SU428518A1

SU428518A1 - METHOD OF PHASE MANAGEMENT

Info

Publication number: SU428518A1
Application number: SU1705918A
Authority: SU
Original assignee: В. П. Аркушин, В. П. Семенец, Ю. М. Осецкий , И. Онатий
Priority date: 1971-10-15
Filing date: 1971-10-15
Publication date: 1974-05-15

Description

Изобретение относитс к области силовой преобразовательной техники и может нримел тьс , .наоример, в регулируемом вентильном приводе посто ННОГО така.The invention relates to the field of power converter technology and may, in addition, be controlled by a constant-speed valve actuator.

Известен способ фазового управлени вентилыными преобразовател ми, при которо м суммируют два напр жени и результирующее подают на вход формировател импульсов.There is a known method of phase control by fan converters, at which two voltages are summed and the resultant is fed to the input of the pulse former.

Недоста-пком известного способа вл етс сложность его реализации, необходимость применени бОЛЬШОГО числа ИСТОЧНИКОВ ПОСТОЯ-Нного Т0;ка, усилителей посто нното тока, большие габариты потребл е-ма мощность систем у1пра1влени .The lack of a known method is the complexity of its implementation, the need to use a large number of SOURCES of a constant T0; ka, constant current amplifiers, large dimensions of the power consumption of e-system systems.

С целью упрощени и повышени надежности по предлагаемому способу в -качестве первого папр жени используют иеизменное по амплитуде и отстающее по фазе от напр жени на вентил х переменное напр жение, а второе на1пр л ение получают, регулиру сигналом посто нного тока амплитуду совпадающего по фазе с налр жеиием иа вентил х переменного напр жени .In order to simplify and increase the reliability of the proposed method, in the quality of the first pumping, an alternating voltage alternating in amplitude and lagging in phase from the voltage on the valves is obtained, and the second wiring is obtained by adjusting the amplitude of the coincident phase with the signal of a direct current voltage relief valves.

Иа фиг. 1 .показала система автомат-ичеокого регулирсвали скорости однофазного тиристорного электропривода посто нного тока, реализующа предлагаемый способ фазового управлени ; на фиг. 2а - векторна диаграмма напр жений трехфазной сети пере.мениого то-ка; На фиг. 26 - вектор:на диаграмма получени регулируемого по фазе синусоидального напр жени .FIG. 1. Showed the system of automatic control of the speed of a single-phase thyristor electric drive of direct current realizing the proposed method of phase control; in fig. 2a is a vector diagram of the voltages of a three-phase power supply circuit; FIG. 26 - vector: on the diagram for obtaining phase-controlled sinusoidal voltage.

Система импульсно-фазового управлени тиристорныМ электропривадом посто нного тока с обратной св зью по скорости, реализующа предлагаемый способ, состоит из источника задающего напр жени f/з, датчика сигнала обратной св зи /7ос (тахогенератор посто нного тока ТГ), регулируемого по ам плитуде и совпадающего по фазе с напр жением на вентил х источ-ни1ка регулируемого напр жени Uy (трансформатор Тр, резистор диоды , транзи)стор Т и резистор ), источника опорного напр жени 0„„ (трансформатор ТРО), отстающего по фазе от напр жени UAB питани выпр мительного моста (тиристоры TI и и диоды Д1 и Д), от которого питаетс регулируемый электродвигатель Д посто вйого тока независимого возбуждени (обмотка возбуждени ОВД).The system of pulse-phase control of a thyristor direct current electriver with speed feedback, realizing the proposed method, consists of the source of the driving voltage f / h, the feedback signal sensor / 7os (Tachogenerator of the direct current TG), regulated by the amplitude and coincident in phase with the voltage on the source of the source of adjustable voltage Uy (transformer Tr, resistor diodes, transient) stopper T and resistor), reference voltage source 0 „(transformer SRW), lagging in phase from the voltage UAB pit audio bridge rectifying unit (and TI thyristors and diodes D1 and D), which motor is powered steering vyogo A constant current independent excitation (excitation winding ATS).

В соответствии с предлагаемым способом рез-ультарующее напр жение Up, регулируемое по фазе, образуетс следующим образомIn accordance with the inventive method, the phase-optimizing voltage Up, phase-adjustable, is formed as follows.

(Векторна диаграмма фиг. 26).(Vector diagram of Fig. 26).

Из задающего на прЯЖени посто нного тока f/3 вычитаетс напр жение обратной св зи L/oc Входному сигналу пасто н.ного тока /д,., равному разности напр женийFrom the driver for direct current f / 3, the feedback voltage L / oc is subtracted to the input signal of the current flow / d, equal to the difference of the voltages

бз и Joe, однозначно соответствует управл ющее леремевное напр жение (7у, которое суммируетс с опорным наир жением Von- Результирующее напр жение Up подаетс на вход фор,мирО вател имлулвсов ФИ.bz and Joe, unambiguously corresponds to the control lemery voltage (7u, which is summed up with the reference position of the Von). The resulting voltage Up is applied to the input form, MirO of the FI impulse box.

