SU389528A1

SU389528A1 - BIG. /

Info

Publication number: SU389528A1
Application number: SU1643898A
Authority: SU
Inventors: Л. С. Кукса Ю. М. Муллов
Priority date: 1971-04-05
Filing date: 1971-04-05
Publication date: 1973-07-05

Description

УСТРОЙСТВО дл МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗАДАЧ ФЛАТТЕРАDEVICE FOR MODELING THE TASKS OF THE FLATTER

1one

Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано, например, дл моделировани в реальном масштабе времени задач флаттера летательного аппарата с учетом системы автоматического управлени . The invention relates to computing and can be used, for example, to simulate in real time the tasks of an aircraft flutter with regard to an automatic control system.

Известно устройство дл моделировани задач флаттера, в состав которого вход т модели колебательных звеньев, кажда из которых содержит по два последовательно включенных интегратора с подключенными к их выходам масштабными операционными усилител ми, и две группы собранных на галетных переключател х резистивных делителей напр жений. Входы делителей напр жени каждой группы соединены с выходами подключенных к интеграторам масштабных операционных усилителей , а их выходы подключены к суммируюшим входам тех же усилителей.A device is known for modeling flutter tasks, which include models of oscillatory links, each of which contains two series-connected integrators with large-scale operational amplifiers connected to their outputs, and two groups of resistive voltage dividers assembled on knobs. The inputs of the voltage dividers of each group are connected to the outputs of large-scale operational amplifiers connected to the integrators, and their outputs are connected to the summing inputs of the same amplifiers.

Недостаток известного устройства состоит в том, что при моделировании некоторых многостепенных задач флаттера, когда устройство состыковано с реальной системой автоматического управлени и отсутствует необходимость варьировать параметры, отражающие конструктивные особенности летательного аппарата , используетс излишне большое количество операционных усилителей и масштабных потенциометров. Это увеличивает объем подготовительных операций, снижает надежность и мобильность устройства.A disadvantage of the known device is that when modeling some multi-stage flutter tasks, when the device is coupled with a real automatic control system and there is no need to vary the parameters reflecting the design features of the aircraft, an excessively large number of operational amplifiers and scale potentiometers are used. This increases the amount of preparatory operations, reduces the reliability and mobility of the device.

Целью изобретени вл етс упрощение Л1оделир0вани .многостепенных задач флаттера путем уменьшени числа операционных усилителей и масштабных потенциометров.The aim of the invention is to simplify the multiplication of multi-stage tasks of flutter by reducing the number of operational amplifiers and large-scale potentiometers.

Дл этого в предлагаемом устройстве резистивные делители напр жений, собранные на двух галетных переключател1 х, подключены входами к выхода.м суммируюш;их операционных усилителей, а их выходы соединены с входа .ми тех же усилителей. Модель колебательного звена выполнена на базе одного операционного усилител , имеюптего на входе и в непи обратной св зи соответствующим образом (Подобранные пассивные / С-цепи. Выход одного из суммирующих операционных усилителей соединен со входом другого суммирующего операционного усилител через дифференцируюшую RC-цепочку, а выход второго суммирующего операционного усилител соединен с входом модели колебательного звена. Схема устройства приведена на чертеже. Выход операционного усилител /, используемого дл модели колебательного звена, подключен к входу инвертора 2 и входу пассивной КС-ц&почку 3, выполн ющей роль цепи обратной св зи усилител /. К входу усилител / лодключена -пассивна С-цепь 4.To do this, in the proposed device, resistive voltage dividers, assembled on two jib switches, are connected by inputs to output m of their operational amplifiers, and their outputs are connected to the input of the same amplifiers. The oscillatory link model is made on the basis of one operational amplifier, having input and feedback in appropriate way (Selected passive / C-circuits. The output of one of the summing operational amplifiers is connected to the input of another summing operational amplifier via a differentiating RC-chain, and the output The second summing operational amplifier is connected to the input of the oscillating element model. A schematic of the device is shown in the drawing. The output of the operational amplifier / used for the oscillator model It is connected to the input of the inverter 2 and the input of the passive KS-C & kidney 3, which serves as the feedback circuit of the amplifier. To the input of the amplifier / switch on is passive C-circuit 4.

