SU384515A1 - Полуавтомат для подготовки места клеймения на - Google Patents

Description

а

Изобретение относитс  к полуавтомату дл  подготовки места клеймени  на ходовой поверхности резиновой подошвы путем пллифовки , а также дл  клеймени  реквизитов краской .

Известен полуавтомат дл  подготовки места клеймени  на подошве, содержаший стол с установленными на нем бункерами дл  загрузки подошв, режущий инструмент, кинематически св занный с распределительным валом , толкатель дл  подачи подошв из бункера и механизм прижима, действующие от пневмопривода.

Такой полуавтомат неудобен в обслуживании , так как бункеры установлены неподвижно на столе, что предотвращает доступ к механизмам .

Дл  расширени  технологических возможностей предлагаемый полуавтомат снабжен клеймильным механизмом, механизмом нанесени  краски на клейма и механизмом перпендикул рного перемещени  режущего инструмента .

Клеймильный механизм выполнен в виде карусели, несущей в гнездах свободно установленные клейма и избирательно взаимодействующие с вертикальной т гой, ки«ематйчески св занной с распределительным валом.

Механизм нанесени  краски на клейма состоит из подушки и красочного валика, взаимодействующего с рычагом, кинематически св занным с распределительным валом.

Меха«изм горизонтального перемещени  режущего инструмента выполнен в виде т ги, соединенной жестко через кожухи с режущим инструментом и кинематически св занной с распределительным валом.

Дл  сохранени  от поломки режущего инструмента , а также дл  прохода клеймильноного механизма при обратном ходе толкателей в бункерах толкатели имеют продольные пазы, а бункеры установлены на плитах, шарнирно соединенных со столом.

На фиг. 1 изображена обща  кинематическа  схема предлагаемого полуавтомата; на фиг. 2 - полуавтомат, вид сверху; на фиг. 3- то же, вид сбоку; на фиг. 4 и 5 - карусель клеймильного механизма в двух проекци х.

Полуавтомат имеет две рабочие позиции, на одной из которых подготавливаетс  место клеймени  на ходовой поверхности подошвы, а на другой производитс  клеймение реквизитов на подготовленном месте. Место клеймени  может иметь форму круга или может быть выполнено продолговатым вдоль оси подошвы . В соответствии с этим на станине полуавтомата смонтирован стол i с двум  рабочими позици ми, на одной из которых производитс  подготовка места клеймени , а на другой - клеймение. Рабочие места оборудованы двум  парами бункеров 2 дл  загрузки правых и левых подошв. Бункеры укреплены на откидных плитах 3, шарнирно соединенных со столом. На столе под бункерами расположены два двусторонних толкател  4 с продольными пазами дл  подачи подошв в рабочую зону и два механизма прижима.

Каждый механизм прижима состоит из вертикальной т ги 5, коромысла 6, регулируемых накладок 7 с укрепленными через изол торы контактными пластинами 8.

Толкатели шарнирно св заны с рычагами 9 переменной длины, каждый из которых приводитс  в движение штоком пневмоцилиндра 10. Пружина 11 служит дл  возврата рычага и толкани  в исходное положение. Включаетс  пневмоцилиндр 10 электромагнитом 12, управл емым концевым выключателем 13 от соответствуюш,его кулачка распределительного вала 14.

Приводом механизмов прижима  вл ютс  пневмоцилиндры 15, штоки которых жестко св заны с т гами 5. Дл  возврата механизмов в исходное положение служат пружины 16.

Пневмоцилиндры привод тс  в действие электромагнитом 17, включаемым концевым выключателем 18 от соответствующего кулачка распределительного вала 14.

Под плитами стола расположены режушие инструменты 19. Каждый такой инструмент укреплен под парой бункеров иа валу 20, в продольный паз которого входит шпонка пустотелого вала 21, установленного в кожухе 22.

Режуш,ий инструмент приводитс  во вращение электродвигателем 23 и кинематически св зан с распределительным валом через кулачок 24, рычаг 25, т гу 26 и хвостовик 27, воздействующий на вал 20 дл  подвода режущего инструмента к подошве, наход щийс  в бункере.

Дл  горизонтального перемещени  режущего инструмента с целью подготовки места кл.еймени  на подошве, расположенного по ее длине, служит механизм, который имеет т гу 28, перемещаемую рычагом 29 от кулачка 30 распределительного вала. Т га 28 жестко соединена с кожухом 22 режущего инструмента . Кожухи режущих инстру.ментов св заны между собой направл ющей с возвратной пружиной 31.

