SU385653A1

SU385653A1 -

Info

Publication number: SU385653A1
Application number: SU1489491A
Authority: SU
Inventors: В. М. Благородова Г. Иванов А. Н. Силичев
Priority date: 1970-10-29
Filing date: 1970-10-29
Publication date: 1973-06-14

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОКDEVICE FOR MOVING PAGES

II

Изобретение относитс к области автоматизации погрузочных работ и может быть использовано дл подачи заготовок в прессы из зоны загрузки, расположенной на значительном рассто нии от пресса (от 1 до 4 ж).The invention relates to the field of automation of loading operations and can be used to supply blanks to presses from a loading zone located at a considerable distance from the press (from 1 to 4).

Известны устройства дл перемещени штучных заготовок, содержащие щарнирно укрепленные на кронщтейн-е, установленном на основании, качающийс в вертикальной плоскости опорный рычажный параллелограмм и шарнирно соединенный с последним с возможностью относительного качательного движени в вертикальной плоскости рычажный параллелограмм с захватным органом, получающим движение от привода посредством кривощипно-шатунного механизма, кривощип которого смонтирован на выходном валу привода.Devices for moving piece blanks are known, comprising hingedly mounted on a brace, mounted on a base, a support arm parallelogram rocking in a vertical plane and pivotally connected to the latter with a possibility of relative rocking motion in a vertical plane, the arm parallelogram with a gripping body receiving movement from a drive Krivoshchipno-connecting rod mechanism, Krivoshisp which is mounted on the output shaft of the drive.

Дл увеличени рассто ни подачи без увеличени габаритов предложенное устройство снабжено наход щимис в задеплении двум шестерн ми, кажда из которых жестко укреплена на одном из рычагов каждого из рычажных параллелограммов, и вращающимс кулачком, смонтированным на выходном валу привода и взаимодействующим с кронщтейном , установленным на основании устройства с возможностью поворота в в-ертикальной плоскости .To increase the delivery distance without increasing the dimensions, the proposed device is equipped with two gears in the rear, each of which is rigidly fixed on one of the levers of each of the lever parallelograms, and a rotating cam mounted on the output shaft of the drive and cooperating with a brace mounted on the base devices can be rotated in the vertical plane.

На чертеже изображена схема описываемого устройства.The drawing shows a diagram of the described device.

Устройство состоит из рамы , служащей неподвижным основанием, на которой смонтирован редукторный привод 2, соединенный с кривошипно-шатунным механизмом 3 с кулачком 4. На раме шарнирно смонтирован кронштейн 5, к которому щарнирно закреплены паралл-ельные качающиес рычаги 6. Соединительна планка 7 служит дл верхнего закреплени параллельных качающихс рычагов 6 и 8, снабженных шестерн ми 9 и 10. На нижних концах параллельных качающихс рычагов 8 смонтирован захватный орган //The device consists of a frame that serves as a fixed base, on which is mounted the gear drive 2, connected to the crank mechanism 3 with the cam 4. On the frame is hingedly mounted bracket 5, to which the parallel swing arms 6 are pivotally attached. the upper fastening of the parallel swing arms 6 and 8, equipped with gears 9 and 10. At the lower ends of the parallel swing arms 8, a gripping member is mounted //

магнитна плита, крючковые зацепы, пневмоприсосы , вилочные поддоны и др).magnetic plate, hook hooks, pneumatic pumps, forks, etc.).

Шатун 12 одним концом щарнирно соединен с удлиненным рычагом 6, вторым-с кривошипом 3. Скоба 13 своими роликами М взаимодействует с кулачком и воздействует на кронштейн 5, который установлен на щарнире 15.The connecting rod 12 is at one end pivotally connected with the elongated lever 6, the second with the crank 3. The bracket 13 with its rollers M interacts with the cam and acts on the bracket 5, which is mounted on the joint 15.

Кривощип 3 через щатун, рычаги 6 и 8, св занные между собой шестерн ми, обеспечивает захватному органу возвратно-поступательное движение по пр молинейной трассе.Krivoshchip 3 through the rod, levers 6 and 8, connected by gears, provides the gripping body with a reciprocating movement along a straight line.

Кулачок 4 через кронштейн и далее через систему параллельных качающихс рычагов обеспечивает захватному органу дополнительные движени , т. е. опускание его и подъем вThe cam 4 through the bracket and further through the system of parallel swing arms provides the gripping body with additional movements, i.e. lowering it and raising it to

крайних положени х, когда осуществл етс захват или сброс заготовок.extreme positions when the blanks are captured or dumped.

Скоба 13 за один оборот кулачка получает один имшульс вверх, а второй импульс - вниз. Однако захватный орган в обоих случа х опускаетс на одинаковую величину.Bracket 13 for one revolution of the cam gets one imhulse up, and the second impulse - down. However, the gripping organ in both cases is lowered by the same amount.

Это происходит потому, что при нахождении захватного органа в левом положении по отношению к основной оси, качани , т. е. шарниру 15, система работает «ак рычаг I рода, а при положении захватного приспособлени в п.равойпозиции система представл ет собой .рычаг П рода.This is because when the gripping organ is in the left position with respect to the main axis, swing, i.e. hinge 15, the system works like an lever of the first kind, and when the gripper is in position it is a lever P kind.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл перемещени штучных заготовок , содержащее шарнирно укрепленные на кронштейне, установленном на основании уст9 iO Device for moving piece blanks containing hingedly mounted on a bracket mounted on the base of the iO9

/ /

////////////////////////////////////////////////////////////////////

ройства, качающийс , в вертикальной плоскости опорный-рычажный параллелограмм и шарнирно соединенный с последним с возможностью относительного качательного движени в вертикальной плоскости .рычажный параллелограмм с захватным органом; получающим движение от привода посредством кривошипно-шатунного механизма, кривошип которого смонтирован на выходном валу привод ,а, отличающеес - т&м, что, с целью увеличени рассто ни подачи, оно снабжено наход щимис в зац-еплении двум , шестерн ми, кажда из которых жестко укреплена на одном из рычагов каждого из рычажных параллелограммов , и вращающимс кулачком, смонтированным на выходном валу привода и взаимодейстйующим с упом нутым кронштейном, который установлен на основании устройства с возможностью поворота в вертикальнойrocking, swinging, in a vertical plane, a supporting-lever parallelogram and pivotally connected to the latter with the possibility of relative swinging movement in a vertical plane; a lever parallelogram with a gripping body; receiving movement from the drive by means of a crank mechanism, the crank of which is mounted on the output shaft of the drive, and, differently - t & m, which, in order to increase the distance of the feed, it is equipped with two, six gears, each which are rigidly mounted on one of the levers of each of the lever parallelograms, and a rotating cam mounted on the output drive shaft and interacting with the said bracket, which is mounted on the base of the device, can be rotated into the vertical Noah

плоскости.plane.

соwith