SU386087A1

SU386087A1 - ROTOR TRENCH EXCAVATOR

Info

Publication number: SU386087A1
Application number: SU1625645A
Authority: SU
Priority date: 1971-02-22
Filing date: 1971-02-22
Publication date: 1973-06-14

Description

1one

Изобретение относитс к области землеройного машиностроени и в частности, к роторным экскаваторам дл рыть траншей.The invention relates to the field of earth moving machinery and, in particular, to rotary excavators for digging trenches.

Известный роторный траншейный экскаватор включает базовую машину, сцепное устройство , роторный рабочИй орган с опорой и трансмиссию привода рабочего органа, причем привод ра:бочего органа экскаватора осуи;ествл етс от индивидуального электродвигател .The known rotary trench excavator includes a base machine, a hitch, a rotary working body with a support and a drive transmission of the working body, the drive of the axle of the axle excavator, derived from an individual electric motor.

Целью изобретени вл етс обеспечение бесступенчатого регулировани глубины конани и укладки рабочего органа в транспортное положение в горизонтальной плоскости при передаче враш,ательного движени ротору от двигател базовой м ашины.The aim of the invention is to provide a stepless adjustment of the depth of the pitch and the laying of the working body in the transport position in the horizontal plane during the transfer of the rotational motion of the rotor from the engine of the base machine.

В предлагаемом изобретении сцепное устройство , имеющее продольную и поперечные оси качани , соединено с базовой машиной посредством качаюш,ейс рамы с подъемным механизмом, а трансмисси привода рабочего органа выполнена с установленными соосно с поперечными ос м качани сцепного устройства коническими редукторами, кинематически -св занными между собой с возможностью поворота относительно поперечных осей качани сцепного устройства посредством, например , цилиндрического редуктора.In the proposed invention, the coupling device, having longitudinal and transverse axes of the swing, is connected to the base machine by swinging, it has a frame with a lifting mechanism, and the drive train of the working body is made with fixed bevel gears, which are kinematically connected between can be rotated relative to the transverse axes of the swing of the hitch by means of, for example, a cylindrical gearbox.

На фиг. 1 схематически изображен роторный траншейный экскаватор; на фиг. 2 - схе2FIG. 1 schematically shows a rotary trench excavator; in fig. 2 - schek2

ма узла сцеплени рабочего органа с базовой машиной.ma clutch of the working body with the base machine.

Роторный траншейный экскаватор включает в себ базовую машину 1, роторный рабочий орган 2 1C опорой 3 и сцепное устройство 4, соединенное с рабочим органом 1 и с базовой машиной / посредством качаюш,ейс рамы 5. Сцепное устройство 4 имеет поперечнь1е оси качани 6 и продольную ось качани 7,The rotary trench excavator includes the base machine 1, the rotor tool 2 1C with the support 3 and the coupling device 4 connected to the tool 1 and the base machine / by means of the rocker she frame 5. The hitch 4 has a lateral swing axis 6 and a longitudinal axis Kachani 7,

что обеспечивает шарнирное соединение базовой машины / с роторным рабочим органом 2. Привод роторного рабочего органа 2 осуществл етс от силовой установки (на чертежах не показана) базовой машины / черезwhich provides a swivel connection of the base machine / with a rotary working body 2. The rotor working body 2 is driven from the power plant (not shown) of the basic machine / through

трансмиссию, включающую конические редукторы 8, установленные соосно с поперечными ос ми качани 6 сцепного устройства 4. Эти конические редукторы 8 кинематически св заны между собой посредством цилиндрического редуктора Я причем один из конических редукторов 8 неподвижно закреплен на качающейс раме 5 и соеди1 ен карданным валом 10 с двигателем1, а другой - на сцепном устройстве 4 и соединен телескопическим карданным валом // с роторным рабочим органом 2 через боковой редуктор 12. Качающа с рама 5 имеет механизм подъема и опускани , например, силовой цилиндр 13.a transmission including bevel gears 8 mounted coaxially with the transverse axes of the hitch 6 of the hitch 4. These bevel gears 8 are kinematically connected to each other by means of a cylindrical gear I, and one of the bevel gears 8 is fixedly mounted on the swing frame 5 and connected by a drive shaft 10 with the engine 1, and the other on the coupling device 4 and is connected by a telescopic cardan shaft // to the rotary body 2 through the side reducer 12. The swinging frame 5 has a lifting and lowering mechanism, for example p, actuator 13.