Выходы усилител / и инвертора 2 посредством двухпозиционных переключателей 5, 6 и 7 соединены со входа.ми масштабных потенциометров 8, 5 и 19. Выходы потенциометров подсоединены соответсткенно к входам суммирующих усилителей //, 12 н 13. Обратные св зи усилителей 11 и 12 вынолнеиы на неременных резисторах 14 и 15 н собраны соответственно Hia двух группах галетных переключателей 16 у( 17.The outputs of the amplifier / and inverter 2 through two-position switches 5, 6 and 7 are connected to the inputs of the scale potentiometers 8, 5 and 19. The outputs of the potentiometers are connected respectively to the inputs of summing amplifiers //, 12 and 13. The feedbacks of the amplifiers 11 and 12 are On the non-resistive resistors 14 and 15 n, Hia is assembled, respectively, by two groups of 16 g switch switches (17.

Выход усилител 11 через дифференнирующую цепочку 18 соединен со входом суммирующего усилител 12, выход которого соед 1нен с входом пассивной / С-|цепочКн4. К тзходу усилител 12 подключен выход масштабного потенциометра 19, выполи ющего роль схода устройства. Выходом устройства вл етс выход суммирующего усилител 13.The output of the amplifier 11 through differential chain 18 is connected to the input of summing amplifier 12, the output of which is connected to the input of the passive / S- | chainKn4. To the output of the amplifier 12 is connected the output of the scale potentiometer 19, which plays the role of a descent of the device. The output of the device is the output of summing amplifier 13.

Моделирование флаттера с помощью предлагаемого устройства выполн етс следующим образом.Flutter modeling using the proposed device is performed as follows.

Входна / С-цепь 4 н цепь обратной св зи 3 усилител / выполнены в виде интегрирующих С-цепей с резистора ми и -конденсаторами. Кроме того, усилитель охвачен дополнительной емкостной обратной св зью, формируемой с помощью конденсатора.The input / C circuit 4 n feedback circuit 3 amplifier / made in the form of integrating C-circuits with resistors and -capacitors. In addition, the amplifier is covered by additional capacitive feedback formed by a capacitor.

Дл1Я того, чтобы на выходе г-го колебательного звена получить сигнал, соответствующей координате q, на его вход подаетс сумма сигналов. С этой целью выходной сигнал каждого из д колебательных звеньев в зависимости от требуемого знака либо непосредственно , либо через инвертор 2, который .подключаетс с помощью переключателей 5 и 6, подаетс на масщтабные потенциометры 8 и 9 и суммируетс на усилител х 7/ 12.In order to get the signal corresponding to the coordinate q at the output of the ith oscillatory link, the sum of the signals is fed to its input. For this purpose, the output signal of each of the oscillatory links, depending on the required sign, either directly or through an inverter 2, which is connected via switches 5 and 6, is fed to large-scale potentiometers 8 and 9 and added to amplifiers 7/12.

Дл варьировани скорости V вводитс To vary the speed, V is entered

соотнощение -, где УО-исходна расчетна the ratio is where the QE-source is calculated

ОABOUT

скорость полета (обычно Vo макс) Таким образом, & измен етс от О до 1, т. е.О . За счет переменных резисторов 14, объединенных галетным переключателем 16, вводитс коэффициент усилени дл усилител 11, равный -. Дл усилител 12 коэффициент усилеVflight speed (usually Vo max) Thus, & varies from O to 1, i.e. O. Due to the variable resistors 14, connected by the flip-flop switch 16, the gain for amplifier 11 is introduced, equal to -. For amplifier 12, the gain is V

ни устанавливаетс с помощью переменных резисторов 15, объединенных галетным переключателем 17, равным 02.It is set using variable resistors 15, connected by a flip-flop switch 17, equal to 02.

