SU385854A1

SU385854A1 - DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC DRIVE MECHANISM TENSION CONVEYOR TAPE

Info

Publication number: SU385854A1
Application number: SU1409872A
Authority: SU
Inventors: И. С. Боград А. С. Волин А. А. Бережецкий А. С. Проча Г. М. Авсеев А. Н. Вычигин Р. Е. Лифл нд
Priority date: 1970-03-10
Filing date: 1970-03-10
Publication date: 1973-06-14

Description

1one

Изобретение относитс к области средств горной автоматики, примен емых дл автоматиэированного управлени мощными ленточными конвейерами, с нат жным устройством и синтетической лентой.The invention relates to the field of mining automation equipment used for the automated control of powerful belt conveyors with a tensioning device and a synthetic belt.

Известные устройства дл управлени электроприводом механизма нат жени ленты конвейера, содержащие источник питани , реле контрол скорости ленты, усилители с выходными реле и датчики нат жени ленты, не обеспечивают заданной программы ее нат жени .The prior art devices for controlling the belt conveyor tensioning mechanism, containing a power source, a tape speed control relay, amplifiers with output relays, and belt tension sensors, do not provide a predetermined tension program.

С целью уменьшени износа ленты и обеспечени заданной программы ее нат жени в предложенное устройство введена последовательна цепь из размыкающих контактов реле скорости и выходного контакта датчика предпускового нат жени , включенна параллельно выходному контакту датчика нат жени , контролирующему нижний рабочий предел нат жени , и входу одного из упом нутых усилителей, а выходной контакт датчика нат жени , контролирующий верхний рабочий предел нат жени , подключен ко входу другого усилител , выходна цепь которого соединена с источником питани через замыкающий контакт реле контрол скорости.In order to reduce belt wear and provide a predetermined tension program, a sequential circuit is introduced from the disconnecting contacts of the speed relay and the output contact of the prestressing sensor, connected parallel to the output contact of the tension sensor controlling the lower operating limit of the tension and the input of one of the devices. the mentioned amplifiers, and the output contact of the tension sensor controlling the upper operating limit of the tension is connected to the input of another amplifier whose output circuit is connected and a power source through a normally open contact speed control relay.

На фиг. 1 показана принципиальна электрическа схема предлол енного устройства; на фиг. 2 - механизм нат жени ленты.FIG. 1 shows a circuit diagram of a predlozhenny device; in fig. 2 - belt tensioning mechanism.

Устройство состоит из двух идентичных усилителей мощности с временной задержкой и выходными реле. Усилитель УН, собранный иа транзисторахThe device consists of two identical power amplifiers with a time delay and output relays. Amplifier UN assembled with transistors

Ti и TZ, предназначен дл выдачи сигналов нат жени , а усилитель УО, собранный на транзисторах Тз и Tt, - дл ослаблени ленты конвейера.Ti and TZ, is designed to provide tension signals, and the amplifier, assembled on transistors T3 and Tt, is used to weaken the conveyor belt.

Исполнительное реле IP, воздействующееExecutive IP Relay Acting

на при1Вод лебе1Д1КИ цри нат жении левгы, в1кл очено в ВЫходагую цапь усилител УН, а реле 2Р, воздейсгвующее на прквод лебедки ;при ослаблении ленты-, в клюнено анашогично в выходную цепь усилител УО.at the time of a lebgy tension, w1kl is very high in the output of the amplifier, and the 2P relay acts on the winch; when the ribbon is weakened, it is clunked anashogically into the output circuit of the amplifier, UO.

Параллельно входу усилител УН включена последовательна цепь из размыкающего контакта PCi реле контрол скорости и выходного контакта /С/7 силоизмерительного датчика MNi, контролирующего предпусковоеParallel to the input of the amplifier UN, a series circuit is connected from the open contact PCi of the speed control relay and the output contact / C / 7 of the MNi load cell sensor controlling the prestarting

нат жение, и выходной контакт КНР силоизмерительного датчика MNz, контролирующего нижний рабочий предел нат жени ленты.tension, and the output contact of the People's Republic of China of the force-measuring sensor MNz, which controls the lower operating limit of the belt tension.

