SU383190A1

SU383190A1 - DEVICE FOR CONTROLLING REVERSIBLE DC ELECTRIC DRIVE

Info

Publication number: SU383190A1
Application number: SU1472667A
Authority: SU
Priority date: 1970-07-31
Filing date: 1970-07-31
Publication date: 1973-05-25

Description

1one

Изобретение касаетс устройств дл управлени реверсивным электроприводом посто нного тока, а именно, устройств дл регулировани уравнительного тока в реверсивных вентильных преобразовател х.The invention relates to devices for controlling a reversible direct current motor, namely, devices for regulating a balancing current in reversible valve converters.

Известные устройства дл управлени реверсивным электроприводом посто нного тока содержат два вентильных моста, фазо-импульсные системы управлени , регул торы тока нагрузки и регул тор ура1внительного тока, снабженный суммирующим элементом на входе, задатчиком уравнительного тока и датчиками тока ветвей.The known devices for controlling a direct current reversible motor drive contain two valve bridges, phase-pulse control systems, load current controllers and auxiliary current controller equipped with a summing element at the input, an equalizing current setting device and branch current sensors.

Цель изобретени - повысить точность регулировани уравнительного тока и тока нагрузки .The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation of the balancing current and the load current.

Предлагаемое устройство отличаетс тем, что в цепь нагрузки включен дополнительный датчик тока, выход которого через выпр митель подключен ко входу суммирующего элемента регул тора уравнительного тока и через разнопол рные диоды - ко входам регул торов тока нагрузки.The proposed device is characterized in that an additional current sensor is included in the load circuit, the output of which is connected via a rectifier to the input of the summing element of the surge current regulator and, via diode diodes, to the inputs of the load current regulators.

На чертеже дана функциональна схема предлагаемого устройства.The drawing is given a functional diagram of the proposed device.

Оно имеет главный регул тор / скорости или Э.Д.С., выход которого через диоды 2 и 3 подключен ко входу регул торов 4 т 5 тока нагрузки. На входы регул торов 4 к 5 тока нагрузки поданы противоположные по знакуIt has a main regulator / speed or E.D.S., the output of which through diodes 2 and 3 is connected to the input of the regulators 4 t 5 load current. The inputs of the regulators 4 to 5 of the load current are opposite in sign

и равные по величине напр жени с выхода регул тора 6 уравнительного тока, на входе которого включен суммирующий элемент 7. Регул торы 4 11 5 тока подключены к входамand equal in value of the voltage from the output of the regulator 6 of the balancing current, at the input of which the summing element 7 is turned on. The regulators 4 11 5 currents are connected to the inputs

фазо-импульсных систем 8 и 9, которые дают управл ющие импульсы на силовые вентили мостов 10 и 11 преобразовател . Выходы датчиков 12 и 13 тока ветвей подключены на вход суммирующего элемевта 7. На 1вход суммирующего элемента 7 через выпр митель 14 подключен также вы.ход дополнительного датчика 15 тока нагрузки. Кроме того, выход датчика 15 тока нагрузки через диоды 16 и 17 соединен со входом регул торов 4 и 5. Задание уравнительного тока осуществл етс тенциометром 18.phase-pulse systems 8 and 9, which give control pulses to the power valves of bridges 10 and 11 of the converter. The outputs of the sensors 12 and 13 of the branches current are connected to the input of the summing element 7. To the 1 input of the summing element 7, the output of the additional sensor 15 of the load current is also connected via the rectifier 14. In addition, the output of the load current sensor 15 through the diodes 16 and 17 is connected to the input of the regulators 4 and 5. The setting of the balancing current is carried out by a potentiometer 18.

Процесс регулировани уравнительного тока и тока нагрузки осуществл етс следующим образом.The process of adjusting the surge current and load current is as follows.

Сигнал на соответствующее направление тока нагрузки поступает на один из регул торов 4 или 5 тока нагрузки, которые также получают сигнал дополнительного датчика 15.The signal for the corresponding direction of the load current is fed to one of the regulators 4 or 5 of the load current, which also receive the signal from the additional sensor 15.

Так как одна из групп вентилей переводитс в выпр мительный режим, возникает уравнительный ток в обеих ветв х преобразовател . Датчики 12 и 13 фиксируют токи ветвей, а дополнительный датчик 15 - ток нагрузки.Since one of the valve groups is transferred to the rectifying mode, a balancing current arises in both branches of the converter. The sensors 12 and 13 fix the currents of the branches, and the additional sensor 15 - the load current.

Таким образом, на вход регул тора 6 уравнительного тока в любом случае поступает сигнал, пропорциональный только уравнительным токам обеих ветвей. Если его велиЧНна не соответствует задаиной, то регул тор 6 уравнительного тока вырабатывает соответствующие сигналы, которые устанавливают такие углы включени вентилей мостов 10 и //, чтобы ток соответствовал заданной величине . Так как на вход регул тора уравнительного тока всегда поступает сигнал, пропорциональный регулируемой величине, И1 так как регул тор уравнительного тока обособлен , его закон регулировани и величина коэффициента усилени выбираетс такими, чтобы максимально повысить качество регулировани и уменьшить габариты уравнительных дросселей.Thus, the input of the regulator 6 of the surge current in any case receives a signal proportional only to the surge currents of both branches. If its magnitude does not match the back ground, then the regulator 6 of the surge current produces corresponding signals that set the switching angles of the gates of the bridges 10 and // so that the current corresponds to the specified value. Since the equalizing current regulator always receives a signal proportional to the regulated value, I1, because the equalizing current regulator is isolated, its law of regulation and the magnitude of the gain factor are chosen to maximize the quality of regulation and reduce the size of the equalizing chokes.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени реверсивным электроприводом посто нного тока, содержащее два вентильных моста, фазо-импульсные системы управлени , регул торы тока нагрузки и регул тор уравнительного тока, снабженный суммирующим элементом на входе, задатчиком уравнительного тока и датчиками тока ветвей, отличающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани уравнительного тока и тока нагрузки, в цепь нагрузки включен дополнительный датчик тока, выход которого через выпр митель подключен ко входу суммирующего элемента регул тора уравнительного тока и через разнопол рные диоды - ко входам регул торов тока нагрузки .A device for controlling a DC reversible motor drive, comprising two valve bridges, phase-pulse control systems, load current controllers and a balancing current regulator, equipped with a summing element at the input, a balancing current setting device and branch current sensors, characterized in that In order to improve the accuracy of regulating the balancing current and the load current, an additional current sensor is included in the load circuit, the output of which is connected through a rectifier to the input of the summing control element and a circulating current through multi-polar diodes - to the inputs of regulator load current tori.

-iW -iW