SU383192A1 - Способ управления поворотом ротора синхронного двигателя - Google Patents

Description

1

Известные способы управлени  поворотом ротора синхроннюго двигател  посредством подключени  его фазных обмоток к источнику посто нного тока при помощи полупроводникового коммутатора, управл емого последовательностью импульсов по двум входам, характеризуютс  неравномерностью поворота ротора и малым диапазоном скоростей в системах с ограниченной частотой следовани  управл ющих импульсов (например при вводе управл ющей информации с Л1агнитной ленты).

Цель изобретени  - повышение плавности поворота и расщирение диапазона скоростей. Это достигаетс  тем, что полупроводниковым коммутатором управл ют одновременно сдвинутыми по фазе последовательност ми импульсов.

Предложенный способ управлени   вл етс  аналоговым и при его осуществлении можно непрерывно измен ть угол поворота выходного вала с остановом в заданной точке за счет плавного поворота усредненного вектора магвитного потока посредством щиротно-импульсной модул ции посто нного тока, протекающего через две соседние фазы статора и переключени  фаз полупроводниковым коммутатором дл  обеспечени  вращени .

На фиг. I изображена блок-схема трехфазного сивхронного двигател  с управлением от полупроводникового коммутатора; па фиг. 2 - диаграммы напр жений и токов в отдельных узлах и цеп х устройства, изображенного на фиг. 1.

Синхронный двигатель / содержит индуктор 2 и фазные обмотки 3-5, подключенные к источнику посто нного напр жени  6 через полупроводниковый коммутатор 7, имеющему два входа S и Р дл  управл ющих сдвинутых

по фазе последовательностей импульсов а, Ь, схематически изображенных во времени t на фиг. 2.

При подаче на входы 8 i 9 полупроводникового коммутатора 7 указанных последовательностей импульсов а, b на какие-либо две соседние фазы двигател , напри мер обмотки 3, 4, поступают модулированные по длительности токи /ь /2, схематически изображенные во времени t на фиг. 2.

Эти токи создают два магнитных пол , по усредненному вектору которых ориентируетс  индуктор 2. При изменении фазы импульсов в ту или другую сторону среднее значение одного из токов увеличиваетс , а другого -

уменьшаетс . Таким образом, происходит поворот усредненного вектора магнипюго пол , и, следовательно, индуктора синхронного двигател . При переходе фазы импульсов через нуль полупроводниковый коммутатор осуществл ет необходимое переключение фаз, происходит дальнейший поворот индуктора, но уже за счет магнитного пол , создаваемого двум  другими фазами электродвигател , например обмотками 4, 5.

Предмет изобретени 

Способ управлени  поворотом ротора синхронного двигател  посредством подключени  его фазных обмоток к источнику посто нного тока при помощи полупроводникового коммутатора, управл емого последовательностью импульсов по двум входам, отличающийс  тем, что, с целью повышени  плавности поворота и расширени  диапазона скоростей , полупроводниковым коммутатором управл ют одновременно двум  сдвинутыми по фазе последовательност ми импульсов.