SU387895A1

SU387895A1 - Способ контроля пробуксовки ленты

Info

Publication number: SU387895A1
Application number: SU1328109A
Authority: SU
Inventors: И. С. Боград А. С. Волин Н. А. Карпенко Г. М. Авсеев НТШ Р. Е. Лифл нд
Priority date: 1969-05-12
Filing date: 1969-05-12
Publication date: 1973-06-22

Description

I

Изобретение относитс к средствам автоматики непрерывного транспорта, в частности к способу контрол пробуксовки ленты.

Известны способы контрол пробуксовки ленты при запуске конвейеров, основанные на сравнении измер емой величины с эталонной.

Цель изобретени - непрерывный контроль пробуксовки ленты относительно приводного барабана.

Дл этого участок наружной поверхности ведущего приводного барабана, выраженный эталонным числом импульсов, сравниваетс с равным по длине участком ленты, выраженным соответствующим текущим числом импульсов .

На фиг. 1 изображена схема, по сн юща предлагаемый способ; на фиг. 2 - схема импульсов.

На приводном барабане беретс участок наружной поверхности его IAB, а на ленте - участок длины ленты /CD. Длина участка IAB принимаетс за эталон, а длина участка ленты /CD вл етс измер емой (переменной) величиной . Эталонное число оборотов получаетс при фрикционном обкатывании роликом датчика пути Да участка ленты ICD, равного длине участка IAB, и определ етс из формулы:

,(1)

где dp - диаметр ролика датчика пути.

Соответственно измер емое при пробуксовке равно

I.

CE

где ICE равно участку длины ленты, по которому успевает обкатитьс ролик датчика пути, когда точка А займет положение точки В дуги АВ на барабане. Если вычесть из формулы (1) формулу (2), то получим пробуксовку ленты, выраженную в оборотах

(/с.д-и,(3)

П

ndr,

Из формул (1), (2) следует, что число оборотов ролика датчика пути Д, который перемещаетс по участку длины ленты /CD или /СЕ. определ етс только конструктивными размерами диаметра ролика d и длиной сравниваемых отрезков и не зависит от абсолютной скорости конвейера. При отсутствии 1Прабуксов1ки числа имдульсов, вырабатываемых датчиком пути Дш не зависит также от скорости движени , ибо при обкатывании ролика по отрезку СД датчик всегда сделает одно и то же число оборотов. На фиг. 2а изображены имлульсы, вырабатываемые датчиком 1пути Дп ори измерении участка ленты /CD без пробуксовки, например, за 10 сек получаетс 10 импульсов, т. е. длительность имлульса Т 1 сек. Если участок ICD измерить за 5 сек. (фиг. 2 б), т. е. скорость движени увеличилась в два раза, то число импульсов остаетс равным 10, ti 5 сек, а период TI стал равен 0,5 сек. Следовательно, независимо от изменени скорости число иг.шульсов остаетс посто нным и определ етс только диаметром ролика dp и длиной участка То же можно показать по известной формуле / частота импульсов, р - число пар полюсов датчика пути, п- число оборотов датчика пути. Заменим 60 (сек) временем t (сек), тогда формула приобретает вид: п ---f-t. consi,(5) 2р2р где t - врем , необходимое дл измерени участка /сд. Заменим частоту импульсов через его период Т и формула (5) приобретет вид: где - N - это и есть эталонное число имТ пульсов. Формула (6) приводитс к виду: Поскольку n :const, - const I- зависит только от конструкции датчи1ка пути), то и Л/ const. Следовательно, при изменении скорости и отсутствии пробуксовки несмотр на изменение параметров t и Т, отношение - const, так как они измен ютс пропорционально. Значит отрезки могут быть выражены соответствующим числом импульсов формулы (1), (7), -- -- ДГ п - const : Рассмотрим случай, когда по вл етс пробуксовка . Дл простоты рассуждений примем ее равной 50% (см. фиг. 1). Это произойдет, когда точка Л займет положение точки В, перемеща сь по дуге АВ, но скорость ленты уменьшилась в два раза, следовательно, датчик пути Дп успеет переместитьс из точки С в точку Е и при сравнении этих отрезков окажетс , что Значит датчик Дп выдаст в два раза меньше имлульсов Л. Таким образом, пробуксовка может быть выражена через разность импульсов ДЛ/ N-NI (8). Если разность ДЛ положительна, то скорость ленты меньше скорости барабана (снижение скорости), если разность AN отрицательна , то скорость ленты больше скорости барабана (превышение скорости). На фиг. 2б изображено число импульсов, вырабатываемых датчиком Дп при 50%-ной пробуксовке, т. е. число импульсов Ni - b следовательно , (дл нашего примера каждый импульс составл ет 10% скорости ). Предлагаемый способ позвол ет с весьма высокой точностью определить действительную величину пробуксовки. Предмет и1зобретени Способ контрол пробуксовки ленты при запуске конвейера, основанный на сравнении измер емой величины с эталонной, отличающийс тем, что, с целью обеспечени непрерывного контрол , посто нный участок наружной поверхности ведущего приводного барабана , выраженный эталонным числом импульсов , сравниваетс с равным по длине участком ленты, выраженным соответствующим текущим числом импульсов.

1 2Л456755 10

ппппппппп

-Цсек

t IDcfK.

фуг.