SU380952A1 - Прибор для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области фотограмметрии , в частности к стереофотограмметрическим приборам с автоматической обработкой стереопар.

Известны приборы дл  автоматического опознавани  идентичных точек на цветных снимках стереопары, содержащие два передающих фотоэлектрических узла, каждый из которых выполнен в виде сканирующей электроннолучевой трубки, свет щейс  точки с экранов которых проектируютс  оптической системой на плоскость фотоснимка, установленного в каретке, и фотоумножител , преобразующего информацию о плотност х точек в электрические сигналы, поступающие через усилитель в электронный коррел тор.

Недостаток известных приборов состоит в том, что в качестве информационных признаков при опознавании идентичных точек на снимках составл ющих стереопары используютс  только оптические плотности совокупности точек, расположенных вокруг опознаваемых точек. Така  совокупность точек имеет вполне определенное, оптимальное дл  конкратного прибора число, завис щее от быстродействи  и надежности, предъ вл емых к процессу фотограмметрической обработки стереопар . Причем сокращение числа точек понижает надежность опознавани  идентичных точек

стереопары и повыщает быстродействие этого процесса.

Цель изобретени  - увеличение надежности и точности опознавани  идентичных точек на цветных снимках стереопары.

Достигаетс  это тем, что в предлагаемом приборе каждый передающий фотоэлектрический узел снабжен цветофильтром, выполненным в виде спектрографа с непрерывным оптическим клином, св занным с передающим фотоэлектрическим узлом через полупрозрачное зеркало, и преобразующим световой поток, поступающий с цветофильтра, в электрические сигналы фотоумножителем, св занным со входом усилител  с автоматической регулировкой коэффициента усилени , другой вход которого св зан с выходом соответствующего усилител  передающего фотоэлектрического узла, а выход с электронным коррел тором.

На фиг. 1 дана функциональна  схема предлагаемого прибора; на фиг. 2 - оптическа  схема прибора.

Прибор содержит передающие электроннолучевые трубки / и -2, свет щиес  точки с экранов которых проектируютс  оптическими системами 3 и 4 на плоскость расположени  соответствующих цветных снимков стереопары , установленных на каретках 5 и 6. На фиг. 1 рассмотрен случай, когда снимки выполнены на прозрачной основе. Дл  обработки цветных снимков, выполненных на непрозрачной основе, в приборе предусмотрена поворотна  система считывани  оптической информации. После прохождени  (отражени ) световых лучей через снимки стереопары они попадают на полупрозрачные зеркала 7 и S, в которых каждый из световых потоков 01 и 02, раздел етс  на два потока Ф/, Ф и и Фа и Фг. Световые потоки Ф/ и Фг поступают на фотоумножители 9 и Ю, в которых информаци  точек снимков преобразуетс  в электрические сигналы. Выходные сигналы фотоумножителей 9 и 10 усиливаютс  в усилител х 1} и 12. Световые потоки Фг и Фз поступают на цветофильтры 13 и 14. Прошедшие через цветофильтры световые потоки Ф/ и Ф2 преобразуютс  в электрические сигналы фотоумножител ми 15 и 16, параметры которых желательно иметь аналогичными параметрам фотоумножителей 9 и 10. Электрические сигналы с выходов фотоумножителей 9, 15 и 10, 16 сооветственно поступают на усилители 17 и /8 с автоматической регулировкой коэффициента усилени .

Коэффициенты усилени  усилителей 17, 18 измен ютс  пропорционально напр жени м, поступаюш,им на них с выходов фотоумножителей 9 и 10, а сигналы, поступающие с выходов фотоумножителей 15 и 16,  вл ютс  дл  данных усилителей входными. Регулировка коэффициента усилени  в усилител х 17 и 18 необходима дл  того, чтобы выходные сигналы усилителей зависели только от спектральных характеристик считываемых точек цветных стереопар и не зависели от величин оптических плотностей этих точек. Выходные сигналы фотоумножителей 9 и 10 и выходные сигналы усилителей 17 к 18 поступают в электронный коррел тор 19. В нем осуш;ествл етс  взаимна  коррел ци  между сигналами, поступаюш,ими с фотоумнол ителей 9 и 10, несуш ,их информацию об оптических плотност х точек, и взаимна  коррел ци  между сигналами , Поступающими с усилителей 17 и 18, иссуш ,их ииформацию о спектральных характеристиках аналогичных точек снимков стереопары . Полученные результаты коррелировани  обоих видов оптической информации суммируютс  и по данным результатам на выходе коррел тора 19 вырабатываютс  управл юш;ие сигналы, поступающие на преобразователи напр жений 20   21 ъ линейные перемещени , непосредственно св занные с каретками

5, 6, и на блоки управлени  развертками 22, 23, с помощью которых осуществл етс  автоматическа  регулировка скорости сканировани  и размера растра ЭЛТ.

Цветофильтры 13, 14 представл ют собой оптические устройства. Световой поток Ф/ (Фг) поступает через оптическую систему 24 в коллиматор 25. Параллельный пучок, полученный на выходе коллиматора 25, падает на

призму 26, после прохождени  которой световой поток отклон етс  на угол, завис щий от спектральной характеристики (длины волны Я) считываемой со снимка точки. Отклоненные в призме световые лучи проход т через непрерывный оптический клин 27, при этом световой поток пучка ослабевает пропорционально интегральной оптической плотности фильтра в месте прохождени  пучка света. После прохождени  оптического клина

27 световые лучи собираютс  в фокальной плоскости оптической системы 28. В той же фокальной плоскости оптической системы расположено матовое стекло 29, непосредственно присоединенное к фотоумнох ителю 15 (16).

пX

Предмет изобретени 

Прибор дл  автоматического опознавани  идентичных точек на цветных снимках стереопары , содержащий два передающих фотоэлектрических узла, каждый из которых выполнен в виде сканирующей электроннолучевой трубки, свет щиес  точки с экранов которых проектируютс  оптической системой на плоскость фотоснимка, установленного в каретке , и фотоумножител , преобразующего информацию о плотност х точек в электрические сигналы, поступающие через усилитель в электронный коррел тор, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  надежности и точности

опознавани  идентичных точек, каждый передающий фотоэлектрический узел снабжен цветофильтром , выполненным в виде спектрографа с непрерывным оптическим клином, св занным с передающим фотоэлектрическим узлом через полупрозрачное зеркало, и преобразующим световой поток, поступающий с цветофильтра, в электрические сигналы фотоумножителем , св занным со входом усилител  с автоматической регулировкой коэффициента

усилени , другой вход которого св зан с выходом соответствующего усилител  передающего фотоэлектрического узла, а выход - с электронным коррел тором.