Параллельно входу усилител УО включен выходной контакт КВР силоизмерительногоIn parallel with the input of the amplifier UO included output contact CWR load

элемента (датчика) MNz верхнего рабочего предела нат жени ленты. Параллельно входу каждого усилител включены соответственно врем задающие емкости Ci и С. Диоды разв зки Д1 и Да не дают возможности емкост м Ci и Cz разр жатьс соответственно через контакты КП, Pd, КНР и КВР. При помощи регулируемых резисторов Ri и 2 устанавли-ваетс -необходимое запазды.вание на отрабстку команд. ОтрИЦ,а тельнъ1Й полюс питани усилител УО подключен через замыкающий контакт РС2 реле контрол скорости ленты .element (sensor) MNz upper working limit of the belt tension. Parallel to the input of each amplifier, the time is given, respectively, of the reference capacitance Ci and C. D1 and Yes decoupling diodes do not allow the capacitances Ci and Cz to be discharged through the contacts KP, Pd, PRC and CWR, respectively. With the help of adjustable resistors Ri and 2, the required time lag is set on the commands. A LINE, and the power pole of the amplifier of the EUT is connected via the closing contact PC2 of the tape speed control relay.

Контакт IPz реле IP выведен в цепь управлени при водом конвейера.The IPz contact of the IP relay is connected to the control circuit with water conveyor.

Катущка контактора нат жени лебедки К.КН включена через размыкающий блок - контакт КО контактора ККО включени лебедки на ослабление ленты, замыкающий контакт IPi реле IP и концевой выключатель BKi, ог1ра.НИ1ЧИ|Вающи,й Крайнее ир-едельнодолустимое положение нат жной каретки при нат жении ленты.The winch tension contactor coil unit K.KN is turned on through the disconnecting unit - contact KO of the contactor KOK of turning on the winch to loosen the tape, closing contact IPi of the IP relay and limit switch BKi, ogp.NICHI | tape.

Катущка контактора Включени лебедки на ослабление ленты ККО включена через размыкающий блок-контакт контактора включени лебедки на нат жение ленты, замыкающий контакт 2Pi реле 2Р концевой выключатель BKz, ограничивающий ход нат жной каретки в предельном крайнем положении при ослаблении ленты. Питание на катушки контакторов ККН и ККО поступает через замыкающий контакт К аппаратуры автоматики конвейера. В качестве оилоизмерительных датчиков могут быть применены гидродатчики с контактным выходом или электроконтактные манометры. На фиг. 1 условно показаны электроконтактные манометры.The contactor driver of the winch turning on the weakening of the tape KKO is turned on through the disconnecting block contact of the winch turning contactor on the belt tension, the closing contact 2Pi of the 2P relay, limit switch BKz, limiting the tension of the tension carriage in the extreme extreme position when the belt is weakened. The power to the coils of the contactors KKN and KKO is supplied through the closing contact To the automation equipment of the conveyor. Contact sensors or electrical contact gauges can be used as measuring sensors. FIG. 1 conventionally shown electrocontact manometers.

На . 2 показана расстановка кондееъгх выключателей BKi и BKz, ограничивающих ход каретки нат жени в предельных положени х , и расстановка оилоизмерительиых датчиков MNi и MNzМеханизм нат жени ленты вл етс составной частью конвейера и состоит из нат жной каренки 1, на которой расположен барабан , охватываемый лентой; датчиков концевых положений каретки, выключателей 2 и 5 BKi и ВКг, ограничивающих ход каретки по направл ющим 4; гидроцилиндра 5 с посто нным замкнутым объемом; т говой лебедки б и каната 7, соедин ющего через обводные ролики щток гидроцилиндра с нат жной кареткой и лебедкой. Концевые выключатели 2 и 5 укреплены на направл ющих 4, а электроконтактные манометры - силоизмерительные датчики - соединены с гидроцилиндром 5.On . Figure 2 shows the arrangement of BKi and BKz fusion switches restricting the movement of the tension carriage at limit positions, and the placement of MNi and MNz measuring sensors. The belt tensioning mechanism is an integral part of the conveyor and consists of tensioning bollard 1 on which the drum covered by the tape is located; sensors of the end positions of the carriage, switches 2 and 5 BKi and VKg, limiting the carriage travel along the guides 4; hydraulic cylinders 5 with a constant closed volume; traction winch b and rope 7 connecting the hydraulic cylinder shafts with the tension carriage and the winch through the bypass rollers. The limit switches 2 and 5 are fixed on the guides 4, and the electrocontact manometers, load sensors, are connected to the hydraulic cylinder 5.

