SU397672A1

SU397672A1 - RADIAL PISTON HYDROMOTOR

Info

Publication number: SU397672A1
Application number: SU1492762A
Authority: SU
Inventors: Ершов И.
Original assignee: Чел бинский политехнический институт имени Ленинского Комсомола
Priority date: 1970-11-10
Filing date: 1970-11-10
Publication date: 1973-09-17

Description

1one

Радиалыю-лоршневой, гидромотор со сканирующим движением блока цилиндров известен .Radial-lorshnevogo, hydraulic motor with a scanning movement of the cylinder block is known.

В такого рода гидромоторах преобразование сканирующего движени блока цилиндров во вращательное движение выходного вала осуществл етс посредством зубчатой передачи € внутренним зацеплением, дл этого блок цилиндров снабжен венцом с внутренними зубь ми, взаимодействующим с венцом с наружными зубь ми, выполненными на эксцентричном выходном валу, устанавливаемом «а собственные опоры. Однако в известном гидромоторе передаточное отнощение зубчатой передачи .между блоком цилиндров и выходным валом ие может быть увеличено без резкого увеличени размеров гидромотора . Следовательно, гидромотор, выполненный по изложенной схеме, будет иметь ограниченный крут щий момент.In such motors, the conversion of the scanning movement of the cylinder block into rotational movement of the output shaft is carried out by means of a gear transmission - internal gearing, for this the cylinder block is equipped with a crown with internal teeth interacting with the crown with external teeth made on an eccentric output shaft, installed " and own support. However, in a known hydraulic motor, the gear ratio of the gear train between the cylinder block and the output shaft cannot be increased without a sharp increase in the size of the hydraulic motor. Consequently, a motor made according to the set forth scheme will have a limited torque.

Цель изобретени - увеличение передаваемого крут щего момента на выходном валу гидромотора.The purpose of the invention is to increase the transmitted torque on the output shaft of the hydraulic motor.

Эта цель достигаетс тем, что сканируюШее движение блока цилиндров преобразуетс во вращательное движение выходного вала посредством не менее двух эксцентриковых валов, каждый из которых снабжен зубчатым вeнцo r, вход щим .в зацепление с центральным зубчатым колесом, установленным на выходном валу. Указанные эксцентриковые валы, содержащие, кро.ме упом нутого венца, коренные и щатунную щейки, установлены вне блока цилиндров в корпусной детали параллельно оси выходного вала так, что щатунна щейка каждого из валов через подшипниковый узел св зана с соответствующим пазом, выполненным в блоке цилиндров. На фиг. 1 схематически изображен гидромотор со сканирующим движением блока цилиндров; на фиг. 2 - то же, продольный разрез .This goal is achieved in that the scanned movement of the cylinder block is converted into rotational movement of the output shaft by means of at least two eccentric shafts, each of which is equipped with a gear wheel r that engages with a central gear wheel mounted on the output shaft. These eccentric shafts containing, apart from the aforementioned rim, the main and schatunnye cheeks, are installed outside the cylinder block in the housing part parallel to the axis of the output shaft so that the outer cone of each of the shafts is connected to the corresponding groove in the cylinder block through the bearing assembly . FIG. 1 shows schematically a hydraulic motor with a scanning movement of a cylinder block; in fig. 2 - the same, longitudinal section.

Гидромотор содержит корпус 1, блок цилиндров 2 с поршн ми 3, эксцентриковые валы 4, зубчатые венцы 5 эксцентриковых валов , центральное зубчатое колесо 6. Ось колеса О,; совнадает с осью корпуса 1. Ось щатунной шейки эксцентрикового вала Oj смещена относительно осп коренных щеекThe hydraulic motor includes a housing 1, a cylinder block 2 with pistons 3, eccentric shafts 4, gear rims 5 eccentric shafts, central gear wheel 6. Wheel axis O; coincides with the axis of the housing 1. The axis of the schatunny neck of the eccentric shaft Oj is offset relative to the smallpox of the indigenous cheeks

Ош эксцентрикового вала на величину эксцентриситета е. Ось блока цилиндров Ов смещена относительно оси колеса на величину э-ксцеитриситета е.Osh eccentric shaft on the value of eccentricity e. The axis of the cylinder block Ov is offset relative to the axis of the wheel by the value of e-xceitricity e.

В корпусе 1 установлен блок цилиндров 2 сIn the housing 1 is installed the cylinder block 2 with

радиально расположенными поршн ми 3, опорные поверхности которых взаимодействуют с корпусом 1. Вне корпуса размещены (пе менее двух) эксцентриковые валы 4, снабженные зубчатыми венцами 5, вход щнми в зацепление с центральным колесом 6,radially located pistons 3, the supporting surfaces of which interact with the housing 1. Outside the housing there are (less than two) eccentric shafts 4 fitted with toothed rims 5, the entrance is meshed with the central wheel 6,

закрепле11ИЫ1М на выходом валу 7. Эксцентриковые валы установлены таК, что пх коре«ные шейки имеют опоры, закрепленные IB корпусе 1, а шатунные шейки через подшипниковый узел св заны с блоком цилиндров. Узел распределени выполнен таким образом, что по одну сторону от фазовой плоскости V-Лпроисходит нагнетание рабочей жидкости в соответ:ствуюш,ие рабочие камеры, а по другую - слив из них.An IMI1M is mounted on the output of the shaft 7. The eccentric shafts are installed so that their cores have supports fixed to IB case 1, and the connecting rod journals are connected to the cylinder block through the bearing assembly. The distribution unit is designed in such a way that, on one side of the phase plane V-L, the working fluid is injected into the corresponding, working chambers, and on the other side, it is discharged from them.