При изменаиии входного напр жетш /7вх, «аиример, за счет тееличени момента нарруз ки на валу двигател Д и„ возрастает, (возра1стает Uy, уменьшаетс угол отставани результйрующето на1П|р жени U,, растет выП1р 1мле1;ное напр жение на Д1в игателе, что способствует поддержанию скорости.When changing the input voltage / 7in, "irimer, by increasing the torque of the load on the motor shaft D and" increases, (Uy increases, the lagging angle decreases, and the voltage increases by 10%; that helps maintain speed.

Uy в схеме на ф.иг. 1 снимаетс с резистора , который включен последовательно с peryviMipyeMbtM активным сопротивлением, образо1ван1ным вьшр мительным мостом на диодах с включенным в диагональ выпр мленного тока транзистором Т. В зависимости от .велич.ины входного на.пр жеви t/вх измен етс сопротивление траезистора Т и величина Uy.Uy in the diagram on f. 1 is removed from the resistor, which is connected in series with the peryviMipyeMbtM active resistance, formed by an intermittent diode bridge with a transistor T included in the rectified diagonal T. The resistance of the trasistor T and changes depending on the magnitude of the input transistor. Uy value.

При запертом траизисторе Т Uy 0, и все напр л ение 1вторичной обмотки трансформатора падает на транзисторе Г и диодах Дз-ДвУгол у1пра1влен1и тиристора-ми при этом максимален и равен углу отставани опорного напр жени Uon.When the traysistor is locked, T Uy 0, and all the voltage of the 1 st secondary winding of the transformer falls on the transistor G and the Dz-Dvuhol y1pravlen1 and thyristor diodes at the same time and is equal to the angle of lag of the reference voltage Uon.

При насыщенном транзисторе все напр жение прикладываетс к потенциометру Rt, и угол отпирани тиристоров минимален.With a saturated transistor, the entire voltage is applied to the potentiometer Rt, and the unlocking angle of the thyristors is minimal.

В схеме «а фиг. 1 и на векторной диаграмме на фиг. 26 показано, что дл получени опорного напр жени Uon использовано напр жение фазы А t/A. Максимальный угол управлени при этом не превышает 150 эл. град.In the scheme “and FIG. 1 and in the vector diagram in FIG. 26 shows that phase voltage A t / A is used to obtain the reference voltage Uon. The maximum angle of control at the same time does not exceed 150 e. hail.

Дл расщ|ирепи диапазона сдвига фазы управл ющих импульсов можно использовать любой способ поворота фазы опорного напр жени . Можно использовать, например, напр жение нерегулируемого активно-реактивногоTo expand the range of the phase shift of the control pulses, you can use any method of rotating the phase of the reference voltage. You can use, for example, the voltage of an unregulated active-reactive

фаз0вращательного мостика, питающегос напр жением (Удв выпр мительного моста через согл асующи и тр а р м атар.a phase-shifting bridge feeding the voltage (Udv straightening bridge over the bridge and the trap atar.

Преимущество предлагаемого способа состоит в там, что упрощаютс схемы фазового управлени вентил ми, повыщаетс их наделсиость , уменьщаютс габариты и потребл ема ими мощность. Предлагаемый способ позвол ет регулировать выходное напр жение с помощью обычных потенциометров, питаемых от сени переменного тока.The advantage of the proposed method is that it simplifies the phase control schemes of the valves, increases their reliability, reduces the size and power consumption. The proposed method allows the output voltage to be adjusted using conventional potentiometers powered by an AC power supply.

В этом случае вторична обмотка трансформатора ТР подключаетс (как показано пунктиром) непосредственно к потенциометру R, а регулирование скорости двигател осуществл етс изменением положени движка потенциометра.In this case, the secondary winding of the transformer TP is connected (as shown by dotted lines) directly to the potentiometer R, and the motor speed is controlled by changing the position of the slider of the potentiometer.

При построении многофазного вентильного „ электропривода использование предлагаемого способа позвол ет легко реализовать перспекти1вный способ одноканального управлени , применив дл этого фазорасщепитель, позвол ющий получать на выходе трехфазную симметричную систему напр жений из результирующего напр жени Up.When building a multiphase valve drive, the use of the proposed method makes it easy to implement a promising single-channel control method, using a phase splitter for this, which allows to obtain a three-phase symmetric voltage system from the resulting voltage Up.

Предмет изобретени Subject invention

Способ фазового управлени , например, вентильными преобразовател ми, при котором суммируют два напр жени .и результирующее подают на вход формировател импульсов,A method of phase control, for example, of valve converters, in which two voltages are summed. The resultant is fed to the input of the pulse former,

отличающийс тем, что, с целью упрощени и павыщени надежности, в качестве первого напр жени используют неизменное по амплитуде и отстающее по фазе от напр жени па вентил х переменное напр жение, а второе напр жение получают, регулиру сигналомcharacterized in that, in order to simplify and increase reliability, as the first voltage, an alternating voltage constant in amplitude and lagging behind the voltage on the vents is used, and the second voltage is obtained by adjusting the signal

посто нного тока ам1плитуду совпадающего по фазе с напр жением на вентил х переменного напр жени .direct current amplicit of phase coinciding with the voltage of the alternating voltage valves.