Узлы механизма нат жени ленты взаимодействуют следующим образом.The nodes of the belt tensioning mechanism interact as follows.

Лебедка 6, нат гива канат 7, создает усилие нат жени ленты конвейера. Созданное усилие передаетс канатом через обводные ролики на щток гидроцилиндра 5 и измер етс силоизмерительными датчиками 8 и 9 (MNi и MNz), выход которых св зан с электрической схемой устройства. Если предпусковое нат жение ленты равно т, верхний рабочий предел - 2т, а нижний-1 г, то в исходном состо нии при неработающем конвейере и ослабленной ленте усилие нат жени будет ниже 1 г, и контакты силоизмерительныхWinch 6, tensioning rope 7, creates a tension force on the conveyor belt. The force generated is transmitted by the rope through the bypass rollers to the cylinder bar 5 and measured by force-measuring sensors 8 and 9 (MNi and MNz), the output of which is connected to the electric circuit of the device. If the prestarting tension of the belt is t, the upper working limit is 2 tons, and the lower one is 1 g, then in the initial state with the conveyor not working and the belt is weakened, the tension will be less than 1 g, and

датчиков КП (датчик ИЛ) и КНР (датчик MNz) замкнуты, контакт КВР (датчик MNz) размкнут.KP sensors (IL sensor) and PRC (MNz sensor) are closed, the CWR contact (MNz sensor) is opened.

Конткат КП размыкаетс при усилии выше заданного предпускового нат жени (дл данного примера выше 3 г; контакт КНР размыкаетс , а контакт КВР замыкаетс при значени х усилий, больших прин того контролируемого усили (дл данного случа соответственно больших 1 и 2 т).The contact box opens when the force is above the specified prestressing tension (for this example, above 3 g; the PRC contact opens, and the CWR contact closes at force values greater than the received controlled force (for this case, respectively, 1 and 2 tons).

Таким образом, предпзоковое усилие будет контролировать манометр MNi с настроенным (соответствующим образом установленным) левым контактом на 3 г, именуемым КП, аThus, the pre-shock force will control the MNi gauge with a adjusted (properly installed) left contact for 3 g, called KP, and

рабочее усилие - манометр MNz с настроенным (установленными) левым контактом КНР на 1 т, измер ющим нижний рабочий предел, и правым контактом КВР, контролирующим верхний рабочий предел нат жени operating force - pressure gauge MNz with a adjusted (installed) left contact of the People's Republic of China per 1 ton measuring the lower operating limit and a right contact of the CWR controlling the upper operating limit of the tension

ленты.tapes.

В исходном состо нии выходна цепь усилител УН нат жени ленты открыта, и через обмотку реле IP протекает ток, поскольку входна цепь усилител закорочена замкнутыми контактами КП и КНР. В этом случае вход усилител не получает отпирающего смещени через диод Д и резистор Ri. При этом привод нат жного устройства подготовлен к осуществлению нат жени ленты, такIn the initial state, the output circuit of the amplifier for tensioning the tape is open, and a current flows through the winding of the IP relay, since the input circuit of the amplifier is shorted by the closed contacts KP and PRC. In this case, the amplifier input does not receive a trigger bias through diode D and resistor Ri. In this case, the tensioning drive is prepared for tensioning the belt, so

как контакт /Pj замкнут, а контакт IPz, включенный в цепи управлени привода главных двигателей (не показанных на схеме), разомкнут и осуществл ет блокировку, исключающую возможность запуска главных двигателей до достижени заданного предпускового нат жени .as the contact / Pj is closed, and the contact IPz, which is included in the drive control circuits of the main engines (not shown in the diagram), is open and blocks, making it impossible to start the main engines until a predetermined prestressing voltage is reached.