Дл изменени глубины траншеи меха;11 змTo change the depth of the trench fur; 11 sm

подъема и опускани 13 поднимает или онускает качающуюс рамгу 5, котора одним концом шарнирно закреплена на базовой машине /. При подъеме ИЛ1Г опускании качающейс рамы 5 относительно базовой машины 1, а следовательно , относительно поверхности грунта, поднимаютс или опускаютс поперечные оси 6, продольна ось 7, конические редукторы 8, цилиндрический редуктор 9, сцепное устройство 4 и навесной рабочий оргад 2 с опорой 3 и приводом, что обуславливает бесступенчатое изменение глубины отрываемой траншеи. Один из конических редукторов 8 закреплен неподвижно на качающейс раме 5, а другой- неподвижно на сцепном устройстве V. Взаимный поЕорот конических редукторов 8 относительно друг друга и цилиндрического редуктора 9 осуществл етс вокруг поперечных осей 6 при заглублении и выглублении навесного рабочего органа 2, а такжепри переводе его из рабочего положени в транспортное и наоборот. При этом сохран етс кинем атическа св зь между силовой установкой и ротором 2 через карданный вал 10, конические 8 и цилиндрический 9 редукторы, телескопический карданный вал //и боковой редуктор рабочего орг на 12. Риlifting and lowering 13 raises or it starts up the swinging frame 5, which is pivotally fixed to the base machine at one end. When IL1G is raised, the swinging frame 5 is lowered relative to the base machine 1, and consequently, relative to the ground surface, transverse axles 6, longitudinal axis 7, bevel gears 8, spur gearbox 9, coupling device 4 and mounted working body 2 with support 3 and driven, which causes a stepless change in the depth of the trench to be torn off. One of the bevel gears 8 is fixed on the swinging frame 5, and the other is fixed on the coupling device V. Mutual rotation of the bevel gears 8 relative to each other and the cylindrical gear 9 takes place around the transverse axes 6 during the penetration and deepening of the mounted tool 2, as well as transfer it from the working position to the transport position and vice versa. At the same time, the kinematic link between the power plant and the rotor 2 through the propeller shaft 10, the bevel 8 and the cylindrical 9 gearboxes, the telescopic propeller shaft // and the side reducer of the operating gear is kept at 12.

Фиг 2 При п овороте рабочего органа вокруг продольной оси 7 кинематическа св зь его с приводом сохран етс , при этом- происходит изменение длины и углов в щарнирах телескопического карданного вала /У. Предмет изобретени Роторный транщейный экскаватор, включающий базовую машину, сцепное устройство, роторный рабочий орган с опорой и трансмиссию привода рабочего органа, отличающийс тем, что, с целью обеспечени бесступенчатого регулировани глубины копани и укладки рабочего органа в транспортное положение в горизонтальной плоскости, сцепное устройство , имеет продольную и поперечные оси качани и соединено с базовой мащиной посредством качающейс рамы с подъемным механизмом , а трансмисси привода рабочего органа выполнена с установленными соосно с поперечными ос ми качани crienHoro устройства коническими редукторами, кинематически св занными между собой с возможностью поворота относительно поперечных осей Качани сцепного устройства, посредством, например , цилиндрического редуктора. 4 vvVAxY/,Fig. 2 When the actuator is rotated around the longitudinal axis 7, its kinematic connection with the drive is preserved, thereby changing the length and angles in the joints of the telescopic propeller shaft / U. The subject of the invention is a rotary trench excavator comprising a base machine, a hitch, a rotary tool with a support and a drive gear for the tool, characterized in that, in order to ensure stepless adjustment of the depth of digging and laying of the tool in the transport position in the horizontal plane, the hitch, has longitudinal and transverse axes of the swing and is connected to the base mask by means of a swinging frame with a lifting mechanism, and the drive transmission of the working body is made with tanovlenii coaxially with the transverse axes of the wobble crienHoro bevel gearboxes device is kinematically coupled to each other rotatably relative to the transverse axes Kachani coupling device through, e.g., a cylindrical gear. 4 vvVAxY /,