При подаче рабочей жидкости в соответстByionuie рабочие камеры равнодействующа от сил, развиваемых порши ми 3, действует и а установленный па шатунных шейках эксцентриковых валов 4 блок цилиндров 2 (по отношен ню к корпусу 1 блок цилиндро-в расположен эксцеитрично) и стремитс повернуть его вокруг Ок. Однако этому преп тствуют эксцептриковые валы 4, которые в результате взаимодействи с блоком цилиндров 2 начинают вращатьс вокруг оси, а блок цилиндров из-за щарнириой св зи с корпусом 1 .посредством указанных эксцентриковых валов может совершать только сканируюи1,ее движение .When the working fluid is supplied to the corresponding working chambers resulting from the forces developed by the piston 3, the cylinder block 2 installed by the crank pins of eccentric shafts 4 (cylinder-to-body 1 is located eccentrically) and tends to turn it around Ok . However, this is prevented by the expander shafts 4, which, as a result of interaction with the cylinder block 2, begin to rotate around the axis, and the cylinder block due to the hinge connection with the housing 1 by means of said eccentric shafts can perform only scanning 1 its movement.

При таком движении блока цилиндров 2 опора порши 3 скользит по плоскости корпуса 1, отклон сь iB обе стороны от нейтрального положенн Л-Л на величину эксцентриситета е.With this movement of the cylinder block 2, the porsche support 3 slides along the plane of the housing 1, deviating iB both sides from the neutral position LL to the value of the eccentricity e.

При повороте эксцеитриковых валов 4 из-за смены фаз распределеии происходит одновременный поворот .фазовой плоскости Л-;V.When turning the exceitric rolls 4 due to the change of the distribution phases, the phase plane L-; V simultaneously rotates.

Зубчатые венцы 5 эксцентриковых валов, взаимодейству с центральным колесом 6, образуют передачу внутреннего (иаружного) зацеплени . Крут щие моменты, снимаемые от каждого из эксцентрико1вых валов 4, суммируютс на 1выходном валу, который жестко св зан с зубчатым колесом 6.The gears 5 eccentric shafts, interacting with the central wheel 6, form the transfer of internal (and outer) gearing. Torques taken from each of the eccentric shafts 4 are summed on the output shaft 1, which is rigidly connected to the gear wheel 6.

Шатунные шейки 8 эксцентриковых валов 4 посредством подшипникового узла 9 св заны с блоком цилиндров 2, в котором выполнены соответствующие радиальные пазы 10. Узел распределени иредставл ет собой двусторонний торцовый распределитель 11, рабоча жидкость к которому подводитс через полости 12 и 13, образо1ваиные корпусом 1 и кольцевыми кана:вками распределител 11. Утечки рабочей жидкости вывод тс из внутренней полости гидромотора через каиал 14.The connecting rod cranks 8 of the eccentric shafts 4 are connected by means of the bearing unit 9 to the cylinder block 2, in which the corresponding radial grooves 10 are made. annular channels: dispensers 11. Leaks of the working fluid are discharged from the internal cavity of the hydraulic motor through a hole 14.

Предмет и з о. б р е т е н и Subject and s about. b e te n i

Радиальио-поршневой гидромотор со сканирующи .м движением блока цилиндров с размещенными в последних поршн ми с гидростатической разгрузкой их опор, поверхностиRadial-piston hydromotor with scanning movement of a cylinder block with pistons placed in the latter with hydrostatic unloading of their supports, surfaces

которых взаимодействуют с направл ющими статора, содержащий выходной вал с зубчатым колесом и узел распределени , отличающийс тем, что, с целью увеличени передаваемого крут щего момента иа выходном валу гидромотора, он снабжен ПО крайней мере двум эксцентриковыми валами, каждый из которых имеет зубчатый венец, вход щий в зацепление с центральным колесом, установленным на выходном валу дл прео бразовани упом нутого сканирующего движени блока цилиндров во вращательное движение выходиого вала, причем указанные эксцентриковые валы, имеющие, кроме упом нутого венца, коренные и шатунную шейки, устаиовленные вне блока цилиндров в корпусной детали параллельно оси выходного вала так, что щатунна шейка каждого из валов через подщипниковый узел св зана с соответствующим -пазом, выполненным в блоке цилиндров.which interact with the stator guides, containing an output shaft with a gear wheel and a distribution unit, characterized in that, in order to increase the transmitted torque at the output shaft of the hydraulic motor, it is equipped with at least two eccentric shafts, each of which has a gear rim, engages with a central wheel mounted on the output shaft to convert said scanning movement of the cylinder block into a rotational movement of the output shaft, said eccentric in ly having besides said crown and crankpins, cylinder ustaiovlennye is in the base member parallel to the output shaft so that schatunna neck of each of the shafts through podschipnikovy node associated with a respective -pazom formed in the cylinder block.

/I// I /

(Рг/г /(Pr / g /