При поступлении сигнала на залуск конвейера (после предупредительного звукового сигнала ), включаетс контакт К, контакторWhen a signal arrives at the conveyor’s zalusk (after a warning sound signal), contact K is activated, the contactor

ККН, и производитс нат жение ленты, главный же привод конвейера не включаетс до тех пор, пока усилие нат жени не достигнет заданного предела (например, в нашем случае , 3 г) и не прекратитс процесс нат жени , т. е. пока не отключитс реле IP и не замкнетс контакт IPzВ процессе нат жени ленты состо ние контактов датчиков - манометров измен етс в следуюшем пор дке: сначала размыкаетс контакт КНР, затем замыкаетс КВР, далее, когда усилие нат жени становитс несколько большим 3 г, размыкаетс контакт КП. при этом отключаетс реле IP, прекращаетс нат жение ленты, и начинаетс пуск конвейера . По мере запуска, за счет перераспределени усилий на набегающей и сбегающей ветв х ленты происходит ее ослабление, и усилие нат жени падает ниже 3 г. Это приводит к замыканию контакта КП, открыванию с выдержкой времени выхода усилител УН и включению реле IP. Производитс подт жка ленты до усили , несколько большего 3 т. Процесс повтор етс в течение всего времени пуска до достижени скорости, контролируемой реле PC. При подт жке ленты во врем пуска контакт К.ВР замкнут, так как контролируемое предпусковое нат жение больше рабочего (3 ), однако реле 2Р не включаетс в св зи с тем, что контакт PCz разомкнут. По мере возрастани скорости ленты и достижени скорости, на которую настроено реле контрол скорости PC, последнее срабатывает и производит следующие переключени в схеме устройства: с размыканием контакт PCi закрываетс выходна цель усилител УН, отключаетс реле Р, и прекращаетс процесс нат жени . Одновременно с этим замыкаетс контакт реле скорости РСо и, поскольку контакт КВР замкнут (нат жение больще 2 г), открываетс выходна цепь усилител ослаблени нат жени ленты УО, в результате чего срабатывает реле 2Р без выдержки времени, что п.риводит к включению контактора /(/(О и привода ослаблени ленты . Ослабление будет продолжатьс до тех пор, пока не разомкнетс контакт К.ВР и стрелка манометра MNz (средний контакт) не займет положение между контактами К.НР и К.ВР, как показано на фиг. 1. С изменением загрузки конвейера измен етс усилие нат жени . Если нат жение стало , например, 1 т, то замыкаетс контакт КНР, и с выдержкой времени срабатывает реле IP нат жени ленты, включающее привод механизма в режим нат жени . Усилие нат жени возрастает до тех пор, пока не разомкнетс контакт КНР. Если усилие нат жени возрастает и становитс большим 2 т, замыкаетс контакт КВР, и с выдержкой времени реле 2Р ослаблени ленты включит привод ослаблени ленты. Ослабление будет продолжатьс до момента размыкани контакта КВР. Таким образом, осуществл етс поддержание рабочего нат жени в пределах (1-2 г) на прот жении всего времени работы конвейера. Поскольку реле IP и 2Р срабатывают с выдержкой времени на включение и отключаютс без таковой, то исключаетс автоколебательный режим при изменении режимов работы привода нат жного устройства, другими словами, автоколебательный режим работы устранен благодар введению обратной св зи, осуществл емой реле контрол скорости и корректируемой силоизмерительными датчиками и концевыми выключател ми , а запаздывание в усилител х согласовывает цепи коррекции с действием обратной св зи. При остановке конвейера размыкаетс контакт К, а устройство автоматического управлени механизмом нат жени ленты устанавливаетс в исходное состо ние, и при каждом последующем пуске цикл заданной программы повтор етс в той же последо|Вательности: предварительное нат жение перед пуском, поддержание заданного предпускового нат жени , ослабление до заданного рабочего нат жеви при достижении контролируемой скорости ленты и поддержание его в течение всей работы конвейера. Если во врем работы конвейера произойдет пробуксовка ленты на величину, контролируемую реле PC скорости на фиг. 1 показаны только контакты PCj и РС2 этого реле, размкнетс контакт РС2 и замыкаетс контакт PCj. При этом отключаетс питание от реле 2Р, а ко входу усилител УН подключаетс контакт КП. Последнее приводит к включению реле IP и привода нат жени ленты. Нат жение ленты будет производитс до тех пор, пока не исчезнет пробуксовка, либо истечет выдержка времени, задаваема реле PC на отключение главного привода конвейера . В первом случае разомкнетс контакт PCi, отключитс реле IP, замкнетс контакт РС2, и включитс реле 2Р, что приведет к включению привода ослаблени ленты до заданного рабочего нат жени . Во втором случае отключаетс привод конвейера. Предложенное устройство обеспечивает автоматическое управление приводом механизма нат жени ленты конвейера по следующей программе: 1.