SU381877A1 - ANGULAR DISPLACEMENT SENSOR - Google Patents

ANGULAR DISPLACEMENT SENSOR

Info

Publication number
SU381877A1
SU381877A1 SU1461250A SU1461250A SU381877A1 SU 381877 A1 SU381877 A1 SU 381877A1 SU 1461250 A SU1461250 A SU 1461250A SU 1461250 A SU1461250 A SU 1461250A SU 381877 A1 SU381877 A1 SU 381877A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
winding
poles
angular displacement
displacement sensor
magnetic circuit
Prior art date
Application number
SU1461250A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И. П. Собенникова Д. П. Мкртч Н. П. Галич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1461250A priority Critical patent/SU381877A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU381877A1 publication Critical patent/SU381877A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к системам автоматического контрол  и регулировани .This invention relates to automatic control and regulation systems.

Известны датчики угловых перемещений, содержащие П-образный магнитопровод, на полюсах которого расположена первична  обмотка , и рамочную вторичную обмотку, закрепленную консольно на торце поворотной 1СОЛОДКИ и расположенную в зазоре между полюсами П-образного магнитопровода и магнитопровод щей пластиной, установленной против полюсов.Angular displacement sensors are known that contain a U-shaped magnetic core, on the poles of which the primary winding is located, and a frame secondary winding fixed cantilever on the end face of the 1TD rotary and located in the gap between the poles of the U-shaped magnetic circuit and the magnetic conductor plate mounted against the poles.

Описываемое устройство отличаетс  тем, что торцовые поверхности П-образного магнитопровода 1 рамочна  вторична  обмотка выполнены аз виде кольцевых секторов.The described device is characterized in that the end surfaces of the U-shaped magnetic circuit 1 of the frame secondary winding are made in the form of annular sectors.

Такое выполнение позволило повысить чувствительность устройства.This implementation has increased the sensitivity of the device.

На чертеже схематически изображен описываемый датчик.The drawing shows schematically the described sensor.

Он содержит П-образный магнитопровод Л на полюсах которого расположена первична  обмотка 2, магнитопровод щую пластину 3, рамочную вторичную обмотку 4, закрепленную консольно на торце поворотной колодки 5. Рамочна  вторична  обмотка 4 пюмещена в зазоре между полюсами П-образного магнитопровода / и магнитопровод щей пластиной 3. Полюса П-образного магнитопровода и рамочна  вторична  обмотка «выполнены в виде кольцевых секторов, причем угол поворота а рамочной вторичной обмотки определ етс  из соотнощени :It contains a U-shaped magnetic circuit L at the poles of which the primary winding 2 is located, a magnetic conductor plate 3, a secondary frame winding 4 fixed cantilever at the end of the rotary shoe 5. The secondary secondary winding 4 is placed in the gap between the poles of the U-shaped magnetic conductor / and the magnetic conductive plate 3. The poles of the U-shaped magnetic circuit and the secondary frame winding are made in the form of ring sectors, and the angle of rotation and the frame secondary winding is determined from the ratio:

„ - Э -т(„- This (

где р - центральный угол,образованный наружными боковыми сторонами полюсов магнитопровода /;where p is the central angle formed by the outer lateral sides of the poles of the magnetic circuit /;

у - центральный угол, образованный боковыми сторонами рамочной вторичной обмотки 4.y is the central angle formed by the sides of the frame secondary winding 4.

Оси боковых сторон (активных частей) обмотки 4 в начальный момент времени совпадают с ос ми полюсов магнитопровода /.The axes of the sides (active parts) of the winding 4 at the initial moment of time coincide with the axes of the poles of the magnetic circuit.

Принцип действи  датчика угловых -перемещений заключаетс  в следующем. Две половины первичной обмотки 2 включены последовательно согласно (или параллельно согласно ) и создают суммирующуюс  намагничивающую силу. Нейтральным (нулевым) полол ением подвижной вторичной обмотки 4 датчика  вл етс  ее симметричное положение относительно магнитопровода /. При таком положении суммарный магнитный поток, пронизывающий обмотку 4, равен нулю.The principle of the angular displacement sensor is as follows. The two halves of the primary winding 2 are connected in series in accordance with (or in parallel in accordance with) and create a summing magnetizing force. The neutral (zero) polarization of the moving secondary winding 4 of the sensor is its symmetrical position relative to the magnetic circuit /. In this position, the total magnetic flux penetrating the winding 4 is zero.

