SU387754A1 - Автомат для сортировки магнитопроводов генераторов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к контрольио-сорглровочноп техиике и может быть Исиользовано в техлолотичееких процессах производства магпитных генераторов.

Известен автомат дл  сортировки магнитопроводов генераторов, содержащий миогопозиционный транспортирующий диск, намагничивающее уст|ройство, установленное на одной из позиций диска, индуктивные индикаторные узлы, установленные на других позици х диска , и регистрирующее устройство, подключенное к индуктивным индикаторным узлам. Однако качество и производительность контрол  этим автоматом недостаточны, так как некоторые нромежуточные и нодготовительные операции, например перемещение сердечника илл ротора при намагнич 1ван11П и регистрации пол  рассепвапи , производ тс  вручиую.

Цель изобретени  - повышение качества и производительности контрол  магнитопроводов в сборке. Дл  этого автомат снабжен механизмом .перемещени  детали магнитопровода, например сердечника, установленным на одHoii из Н031ЩНЙ днска, а индуктивный индикаторный узел выполнен в виде соленоида, жестко соединенного со штангой и кулачкового механизма, кинематически св занного с ней.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - эскиз механпзма перемещени  сердечника; на

фиг. 3 - эскиз узла коптактированн  магнитного генератора; на фиг. 4 - блок-схема регистрпрующего устройства.

Автомат содержит многонозгщионпьп поворотный стол /, на котором размещены четыре меха изма горизонтального перемещени , контактировани  и разбраковки генераторов (два ЗТЛовно не ноказаны). Они состо т нз скобы 2, неподвилупого упора .3, ограничивающего перемещение генератора вниз, и контактирующего устройства 4 с пазами 5 дл  проводов 6 магнитного генератора 7. Электромагнит 8 с двуплечевым подпружиненным рычагом 9, скобой и направл ющим} 10 кинематически св зывает генератор и устройство 4 с неподвижными упорами 7/.

На позиции 12 производитс  разбраковка генераторов по рабочему магнитному нотоку, а на позиции 13 с помощью электромагнита 14 и заслонки 15 - разбраковка генераторов по потоку рассе ни  и выгрузка годных ге.нераторов .

Намагничивание генератора производитс  между полюсами 16 намагничивающей установки 17 на позиции 18. Двигатель 19 через черв чный редуктор 20, шк.ивы 21 и 22 поворачивает кулачок 23, мальтийский .механизм 24 и стол. Подпружиненные рычаги 25 перемещают колонки 2€ и 27 с жестоко закрепленными на них специальной измерительной катушкой 28 и толкателем сердечника генератора 29 на колонке 26.

Подпружиненный упор 30, .перемеща сь в неподвижной направл ющей втулке 31, возвращает сердечник генератора в исходное положение после .измерени .

Блок-схема устройства контрол  параметров магнитного генератора включает преобразователи , ключи 35-37, усилитель 38, кварцевый генератор 39, реверсквные счетчики 40-42, схемы 43-46 совпадени ,  чейка 47-48 индикации, схему 49 записи опорного ЧИсла и делитель 50.

Автомат работает следующим образом.

Предварительно магнитный генератор 7 устанавливаетс  в скобу 2 до уиора 3 и провода 6 зажимаютс  в пазах 5 контактирующего устройства 4- Поворотный стол / с помощью двигател  19, черв чного редуктора 20, шкивов 20 и 21   мальти11ского мехаиизма 24 поворач .иваетс  на 90°. Кулачок , посто нно враща сь , перемещает вертикальные колонки 26 и 27 со специальными измерительными катущками вверх до полиого ввода в ,Ш1Х магнитного генератора дл  пзмереи 1  потока рассе ни . Контроль потока рассе ни  должен производитьс  дважды после первого намагничивани  на 12 и после второго иамагиичивани  на позиции 13, причем поток рассе ни , измереииый после второго .намагиич-ив ни , не должен отличатьс  от потока рассе ни , из.меренного после первого намагничивани , на +20% и -10%.

Дл  запом1 иани  результатов первого измерени  потока рассе ни  служат ;реверсивиые счетч-ики 4J и 42.

