SU382102A1

SU382102A1 - DEVICE FOR INTEGRATING SLOWLY-CHANGING SIGNALS

Info

Publication number: SU382102A1
Application number: SU1704709A
Authority: SU
Inventors: В. Н. Тихомиров Ю. П. Коробейников
Priority date: 1971-10-12
Filing date: 1971-10-12
Publication date: 1973-05-22

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики .This invention relates to the field of automation.

Известны устройства дл интегрировани медленно мен ющихс сигналов, содержащие последовательно включенные усилитель посто нного тока с модул тором на выходе, фазочувствительный выпр митель и выходной интегрирующий контур, выход которого соединен через один из входов элемента сравнени со входом усилител иосто нного тока.Devices for integrating slowly varying signals are known, comprising a series-connected DC amplifier with a modulator at the output, a phase-sensitive rectifier and an output integrating circuit, the output of which is connected through one of the inputs of the reference element to the input of the amplifier and a constant current.

Предложенное устройство отличаетс от известных тем, что в него введен дополнительный фазочувствительный выпр митель, вход которого соединен с выходом модул тора, а выход через другой вход элемента сравнени -со входом усилител посто нного тока.The proposed device differs from the known ones in that an additional phase-sensitive rectifier is introduced in it, the input of which is connected to the output of the modulator, and the output through another input of the comparison element to the input of the direct current amplifier.

Это позволило уменьщить иогрешность интегрировани .This allowed to reduce the integration error.

Блок-схема устройства приведена на чертеже .The block diagram of the device shown in the drawing.

Устройство содержит последовательно включенные усилитель посто нного тока / с модул тором 2 на выходе, фазочувствительный выпр митель 3 и выходной интегрирующий контур 4, выход которого соединен через один из входов элемента сравнени 5 со входом усилител посто нного тока /.The device contains a series-connected DC amplifier / with modulator 2 at the output, a phase-sensitive rectifier 3 and an output integrating circuit 4, the output of which is connected through one of the inputs of the comparison element 5 to the input of the DC amplifier /.

Кроме того, в устройство введен дополнительный фазочувствительный выпр митель 6, вход которого соединен с выходом модул тора 2, а выход через другой вход элемента сравнени 5 - со входом усилител посто нного тока /.In addition, an additional phase-sensitive rectifier 6 is introduced into the device, the input of which is connected to the output of the modulator 2, and the output through the other input of the reference element 5 to the input of the DC amplifier /.

Передаточна функци интегрирующего контура 4 с посто нной времени Т имеет вид:The transfer function of the integrating circuit 4 with a constant time T has the form:

Гл,, - . ТР+ 1Ch., -. TR + 1

Передаточна функци устройства записываетс таким образом:The transfer function of the device is recorded as follows:

KI -KzKI -Kz

l+КгК,,l + CgK ,,

Wr,.,, Wr.

KI -КлKI - Cl

+ 1 -, + 1 -,

Ki-K; Ki-K;

где /(, коэффициент усилени where / (gain factor

усилител booster

иосто нного тока /, /(а - коэффициент передачи фазочувствительного выпр мител 3, Кл - коэффициент передачи дополнительного фазочувствительного выпр мител 6.and constant current /, / (a is the transfer coefficient of the phase-sensitive rectifier 3, and C is the transfer coefficient of the additional phase-sensitive rectifier 6.

При выполнении услови When satisfied

, К,., K,

(1)(one)

передаточна функци данного устройства иревращаетс в передаточную функцию 30 идеального интегратора.The transfer function of this device is inverted to transfer function 30 of the ideal integrator.

Выполнить условие (1) легко можно с высокой точностью путем настройки передачи фазочувствительных выпр мителей 3 и 6. Благодар этим двум фазочувствительным выпр мител м легко образуютс необходимые положительна и отрицательна обратные св зи путем соответствующего выбора пол рности их выходных сигналов.Condition (1) can be easily fulfilled with high precision by adjusting the transmission of phase-sensitive rectifiers 3 and 6. Thanks to these two phase-sensitive rectifiers, the necessary positive and negative feedbacks are easily formed by appropriately selecting the polarity of their output signals.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл интегрировани медленно мен ющихс сигналов, содержащее последовательно включенные усилитель посто ппого тока с модул тором на выхОл1е, фазочувствительный выпр митель и выходной интегрирующий контур, выход которого соединен через один из входов элемента сравнени со входом усилител посто нного тока, отличающеес тем, что, с целью уменьщени иогрещности интегрировани , в него введен дополнительный фазочувствительный выпр митель, вход которого соединен с выходом модул тора , а выход через другой вход элемента сравнени - со входом усилител посто нного тока.A device for integrating slowly varying signals, comprising a series-connected direct current amplifier with a modulator at the output, a phase-sensitive rectifier, and an output integrating circuit, the output of which is connected through one of the inputs of the reference element to the input of the direct current amplifier, characterized in that in order to reduce integration, an additional phase-sensitive rectifier is introduced into it, the input of which is connected to the modulator output, and the output through another input of the comparator Eni - with the input amplifier DC.