Кдеймильный механиз.м также расположен под плитами стола и содержит две карусели 32, .расположенные под второй парой бункеров . Кажда  карусель, несет в гнездах свободно установленные клейма 33 и укреплена на валу 34. Оба вала соединены между. собой цепной передачей 35. Кроме того, один из валов св зан цепной передачей с валом 36, на котором укреплена руко тка дл  поворота карусели в соответствующее положение, которое .контролируетс  щкалой размеров 37.

Клейма избирательно взаимодействуют с вертикальной т гой 38, кинематически св занной с распределительным валом через кулачок 39 и рычаг 40.

Дл  нанесени  краски на клейма служит механизм, состо щий из подущки 41 и красочного валика 42, щарнирно соединенного с рычагом 43, перемещаемого кулачком 44, сид щим на валу 45. Возвращаетс  рычаг в исходное положение пружиной 46.

Привод полуавтомата включает консольный вал 47, на котором жестко закреплена звездочка цепной передачи 48 и полумуфта 49, вход ща  в зацепление со второй полумуфтой , жестко сид щей .на валу 45. Дл  ввода в зацепление полумуфт служит рычаг 50, воздействующий также на пневмокран 51, перекрывающий подачу воздуха в пневмоцилиндр 15 механизма прижима клеймильного механизма .

Распределительный вал 14 посредством муфты соединен с выходным валом редуктора 52, входной вал которого соединен с электродвигателем 53. Шкив редуктора соединен с электротормозом, управл емым электромагнитом 54 и пружиной 55. На каждую т гу 5 прижимного механизма установлен подпружиненный упор 56, воздействующий на концевой выключатель 57, подготавливающий отключение загрузки, а загрузочный цикл полуавтомата отключаетс  концевым выключателем 58.

Дл  автоматической установки распределительного вала в фиксируемое положение служит концевой выключатель 59.

Отключаетс  пневмоцилиндр 15 механизма прижима, обслуживающего бункеры с подошвами , подлежащими обработке режущим инструментом , пневмокраном 60. Работа полуавтомата управл етс  электросхемой и организована так, что подготовка места клеймени  и клеймение подошв происходит одновременно в двух рабочих позици х. Одна пара бункеров загружаетс  подошвами дл  подготовки подощв, а во вторую пару

бункеров помещают подготовленные подощвы дл  клеймени  реквизитов.

Нажимают кнопку «Пуск, и включаетс  электормагнит 17, пневмоцилиндры 15 механизмов прижима заполн ютс  воздухом, т ги

5 опускаютс , а механизмы прижима прижимают подощвы в бункерах.

Пневмоцилиндры 15 заполн ютс  воздухом до определенного давлени , на которое настраиваетс  реле давлени . Это реле своими нормально закрытыми контактами включает контактор , который включает электродвигатель 53, при этом распределительный вал./4 приводитс  во вращение, а концевой выключатель 18 замыкает электромагнит 17. Одновременно нормально открытые контакты первого контактора включает второй контактор, который включает электродвигатель 23, передающий вращение режущим инструментам. 19. Нормально закрытые контакты размыкаютс 

в цепи третьего контактора, при этом при вращении распределительного вала 14 контакты концевого выключател  59 замыкаютс .

При вращении распределительного вала 14 кулачки 24 поднимают рычаги 25, которые передают движение т гам 26, перемещающим валы 20 с режущими инструментами к подощвам, наход щимс  в бункерах. Одновременно Кулачок 30 перемещает рычаг 29, и т га 28 механизма горизонтального перемещени  режущего инструмента передвигает его параллельно оси распределительного вала в горизонтальной плоскости вдоль подощвы, выполн   на ней продольную площадку дл  клеймени  по щирине, равной диаметру режущего инструмента, и длиной, равной ходу режущего инструмента.

Дл  выполнени  клеймени  по окружности вывод т т гу 28 из зацеплени  с кожухами 22 режущих инструментов. Вращение от вала 14 через цепную передачу 48 передаетс  консольному валу 47. Кулачок 44 па валу 45 перемещает через рычаг 43 красочный валик 42 с подущ:ки 41 на одно из клейм 33, наход щегос  над вертикальной т гой 38, котора  затем под действием пружины 46 возвращаетс  в исходное положение.

Каждый кулачок 39, сид щий на распределительном валу 14, через соответствующий рычаг 40 передает движение соответствующей вертикальной т ге 38, котора  приподнимает гнездо с нужным клеймом карусели клеймильного механизма и прижимает клеймо к подготовленному месту клеймени  на ходовой поверхности подощвы, наход щейс  во второй паре бункеров.

