SU381498A1 - УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ С ОДНОЙ ПОЗИЦИИ НА ДРУГУЮ - Google Patents

Description

II

Известно устройство дл  перемещени  деталей с одной позиции на другую, состо щее из захватного органа, смонтированного на подвижной каретке, и гидроцилиндра дл  его перемещени , в котором захватный орган выполнен в виде двух раздвижных планок, каждый конец которых щарнирно соединен с одной из двух зубчатых реек, св занных между собой посредством щестерни, смонтированной на ползуне, фиксаци  которого в крайних положени х осуществл етс  посредством взаимодействи  установленного на направл ющей щарикового фиксатора с пазами, выполненными на ползуне, удерживаемом на месте щариковыМ фиксатором в момент освобождени  и зажима детали захватным органом. Недостатком известного устройства  вл етс  непосто нство силы захвата детали вследствие срабатывани  щарикового фиксатора.

Предлагаемое устройство отличаетс  от известного тем, что подвижна  каретка снабжена шарнирно св занным со щтоком силового цилиндра подпружиненным с двух сторон ползуном, имеющим на своих концах упоры, поочередно взаимодействующие с плечом двуплечего рычага, второе плечо которого в свою очередь вза имодействует с другим ползуном , несущим клиновой механизм, сообщающий движение подвижной губке захватного органа. Такое выполнение устройства

дл  перемещени  изделий повышает надежность его работы.

На фиг. I-3 изображено предлагаемое устройство в трех проекци х; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по Б-Б на фиг. 3.

Устройство дл  перемещени  изделий с одной позиции на другую содержит силовой цилиндр 1, щток 2 которого щарнирно св зан с

ползуном 3 (см. фиг. 4), перемещающимс  во втулках 4 и снабженным с двух сторон упорами 5. На ползуне 5 центрируютс  пружины 6, ограниченные с одной стороны упорами 5, а с другой - корпусом подвижной

каретки 7, перемещающейс  в направл ющих плиты 8 (см. фиг. 3), на которой размещены регулируемые упоры 9. К корпусу 7 жестко прикреплены с двух сторон оси 10 двуплечих рычагов П (см. фиг. 2). В корпусе 7 расположен ползун 12, снабженный с

двух сторон регулируемыми упорами 13 и

содержащий в своей средней части клин М.

Ползун 12 перемещаетс  во втулках 15.

В расточке корпуса 7 во втулках 16 перемещаетс  подвижна  губка 17 (см. фиг. 5), имеюща  внутри пружину 18 и зажимную п ту 19. Втулки 16 запрессованы в кронщтейн 20,  вл ющийс  неподвижной губкой, жестко прикрепленной к корпусу 7. На кронщтейне 20 имеетс  неподвижна  п та 21, к

которой поджимаетс  подвижной губкой 17 перемещаемое изделие 22.

На ползуне 3 закреплен флажок 23 (см. фиг. 1), включающий поочередно конечные выключатели 24 и,.2,. цередающ ие сигналы в систему управлени- х:

Устройство работает в следующей последовательности .. , .;:

После получени  соответотвующей команды от системы управлени  силовой цилиндр / своим щтаком 2 сообщает движение ползуну сЗ, который перемещаетс  вправо до тех пор, пока усили  предварительно сжатых пружин 6 не уравновес тс . После этого начинает перемещатьс  корпус подвижной каретки 7 в нап ра вл ющих плиты. 8 до тех пор, пока его не остановит правый регулируемый упор 9. В этот момент двуплечие рычаги // не контактируют ни с упорами 5 ползуна 3, ни с регулируемыми упорами 13 ползуна 12 механизма захвата.

После остановки корпуса 7 ползун .3 продолжает перемещатьс  вправо до тех пор, пока правый упор 5 при помощи рычага 11 и упоров 13 не переместит ползун 12 влево. При этом клин 14 своим скосом сообщает движение подвижной губке 17, преодолева  сопротивление Пружины 18, до сжати  издели  22 зажимной п той 19 и неподвижной п той 21. В этот момент срабатывает конечный выключатель 25, получивщий сигнал от флажка 23, закрепленного на ползуне 5.

Дл  компенсации погрещности размеров допуска поперечного сечени  вала упор 5 выполн ют в виде подвижной втулки, гарантиру  тем самым надежное зажатие издели , после которого и получает команду конечный выключатель 25. Шток 2 силового цилиндра перемещает ползун 5 до тех пор, пока права  пружина 6, разжима сь, не уравновесит усилие левой; лищь после этого корпус подвижной каретки 7 вместе с зажатой деталью 22, п тами 19 и 21, кронщтейном 20 начнет передвигатьс  влево, при этом усилие трени , инерционные толчки и т. д. гас тс  предварительно сжатыми пружинами 6. Двуплечие рычаги 11 оп ть наход тс  в освобол денном состо нии до тех пор, пока корпус 7

не будет остановлен левым упором 9.

После остановки корпуса 7 через некоторый гаранти1рованный зазор левый упор 5 поворачивает двуплечий рычаг 11, который через левый упор 13 перемещает ползун 12

и клин 14 до тех пор, пока подвижна  губка 17 под действием пружины 18 не опуститс  вниз, освобожда  изделие 22.

В этот момент начинает включатьс  конечный выключатель 24, дающий команду на повторное движение.

В случае перехода на другой по толщине типоразмер издели  замен ютс  п ты 19 и 21, которые вьшолнены сменными.

Предмет изобретени 

Устройство дл  перемещени  изделий с одной позиции на другую с захватным органом, смонтированным на подвижной каретке, отличающеес  тем, что, с целью повышени 

надежности его работы, подвижна  каретка снабжена щарнирно св занным со щтоком силового цилиндра подпружиненным с двух сторон ползуном, имеющим на своих концах упоры, поочередно взаимодействующие с плечом двуплечего рычага, второе плечо которого в свою очередь взаимодействует с другим ползуном, несущим клиновой механизм, со общающий движение подвижной губке захватного органа. ТИ (LJ

//fO

В

2 /51 Ю Л IIII 4-3 ff5

21 22 Фиг. 1 I }О i 1-1 Щ Ялг. 5