Кроме того, на вход усилител 12 подаетс сигнал, снимаемый с масщтабного потенциометра 19, через который задаетс возмущение от .внещней системы (например, от системы автоматического управлени летательного аппарата ). Сигнал с выхода усилител 12 через / С-цсночку 4 поступает на вход усилител /. Выходным сигналом устройства, который может быть подан, например, на вход той же внещней системы, вл етс сигнал, снимаемый с выхода усилител 13. Этот сигнал представл ет собой сумму сигналов, нролорциональных величинам qi, которые имеютс на выходе моделей колебательных звеньев. Коэффициенты пропорциональности при сигналах q устанавливаютс с помощью потенциометров 10, а знак числа может в зависимости от необходимости измен тьс посредством двухпозиционного переключател 7.In addition, the input to amplifier 12 is supplied with a signal taken from a scale potentiometer 19, through which a disturbance from an external system (for example, an aircraft automatic control system) is set. The signal from the output of the amplifier 12 through / C-byssnochku 4 is fed to the input of the amplifier /. The output of a device that can be supplied, for example, to the input of the same external system, is a signal taken from the output of amplifier 13. This signal is the sum of signals that are not equal to the qi values that are at the output of the oscillating links models. The proportionality coefficients at the signals q are set with the help of potentiometers 10, and the sign of the number may, depending on the need, be changed by means of a two-position switch 7.

Таким образом дл моделировани задач флаттера с п степен ми свободы в предлагаемом устройстве число операционных усилителей сокращаетс до 3 ( +1), а число масштабных потенциометров - до п (п -}- I). Подбор же (Параметров R, С и Ci дл моделей колебательных звеньев может быть выполнен до начала исследовательных работ с реальной системой автоматического управлени . ЭтоThus, for modeling flutter tasks with n degrees of freedom in the proposed device, the number of operational amplifiers is reduced to 3 (+1), and the number of scale potentiometers to n (n -} - I). Selection is the same (Parameters R, C and Ci for models of oscillatory links can be made before the start of research work with a real automatic control system. This

существенно упрощает моделирование многостепенных задач флаттера.greatly simplifies the simulation of multi-stage flutter problems.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл моделировани задач флаттера , содержащее модели колебательных звеньев, две группы резистивных делителей напр жени по числу моделей колебательных звеньев на галетных переключател х, сумматоры , / С-цепоч ки, инверторы, двухлозициоиные переключатели и масштабные потенциометры , отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, в нем в обратной св зи и на входе усилител каждой модели колебательного звена включены на.ссивные / С-ценоч«и,A device for simulation of flutter problems, containing models of oscillatory links, two groups of resistive voltage dividers by the number of models of oscillatory links on waver switches, adders, / C-chains, inverters, dvuhlozitioinnye switches and scale potentiometers, different in that simplify the device, in it, in feedback and at the input, the amplifier of each model of the oscillating component is switched on

причем выход модели колебательного звена подключен ко входу инвертора, выход которого и выход модели колебательного звена через двух1позиционные переключатели соединены со входами масштабных потенциометров, выходыmoreover, the output of the oscillating component model is connected to the input of the inverter, the output of which and the output of the oscillating component model are connected to the inputs of scale potentiometers through the two-position switches, the outputs

которых подключены ко входам сумматоров, в обратные св зи двух из которых включены резистивные делители напр жени на галетних переключател х, причем выход первого сумматора через 7 С-цепочку соединен со входомwhich are connected to the inputs of the adders, in the feedbacks of two of which resistive voltage dividers are switched on the square switch, and the output of the first adder through the 7 C-chain is connected to the input

второго сумматора, выход которого соединен со входом модели колебательного звена. M y«rD iWSthe second adder, the output of which is connected to the input of the oscillating component model. M y "rD iWS