После подготовки места клеймени  на подащве и клеймени  реквизитов вал 14 поворачиваетс , и режущие инструменты 19 и карусели с гнездами опускаютс  под плиты 3. При этом концевой выключатель 18 выключает электромагнит 17, а штоки пневмодилиндров 15 механизмов прижима поднимаютс .

При дальнейщем повороте распределительного вала нормально открытые контакты концевого выключател  13 замыкают цепь обмотки электромагнита 12, и пневмоцилиндры 10 включаютс . Штоки этих пневмоцилиндров поднимаютс , воздействуют на рычаги 9, которые перемещают толкатели 4 бункеров с подощ .вами дл  подготовки места клеймени . Толкатели выдвигают нижнюю подошву из каждого бункера, на которой выполнено место дл  клеймени . Одновременно толкатели, примыкающие к бункерам с подошвами дл  клеймени , выход т из этих бункеров, и стопки подощв, наход щиес  в этих бункерах, опуст тс  на откидные плиты 3. При дальнейшем вращении распределительного вала контакты концевого выключател  13 размыкаютс  и выключают электромагнит 12 и пневмоцилиндры 10. Под действием пружин // толкатели возвращаютс  в исходное положение , причем при возврате в исходное положение толкатели выдвигают из бункеров нижние подошвы с нанесенными реквизитами.

При наличии во всех бункерах по одной подошве при движении вниз механизмов прижима подпружиненный упор 56 каждой вертикальной т ги 5 нажимает на соответствующий выключатель 59. При этом срабатывает реле подготовки к отключению цикла. Обработка подошвы происходит за один

оборот распределительного вала, при последнем обороте вала кулачок нажимает на концевой выключатель 58, и срабатывает реле отключени  загрузочного цикла. Затем реле блокируетс  своими контактами

и одновременно размыкает свои нормально закрытые контакты, снима  питание со схемы управлени , а вторые контакты реле включают источники света, сигнализирующие очередную загрузку бункеров. При размыкании

контактов реле контакторы и электромагнит 54 отключаютс . При этом отключаютс  электродвигатели 23 и 53, затем происходит остановка распределительного вала. После очередной загрузки бункеров весь

цикл повтор етс .

С целью предохранени  регулируемых накладок механизмов прижима и режущих инструментов от поломки при включении полуавтомата с незаполненными бункерами или

при неодинаковой загрузке, контактные пластины 5 электрически соединены с одним из выходов понижающей обмотки трансформатора . При запуске полуавтомата с незагруженными бункерами (холостое включение)

механизм прижима опуститс , и при взаимодействии контактных пластин с откидными плитами 3 стола или с толкател ми 4 сработает реле, размыкающее контакты схемы управлени . При этом электромагнит 17 отключаетс , и механизм прижима возвращаетс  в исходное положение.

Усилие прижима подошв в бункерах регулируетс  при помощи реле давлени , включенного в электропневмосхему и включающего электродвигатель полуавтомата при заданном давлении.

Предмет изоб.ретени 

Claims (5)

1. Полуавтомат дл  подготовки места клеймени  на подощве, содержащий стол с установленными на нем бункерами дл  загрузки подошв, режущий инструмент, кинематически св занный с распределительным валом,

св занные с пневмоприводом толкатель дл  подачи подошв из бункера в рабочую позицию и механизм прижима, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , он снабжен клеймильпым механизмом , механизмом нанесени  краски на клейма и механизмом горизонтального перемещени  режущего инструмента.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийс  тем, что клеймильный механизм выполнен з виде

карусели, несущ.ей в гнездах свободно устзновленные клейма и избирательно взаимодействующие с вертикальной т гой, кинематически св занной с распределительным валом.

3.Полуавтомат по п. 1, отличающийс  тем, что механизм нанесени  краски на клейма состоит из подушки и красочного валика, взаимодействующего с рычагом, кинематически св занным с распределительным валом.

4.Полуавтомат по п. 1, отличающийс  тем.

что механизм горизонтального перемещени  режущего инструмента выполнен в виде т ги, соединенной жестко через кожухи с режущим инструментом и кинематически св занной с распределительным валом.

5. Полуавтомат по п. I, отличающийс  тем, что толкатели имеют продольные пазы, а бункеры установлены на плитах, шарнирно соединенных со столом.

15

J

фиг 3