При перемещении вторичной обмотки 4, например, влево увеличиваетс  поток в левой части магннтонровода / и уменьшаетс  в правой . Вследствие этого суммарный поток, пронизывающий вторичную обмотку 4, становитс  отличным от нул , и в обмотке индуктируетс  э.д.с. При перемещении вторичной обмотки вправо ее э.д.с. изменит фазу на противоположную . Так как движение вторичной обмотки 4, имеющей форму, аналогичную с формой полюсов магнитолровода /, происходит в однородном магиитном поле и активные стороны обмотки 4 не выход т за пределы пол , то потоки рассеивани  предельно малы, приращение коэффициента св зи между первичной и вторичной обмотками по углу поворота посто нно и имеет ма.ксимальную величину, так как воздушный зазор сокращен до минимального значени .When the secondary winding 4 is moved, for example, to the left, the flow in the left part of the magnet circuit / increases and decreases in the right part. As a result, the total flux penetrating the secondary winding 4 becomes non-zero, and an emf is induced in the winding. When moving the secondary winding to the right of its emf. will change the phase to the opposite. Since the movement of the secondary winding 4, having a form similar to the shape of the poles of the magnetic rod /, occurs in a uniform magical field and the active sides of the winding 4 do not extend beyond the floor, the scattering flows are extremely small, the increment of the coupling coefficient between the primary and secondary windings the angle of rotation is constant and has a maximum value, since the air gap is reduced to the minimum value.

В результате получена линейна  характеристика выходного напр жени  .при одновременном увеличении ее диапазона и повыщекное значение коэффициента -св зи обмоткой возбуждени  и катушкой вторичной обмотки, что привело к увеличению его чувствительности и выходной мощности.As a result, a linear characteristic of the output voltage was obtained, while simultaneously increasing its range and the increasing value of the coefficient due to the excitation winding and the secondary coil, which led to an increase in its sensitivity and output power.

Предмет изобретени Subject invention

Датчик угловых перемещений, содержащий П-образный магнитопровод, на полюсах которого расположена первична  обмотка, и рамочную вторичную обмотку, закрепленную консольно на торце поворотной колодки и расположенную в зазоре между полюсами П-образного магнитопровода и магнитопровод щей пластиной, установленной против полюсов , отличающийс  тем, что, .с целью повыщени  чувствительности датчика, торцовые поверхности П-образного магнитопровода и рамочна  вторична  обмотка выполнены в виде кольцевых секторов.An angular displacement sensor containing a U-shaped magnetic core, on the poles of which the primary winding is located, and a secondary frame winding fixed cantilever at the end of the rotary shoe and located in the gap between the poles of the U-shaped magnetic circuit and magnetic plate installed opposite the poles, characterized by that, in order to increase the sensitivity of the sensor, the end surfaces of the U-shaped magnetic circuit and the secondary frame winding are made in the form of ring sectors.

Л-АLA

Вт.W.

SU1461250A 1970-07-20 1970-07-20 ANGULAR DISPLACEMENT SENSOR SU381877A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1461250A SU381877A1 (en) 1970-07-20 1970-07-20 ANGULAR DISPLACEMENT SENSOR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1461250A SU381877A1 (en) 1970-07-20 1970-07-20 ANGULAR DISPLACEMENT SENSOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU381877A1 true SU381877A1 (en) 1973-05-22

Family

ID=20455444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1461250A SU381877A1 (en) 1970-07-20 1970-07-20 ANGULAR DISPLACEMENT SENSOR

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU381877A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4243899A (en) Linear motor with ring magnet and non-magnetizable end caps
SU381877A1 (en) ANGULAR DISPLACEMENT SENSOR
US3085192A (en) Variable output transformer
GB1416940A (en) Magnetic field-sensing apparatus
US2552296A (en) Constant speed apparatus
JPS57151261A (en) Linear motor
RU2029231C1 (en) Contactless inductive angle-of-turn transducer
JPS60183960A (en) Electromagnetic actuator
US2485548A (en) Frequency responsive relay
US3158826A (en) Angular position signal generator
SU427247A1 (en) MAGNETOUPORCE EFFORTS SENSOR
SU476439A1 (en) Transformer Linear Motion Sensor
US2991438A (en) Inductive pick-off devices
SU836732A1 (en) Magnetoelectric converter
SU408154A1 (en) TRANSFORMER TRANSFER SENSOR
SU851116A1 (en) Device for measuring temperature
SU526825A1 (en) Linear speed sensor
SU414531A1 (en)
SU921044A1 (en) Magnetic amplifier
SU544064A2 (en) Linear electric motor
JPS5831613B2 (en) Servo mechanism
SU991139A1 (en) Touch-free pickup of linear displacements
SU853376A1 (en) Magnetic modulation position pickup
SU386293A1 (en) TRANSFORMER PRESSURE SENSOR
SU683935A2 (en) Contact wire wear continuously measuring device