Создание предварительного заданного нат жени перед пуском конвейера. 2.Поддержание заданного предпускового нат жени с момента трогани ленты до достижени скорости последней, близкой к номинальной . 3.Ослабление ленты до заданного рабочего нат жени после достижени номинальной скорости и поддержание заданного предела нат жени в течение всего времени работы конвейера. 4.Нат жение ленты в течение заданного времени до величины, не превышающей предпусковое нат жение при возликновении пробуксовани ленты в период нормальной работы конвейера. 5.Ослабление ленты до заданного предела ра,бочего нат жени при исчезновении пробуксовани ленты. Кроме ТОГО , предложенное устройство исключает возможность возникновени автоколебаний системы при изменении режимов работы нат жного устройства. Выполнение заданной программы обеспечиает работу конвейера без пробуксовки как о врем пуска, так и во врем работы, меньщает износ ленты и повышает безопасность эксплуатации. Предмет изобретени Устройство дл управлени электропривоом механизма нат жени ленты конвейера, содержащее реле контрол скорости левты, атчики нат жени ленты, усилители с выодными реле и источник питани , отличаюеес тем, что, с целью уменьшени износа енты и обеспечени заданной программы ее ат жени , в него введена последовательна епь из размыкающих контактов реле скорости и выходного контакта датчика предпускового нат жени , включенна п.араллельно выходному контакту датчика напр жени , контролирующиму нижнНЙ рабочий тредел нат жени , и вхоцу одного из упом иутых усилителей , а выкоДЕОЙ контакт датчйгка нат жени .KKN, and the belt is tensioned, the main drive of the conveyor is not turned on until the tension reaches a predetermined limit (for example, in our case, 3 g) and the tension is stopped, i.e. IP relay and IPz contact does not close. During the belt tensioning process, the state of sensor contacts — gauges changes in the following order: first, the PRC contact opens, then CWR closes, then, when the tension becomes slightly greater, 3 g, the KP contact opens. the IP relay is turned off, the belt is no longer tensioned, and the conveyor starts. As it starts up, due to the redistribution of forces on the incoming and outgoing branches, the tape weakens, and the tension drops below 3 g. This leads to the closure of the KP contact, opening with delay of the output of the LW amplifier and switching on the IP relay. The belt is pulled up to a force slightly greater than 3 tons. The process repeats throughout the entire start time until the speed controlled by the PC relay is reached. When the tape is pulled up during start-up, the contact K.BP is closed, since the controlled prestressing voltage is greater than the working one (3), however, the 2P relay is not activated due to the fact that the PCz contact is open. As the tape speed increases and the speed at which the PC speed control relay is configured, the latter triggers and makes the following switchings in the device circuit: with opening, the contact PCi closes the output target of the LW amplifier, turns off the relay P, and the tension process stops. Simultaneously, the RSO speed relay contact closes and, since the CWR contact is closed (tension is more than 2 g), the output circuit of the voltage attenuation amplifier of the EI tape opens, causing the 2P relay to operate without a time delay, which causes the contactor / (/ (O and the drive for loosening the tape. Attenuation will continue until the contact Q.VR is open and the gauge needle MNz (middle contact) does not take place between the contacts K.NP and K.VR, as shown in Fig. 1 . With a change in the loading of the conveyor, the force changes. If the tension becomes, for example, 1 ton, the PRC contact closes, and the belt tension relay IP activates with a time delay, activating the mechanism to the tension mode. The tension increases until the PRC contact opens. If the pulling