При вторичном измерении потока рассе ни  из реверсивных счетчиков 4,1 и 42 списываютс  предыдущие числа путем подачи па них чисел, соответствующих п -10% от измер емого потока рассе ни .

Генератор по потоку рассе ни  считаетс  годным, если показанн  счетчика 42 описываютс  полностью, а счетчнка 41 не списываютс . Есл,и же показанн  счетчика 41 списываютс  или показани  счетчика 42 не списываютс , то геисратор по потоку рассе ни  бракуетс .

Согто .иие счетчиков 41 и 42 оцениваетс  схемами 44 н 45 совпадений и через схему 46 совиадеиий воздействует на  чейку 48 иидикации в случае брака по потоку рассе ни . После измерени  потока рассе ни  .на позиции 12 колоики перемещаютс  вниз по профл-1лю кулачка , измерительна  катушка сннмаетс  с генератора и ири дальнейшем движении вН|Из толкатель сердечника генератора 29 выталкивает ссрдеч.иик генератора, который заходит в иеподвлжиую направл ющую втулку 31.

После этого производитс  измереиие рабочего потока ( гсмератора путем преобразоваии  ампл гг}ды 11мпульса, пропорциоиалыюй магиитному потоку, в интервал времени, с последующим сиисыванием из реверсивного счетчика 40 в тече1 : с этого интервала времени

опорного ч.исла, записанного в счетч.ик и соответствующего минимальному магнитному рабочему потоку 6000 МКС. Генератор считаетс  годным, если его фрав ;з 6000 мкс, т. е. опорное число, записанное в счетчик и соответствующее сррао 6000 МКС, списано. Состо ние реверсивного счетчика 40 в процессе измерени  сргаб оцениваетс  схемой совпадени  и  чейкой 47 индукции, котора  высвечивает «Брак сррап, если измер емый поток оказываетс  меньще 6000 мкс. После измерени  магнитного рабочего потока сррао генератора колонка 26 перемещаетс  вверх, подпружиненный упор 30 возвращает сердечник генератора в исходное положен-ие. При бракованном генераторе по срраб срабатывает электромагнит 8, перемещающий с помощью двуплечего подпружиненного рычага 9 и скобы 2 по направл ющим 10 генератор 7 и контактирующее устроиство 4 до неподвижных упоров 1,1, освобождающих провода 6 катущки генератора.

Генератор выходит из зоны расположени  специальной измерительной катущки 28, упоров 3(, 3 и подает в приемник бракованных изделий.

Годные генераторы перемещаютс  на следующую позицию 18, где производитс  повторное намагничивание их. При следующем повороте от позиции 12 только вторичное измереиие потока рассе ни  -и сравнение потоков рассе ни , измеренных на позици х 12 и 13. При годных генераторах по ср срабатывает электромагнит 5 на позиции 13 и генератор подает в приемник годиых изделий. При браковаинам генераторе срабатывает электромагнит 8 .и электромагнит 14, поворачивающий заслонку 16, направл ющую генератор в ирнемннк бракованных изделий.

В то же врем  на других позици х ироиззоД .ИТСЯ загрузка генератора, измерен-ие рабочего магнитного потока, первое измерение потока рассе ни  и намагничивание генератора.

Предмет изобретени 

Автомат дл  сортировки магнитопроводов генераторов, содержащий многопозицноиный транспортирующий диск, намагничивающее Зстройство, устаиовленное на одной из позиций диска, индуктивные индикаторные узлы, установленные на другнхг позици х диска, и регистрирующее устройство, подключенное к индуктивным индикаторным узлам, отличающийс  тем, что, с целью иовыщени  качества и производительности коптрол  магнитопроводов в сборке, он снабжен механизмом перемещени  детали магнитопровода, например сердечника , выпол.иепным в виде рычага с толкзтелем , установленным на одной из позиций диска, а .ипдуктивиый инднкато)ный узелвыполиеи в виде соленоида, жестко соединеиного со штангой, и к -лачкового мехаиизма. кинематически св занного со штангой.

8

Ф,

аг.1

S

ifl

y ////

11

7771777/у

f I ц r

Фиг .З

2