SU381890A1

SU381890A1 - UNIVERSAL STEREOPHOTOGRAMMETRIC

Info

Publication number: SU381890A1
Application number: SU1704139A
Authority: SU
Inventors: Г. А. Гордиенко Е. И. Калантаров В. С. Бирюков
Priority date: 1971-10-11
Filing date: 1971-10-11
Publication date: 1973-05-22

Description

1one

Изобретение относитс к области фотограмметрии .The invention relates to the field of photogrammetry.

Известны универсальные стереофотограмметрические приборы, содержащие наблюдательную систему, выполненную в виде зеркального стереоскопа, малые отражающие поверхност1И которого вл ютс светодел тельными , каретки снимков с механизмами дл угловых и линейных движений и экран.Universal stereophotogrammetric instruments are known that contain an observation system made in the form of a mirror stereoscope, small reflective surfaces of which are beam-splitting, image carriages with mechanisms for angular and linear movements, and a screen.

Однако с помощью известных приборов нельз;Я совместно рассматривать и обрабатывать разномасштабные стереомодели местности и карту, размещаемую на экране прибора .However, with the help of well-known devices, I can’t jointly view and process multi-scale stereo-models of terrain and a map placed on the screen of the device.

Предлагаемый прибор отличаетс от известных тем, что он снабжен дополнительным стереоскопом с двум парами отражающих поверхностей, малые отражающие поверхности которого расположены за светоделительнымИ поверхност ми стереоскопа наблюдательной системы, причем отражающие поверхности дополнительного стереоскопа выполнены с возможностью перемещени относительно осей X, Y, Z прибора.The proposed device differs from the known ones in that it is equipped with an additional stereoscope with two pairs of reflecting surfaces, the small reflective surfaces of which are located behind the beam-splitting AND surfaces of the stereoscope of the observation system, the reflective surfaces of the additional stereoscope being movable relative to the axes of the instrument.

Это отличие позвол ет совместно рассматривать и обрабатывать разномасштабные стереомодели местности и топографическую карту , размещаемую на экране.This difference allows for joint viewing and processing of multi-scale stereo-terrain models and a topographic map placed on the screen.

На чертеже показана принципиальна схема предложенного прибора, содержащегоThe drawing shows a schematic diagram of the proposed device containing

наблюдательный стереоскои с отражающими /, 2 и светоделительными 3, 4 поверхност ми, дополнительный стереоскоп с отражающими поверхност ми 5-8 каретки снимков 9 и Ю 5 и экран 11. Дл установлени одинаковой аккомодации глаз на снимки и карту прибо| снабжен оптическими линзовыми системамi;. 12 и 13, которые дл уменьшени искажений за дисторсию щарнирно и синхронно поворачиваютс вокруг центров 5л и Sn проекции.observational stereoscale with reflective /, 2 and beam-splitting 3, 4 surfaces, an additional stereoscope with reflective surfaces 5-8 carriages of images 9 and 10, and screen 11. To establish the same accommodation of the eyes on the images and the instrument map | equipped with optical lens systems; i. 12 and 13, which, in order to reduce distortions due to distortion, rotate around the 5l and Sn projection centers in a hinged and synchronous manner.

00

Дл лучшени условий дешифрировани прибор снабжен системой линз 14 и 15 и осветител ми снимков и экрана, позвол ющими рассматривать с большим увеличением и регулируемой освещенностью участки снимков.For better interpretation conditions, the device is equipped with a system of lenses 14 and 15 and illuminators of images and a screen, which allow viewing parts of images with high magnification and adjustable illumination.

Прибор работает следующим образом.The device works as follows.

Мнимую стереомодель местности А стро т при помощи наблюдательного стереоскопа путем образовани двух пучков проектирующих лучей по стереоскопической паре снимков с центрами 5л и Sn в хрусталиках глаз оператора и взаимного ориентировани этих пучков . Дл взаимного ориентировани стереоскопической пары снимкодержатели имеют по три взаимноперпендикул рных угловых и по два линейных децентрационных движени .An imaginary stereo model of terrain A is constructed using an observational stereoscope by forming two beams of projecting rays in a stereoscopic pair of images with 5l and Sn centers in the operator’s lens and relative orientation of these beams. For relative orientation of the stereoscopic pair, the image holders have three mutually perpendicular angular and two linear decentral movements.