force increases and becomes greater than 2 tons, the CWR contact is closed, and with a delay, the ribbon-weakening relay 2P will turn on the tape-release drive. The attenuation will continue until the CWR contact opens. Thus, the working tension is maintained within (1-2 g) for the entire duration of the conveyor. Since the IP and 2P relays are triggered on and off without one, the auto-oscillation mode is eliminated when the tensioning device drive modes change, in other words, the self-oscillating mode of operation is eliminated by introducing feedback, a speed control relay and adjustable force-measuring sensors and limit switches, and the delay in amplifiers matches the correction circuit with feedback. When the conveyor is stopped, contact K is opened, and the automatic control device of the belt tensioning mechanism is reset, and with each subsequent start-up the cycle of the specified program is repeated in the same sequence: preload before starting, maintaining the pre-starting tension, loosening up to a predetermined working tension when a controlled belt speed is reached and maintaining it throughout the entire operation of the conveyor. If during operation of the conveyor belt slippage occurs by an amount controlled by the speed relay PC in FIG. 1 shows only the contacts PCj and PC2 of this relay, the contact PC2 opens and the contact PCj closes. In this case, the power from the 2P relay is disconnected, and a KP contact is connected to the input of the amplifier UN. The latter leads to the inclusion of an IP relay and a belt tension drive. The belt will be tensioned until slipping disappears, or the time delay set by the PC relay to disconnect the main drive of the conveyor has expired. In the first case, the PCi contact is opened, the IP relay is turned off, the PC2 contact is closed, and the 2P relay is turned on, which will turn on the tape weakening drive to the specified operating tension. In the second case, the conveyor drive is disabled. The proposed device provides automatic control of the drive of the belt conveyor tension mechanism according to the following program: 1. Create a pre-set tension before starting the conveyor. 2. Maintaining a given pre-tension from the moment the tape is moved until the speed reaches the last, close to the nominal one. 3. Loosen the belt to a predetermined operating tension after reaching the rated speed and maintaining the desired tension limit during the entire conveyor belt operation time. 4. Tension of the belt for a specified time up to a value not exceeding the prestressing tension in the event of a belt slipping during the normal operation of the conveyor. 5. The weakening of the tape to a predetermined limit of pa, bar tension when the slipping of the tape disappears. In addition to TOGO, the proposed device eliminates the possibility of system self-oscillations when changing the operating modes of the tension device. Execution of a given program ensures the operation of the conveyor without slippage both about the start-up time and during operation, reduces belt wear and increases operational safety. The subject of the invention is a device for controlling the electric power of a conveyor belt tensioning mechanism, comprising a Levta speed control relay, a belt tensioner, amplifiers with output relays and a power source, characterized in that, in order to reduce wear of the tape and provide a predetermined program for its pull, It has been entered in series from the open contacts of the speed relay and the output contact of the pre-tension sensor, connected in parallel with the output contact of the voltage sensor, controlling the lower operating temperature case of tension, and in one of the mentioned amplifiers, and the high-voltage contact of the tension sensor.

контролирующий верхвий рабочий предел waт жени , падклюмен ко входу другого уоилител1Я , выходна це|пъ которого соеди ена с исгочщиком -питани через замыкающий контакт .реле контрол ск оростй.The working upper limit controlling the upper limit, the padlock to the entrance of the other terminal, the output point of which is connected to the source of power through the closing contact of the relay.

(4-Х(4-x

№No

гпgp

ВЦепьугуу8/1ена ftfltJSbffa KBHSeuEpiiVTsepuguu8 / 1ena ftfltJSbffa KBHSeuEpii

MN,MN,