачи. Меладу средними шарнирами 12 и ведомым звеном 9 может быть установлен уравнительный рычал ный

механизм 13 (см. фиг. 2).

Выравнивание нагрузки между жесткими звень ми волновой передачи, передающими момент с ведомого звена на гибкое колесо, осуществл етс следующим образом .

В нроцессе работы передачи со стороны ЗОИ зацеплени па жесткие звень 5 и 6 будут действовать силы, которые уравииваютс между собой благодар взаимосв зи жестких звеньев 5 и 6 с ведомым звеном 9 с номощью жестких стержней 8, поворачивающихс в своих щарнирах. Усилие на среднем шарнире 12 равно сумме усилий на крайние шарниры. от этих щарниров и момент передаютс на ведомое звено 9 или неиосредственно, или через уравнительный рычажный механнзй 13.

Така конструкци комиенсирует все неточности изготовлени и монтажа жестких элементов передачи.

Claims

1. Волнова зубчата передача, содержаща неподвнлсный корнус, ведомое звено.

генератор волн, гнбкос зубчатое колесо, вьпюлненное в виде кольца, и три взаимодействующих с ним посредством зубчатых венцов жестких звена, одно из которых соединено с корпусом (ведомым звеном), а два других расположены по разные стороны от первого и соединены между собой и с ведомым звеном (корпусом), отличающа с тем, что, с целью выравнивани

нагрузки между жесткими звень ми волновой иередачи, передающими момент с ведомого звена на гибкое колесо, жесткие звень соединеиы между собой и с ведомым звеном (корпусом) уравнительными

св з ми, выполненными в виде жестких стержней с трем щарнирами, установленными в середине и по концам стержней.

2. Передача по п. 1, отличающа с тем, что шарниры, расположенные в середине стержней, соединены с ведомым звеном (корпусом) через уравнительный рычажный механизм.