Движением Д/лп фокусное рассто ние проектирующих камер можно измен ть, что приводит к изменению вертикального масштаба стереомодели.By moving D / lp, the focal length of the projecting cameras can be changed, which leads to a change in the vertical scale of the stereo model.

Карту Б размещают на э,кране, который дл внешнего ориентировани карты относительно модели местности имеет два ЗТЛОБЫХ движени вокруг осей X н Y, а также движение вдоль оси Z Нрибора и движение АЯ, пе-рпендикул рное нлоскости экрана. Карту освещают осветителем с неременной ркостью. Мнимую бинокул рную модель В карты получают образованием двух пучков проектирующих лучей, исход щих из центров 5л, 5п проектировани на точки карты. Внещнее ориентирование соответственных пучков лучей моделей местности и карты обеспечиваетс взаимным смещением нучков лучей карты по ос м Д,. У прибора с помощью стереоскопа, состо щего из двух пар параллельных отражающих поверхностей 5, 6, 7 и 8, а. также изменением положени карты по ос м X, V, Z и поворотом вокруг этих осей.Map B is placed on the crane, which, for external orientation of the map relative to the terrain model, has two GISPALS movements around the X and Y axes, as well as movement along the Z axis of Nribor and the AP movement, which is perpendicular to the screen. The map is illuminated by the illuminator with irresistible brightness. Imaginary binocular model B maps are produced by the formation of two beams of projecting rays emanating from the 5l, 5p centers of the projection onto the map points. Outsidely, the orientation of the respective beams of terrain models and the map is provided by the mutual displacement of the card beams along the axis D ,. An instrument using a stereoscope consisting of two pairs of parallel reflective surfaces 5, 6, 7, and 8, a. also by changing the position of the map along the axes X, V, Z and by turning around these axes.

Тождественность двух пар лучей, образующих соответственные точки моделей местности и карты, достигаетс изменением рассто ни от карты до центров проекций при помощи движени АЯ, (т. е. приведением соответственных точек моделей местности и карты к одному масштабу). Благодар этому можно измер ть высоты точек модели местности счетчиком, регистрирующим движени АЯ.The identity of two pairs of rays that form the corresponding points of the terrain models and the map is achieved by changing the distance from the map to the centers of projections with the help of the AP motion (i.e., reducing the corresponding points of the terrain models and the map to the same scale). Due to this, it is possible to measure the heights of the points of the terrain model with a counter that registers the movements of the AP.

Светоделительные поверхности 1 н 2 обеспечивают совместное рассматривание моделей местности и карты.Beam splitting surfaces 1 n 2 provide a joint view of terrain models and maps.

Оператор переносит результаты дещ-ифри5 ровани или измерени стереомодели на карту карандашом или с помощью столика со свет щейс маркой и карандаша.The operator transfers the results of the simulation or the measurement of the stereomodel to the map with a pencil or with the help of a table with a light mark and a pencil.

П.редм:ет изобретени P. Predm: em inventions

0 Универсальный стереофотограмм етрический прибор, содержащ-ий наблюдательную систему , выполненную в виде зеркального стереоскопа , малые отражающие поверхности которого выполнены светоделительными, каретки0 Universal stereo photometric instrument containing an observation system made in the form of a mirror stereoscope, small reflective surfaces of which are made by beam-splitting carriages

5 снимков с механиэмам-и дл угловых и линейных движений и экран, отличающийс тем, что, с целью совместного рассматривани и обработки разномасштабных стереомодели местности и топографической карты, размещаемой на экране, он снабжен дополнительным стереоскопом с двум парами отражающих поверхностей,, малые отражающие поверхности которого расположены за светоделительными поверхност ми стереоскопа наблюдательной системы, причем отражающие поверхности дополнительного стереоскопа выполнены с возможностью перемещени относительно осей X, Y и Z прибора.5 photographs with mechanics for angular and linear movements and a screen, characterized in that, for the purpose of joint viewing and processing of multi-scale terrain models and a topographic map placed on the screen, it is equipped with an additional stereoscope with two pairs of reflecting surfaces, small reflective surfaces which are located behind the beam-splitting surfaces of the stereoscope of the observation system, the reflective surfaces of the additional stereoscope being movable relative to X, Y and Z axes of the device.