SU385340A1 - УСТРОЙСТВО дл ОДНОПОЛЯРНОГО ИМПУЛЬСНОГО ФОРСИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ - Google Patents

Description

1

Известны электронные, магнитные и полупроводниковые устройства однопол рного импульсного форсировани  переходных процессов электромеханических устройств с подвиж 1ыми звень ми (реле, контакторов, электромагнитов , электромагнитных муфт и т. д.), осуществл ющие подключение к обмотке электромеханических устройств (ЭМУ) источника существенно повышенного (форсирующего ) напр жени  t/ф на врем , необходимое дл  увеличени  силы (момента) ЭМУ от нул  до заданного (часто номинального) значени . Затем форсирующее напр жение отключаетс  от обмотки ЭМУ без разрыва цепи и подключаетс  источник напр жени  f/уд, поддерживающий подвижное звено в конечном положении. Такие устройства содержат чувствительный элемент, включенный, например , в выходную цепь усилител  мощности, управл емого логическим элементом.

Построенные по такому методу форсировани  устройства управлени  в подавл ющем большинстве случаев не позвол ют устранить вибрацию путем снижени  скорости соударени  подвижныу звеньев и обеспечить при этом минимальное врем  срабатывани , так как они осуществл ют только разгон подвижной системы.

Предлагаемое устройство управлени  ЭМУ в значительной мере устран ет указанные

недостатки за счет достижени  максимально возможной средней скорости управл емого звена при ограниченной конечной и отличаетс  от известного тем, что к чувствительному элементу подсоединен пороговый временной формирователь длительностей форсировани  и паузы управлени , а к выходу управл ющего логического элемента подсоединен ключ, обеспечивающий разовое включение порогового формировател  за цикл работы электромеханического устройства.

Такое построение схемы реализует оптимальный , по быстродействию однопол рный алгоритм управлени  ЭМУ, динамика которых описываетс  дифференциальным уравнением не выще третьего пор дка и позвол ет осуществить «гибкое оптимальное импульсное форсирование переходных процессов и ликвидировать вибрацию подвижных звеньев в момент срабатывани  за счет того, что под действием максимального донустимого управл ющего форсирующего напр жени  Пф, которое в определенный момент времени сбрасываетс  до нул , подвижное звено проходит свой путь с максимально возможным ускорением . При этом момент сброса до нул  формирующего сигнала выбирают из такого ус-лови , чтобы разогнавшеес  на первом этапе пути подвижное звено под действием форсирующего напр жени  (7ф могло бы по

инерци  при разрыве цепи управлени , преодолева  противодействующие движению звена механические силы (пружину, давление жидкости и т. д.), пройти оставшийс  участок пути и встретитьс  с друпим звеном с иаперед заданной скоростью, выбранной ;из услови  отсутстви  вибрации звеньев. В момент безв б1рационного срабатывани  на обмотку ЭМУ подаетс  сигнал, удерживающий подвижное звано в сработанном состо нии.

Структурна  схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.

Схе.ма состоит из логического потенциальиого устройства /, управл емого генератором 2 тактовых импульсов, имитирующим источник внешннх сигналов управлени , и пороговым фО|рмирователем 5 длительностей етмпульса и паузы, предназначенным дл  создани  оптимального по быстродействию импульсного алгоритма управлени  ЭМУ; усилител  мощности 4, нагрулсенного на обмотку управлени  ЭМУ, соединенного гальванически с выходной цепью логического устройства /; чувствительного элемента 5, включенного в выходную цепь усилител  4, подающего сигнал во входную цепь формировател  3 паузы в функции времени тока или магнитного потока обмотки управлени  ЭМУ и определ ющего момент формИ(ровани  паузы управлени .

Пороговый формирователь 5 осуществл ет временное формировавшие форсирующего импульса и паузы управлени  ЭМУ и управл ющим логическим устройством /.

Ключ 6, управл емый логическим устройством /, осуществл ет ipasoBoe включение порогового формировател  за цикл работы ЭМУ. Выходна  цепь ключа 6 соединена со входной цепью формировател  5.

Предлагаемое устройство гибкого однопол рного форсировани  ЭМУ работает следующим образом. В исходном состо нии потенциальное логическое устройство / занимает такое положение, соответствующее подаче команды в канал обнулени , при котором выходной каскад зсилител  4, а, следовательно и обмотки ЭМУ обесточены, .ключ 6 заперт, пороговый формирователь о подготовлен к работе. От команды генератора 2 тактовых импульсов измен етс  состо ние логического устройства /, и через усилитель 4 подаетс  форсирующий сигнал на обмотку ЭМУ, длительность которого обеспечивает «разгон подвижного звена ЭМУ. На чувствительиом

элементе 5 выдел етс  сигнал, пропорциональный времени, току или магнитному потоку обмотки ЭМУ. При достижении сигнала на чувствительном элементе 5 порога срабатывани  формировател  5, последний, изменив свое состо ние на инверсное, вызывает изменение состо ни  логического устройства /, выключает выходной каскад усилител  4, заканчива  «разгон подвижного звена ЭМУ, и фор.мирует паузу, но длительности, достаточную дл  оптимального «торможени  подкижного звена ЭМУ.

В момент окончани  процесса формировани  паузы пороговый формирователь 3 подает команду во входную цепь логического устройства /, включающего усилитель мощности 4 и ключ 6, обеспечива  удерживание ЭМУ некоторое врем , определ емое частотой генератора 2, а также запрет на срабатывание формировател  5 при повторном возрастании сигнала на чзвствительном элементе 5 до порога срабатывани  порогового формировател  в режиме формировани  сигнала. Подвижное звено ЭМУ удерживаетс  в конечном состо нии. Поступающий второй имиульс генератора 2 возвращает логическое устройство в исходное состо ние, обесточива  обмотку и заканчива  цикл управлени  ЭМ-У. , Длительиость интервалов форсировани  и паузы следует выбирать в соответствии с реП1ением задачи синтеза оптимального но быстродействию безвибрационного управлени  ЭМУ. Частоту следовани  импульсов генерад тора 2 следует выбирать из услови  требуемого времени удерживани  подвижного звена ЭМУ в конечном состо нии.

П :р е д м е т и з о б р е т е н ,и  

Устройство дл  однопол рного импульсного форсировани  электромеханических устройств, содержащее чувствительный элемент, включенный в выходную цень усилител  мощности,

управл емого логическим элементом, отличающеес  тем, что, с целью снижени  вибрации подвижных звеньев при .одновременном уменьщени.и времени срабатывани  электромеханических устройств, к чувствительиому

элементу подсоединен нороговый формирователь длительности паузы, а к выходу управл юп1 ,его логического элемента присоединен ключ, обеспечивающий разовое включение порогового формировател  за цикл работы

электромеханического устройства.

ff 9МУ