SU380515A1

SU380515A1 - Self propelled car

Info

Publication number: SU380515A1
Application number: SU1046572A
Authority: SU
Priority date: 1965-12-22
Filing date: 1965-12-22
Publication date: 1973-05-15

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению , в частности к созданию самоходных машин с большой концентрацией мощности в одном агрегате.The invention relates to transport engineering, in particular to the creation of self-propelled machines with a high concentration of power in a single unit.

Известны самоходные машины содержаш,ие двигатели, трансмиссии дл раздельного привода ведущих мостов установленных на раме, разъемной по продольной оси машины, и гусеничные тележки с приводом от ведущих мостов.Self-propelled vehicles are known, including engines, transmissions for separately driving axles mounted on a frame, detachable along the longitudinal axis of the machine, and crawler trucks driven by axles.

Предлагаема самоходна машина отличаетс от известных тем, что один из ведущих мостов закреплен на поперечной балке, установленной в подщипниках, размещенных в разъеме рамы по продольной оси мащины, а другие ведущие мосты жестко закреплены на раме машины. Это обеспечивает устойчивое пр молинейное движение машины и приспосабливаемость ее к неровност м грунта.The proposed self-propelled machine differs from the known ones in that one of the driving axles is fixed on a crossbeam installed in the spade holders placed in the frame connector along the longitudinal axis of the machine, while the other driving axles are rigidly fixed on the frame of the machine. This ensures steady, straight-line movement of the machine and its adaptability to uneven ground.

На фиг. 1 изображена предлагаема машина , вид в плане; на фиг. 2 - то же, кинематическа схема.FIG. 1 shows the proposed machine, plan view; in fig. 2 - the same, kinematic scheme.

Машина включает в себ раму /, состо щую из двух полурам, жестко соединенных между собой по продольной оси машины. Па раме установлен двигатель 2 дл привода одного ведущего моста, состо щего из конических передач 3 н 4 и бортовых передач 5 и 6. Па раме закреплен также двигатель 7 дл привода второго ведущего моста, состо щегоThe machine includes a frame / consisting of two half-frames, rigidly interconnected along the longitudinal axis of the machine. The frame has an engine 2 for driving one drive axle, consisting of bevel gears 3 n 4 and onboard gears 5 and 6. This frame also has a motor 7 for driving a second drive axle, consisting

из конических передач S и 9 и бортовых передач 10 и 11. Двигатель 2 соединен со своим ведущим мостом прн помощи трансмиссии, состо щей из гидротрансформатора 12, в качестве которого используетс гидротрансфор raтop , коробки передач 13 и карданных валов 14 и 15.from bevel gears S and 9 and onboard gears 10 and 11. Engine 2 is connected to its drive axle by a transmission assistance consisting of a torque converter 12, which uses a hydrotransformer gearbox, gear boxes 13 and cardan shafts 14 and 15.

Двигатель 7 соединен с другим ведущим мостом при помощи трансмиссии, состо щей изEngine 7 is connected to another drive axle by means of a transmission consisting of

гидротрансформатора 16, коробки передач /7 и карданных валов 18 и 19.torque converter 16, gearbox / 7 and drive shafts 18 and 19.

Конические передачи 8 н 9 и бортовые передачи 10 и 11, составл ющие ведущий мост, приводимый от двигател 7, жестко закреплены на раме трактора.Bevel gears 8 and 9 and the side gears 10 and 11, which make up the drive axle driven by the engine 7, are rigidly fixed to the tractor frame.

Конические передачи 3 и 4 и бортовые передачи 5 н 6, составл ющие другой ведущий мост, закреплены на крестообразной поперечной балке 20, установленной в подшипниках скольжени 21 и 22 по оси разъема рамы / машины, что обеспечивает качание балки 20 относительно рамы / машины.Bevel gears 3 and 4 and side gears 5 н 6, which constitute another drive axle, are mounted on a cross-shaped transverse beam 20 mounted in slide bearings 21 and 22 along the frame / machine connector axis, which ensures that the beam 20 rotates relative to the frame / machine.

В корпусе каждой бортовой передачи 10 и // закреплены полуоси 23 и 24, которые опираютс на подшипники, установленные в рамах гусеничных тележек 25 и 26.In the casing of each onboard gear 10 and //, axles 23 and 24 are fixed, which are supported on bearings mounted in the frames of the crawler trucks 25 and 26.

В выточку в раме каждой гусеничной тележки вмонтирована концентрично полуоси одна из опор 27 редуктора-гитары 28, а втора крепитс бугел ми 29 на оси ведущего колеса 30.One of the supports 27 of the reducer-guitar 28 is mounted concentrically in the groove in the frame of each tracked cart, and the second is fastened with the hooks 29 on the axis of the drive wheel 30.

Ведуща шестерн 31 каждого редуктора 28 установлена соосно выходной шестерни 32 бортовой передачи и св зана с ней установленным концентрично полуоси полым валом 5с.The drive gear 31 of each gearbox 28 is mounted coaxially with the output gear 32 of an onboard transmission and is connected with it by a hollow shaft 5c concentric with the axis.

Мощность от двигател к ведущим колесам передаетс следующим образом.Power from the engine to the drive wheels is transmitted as follows.

Крут щий момент от двигател 2 через гидротрансформатор 12, осбеспечивающий согласование оборотов конечных передач, посредством карданного вала передаетс на коробку передач 13, котора раздваивает мощность по бортам.The torque from the engine 2 through the torque converter 12, allowing coordination of the revolutions of the final gears, is transmitted via the cardan shaft to the gearbox 13, which splits the power along the beads.

Далее крут щий момент карданными валами 14 и 15 передаетс на конические 5 и 4 и бортовые 5 и передачи. От бортовых передач на ведущие колеса, установленные на качающихс тележках, крут щий момент передаетс концентрично оси качани тележек посредством редуктора-гитары 28. При этом выходна шестерн 32 бортовой передачи приводит соответствующую ведущую шестерню 31 редуктора-гитары полым валом 33, а шестерн 31 через шестерни редуктора 28 приводит ведущее колесо гусеничной тележки.Further, the torque is transmitted by the drive shafts 14 and 15 to the conical 5 and 4 and the side 5 and the gears. From onboard gears to drive wheels mounted on rocking carts, torque is transmitted concentrically to the swing axle of the carts by means of a reducer guitar 28. In this case, the output gear 32 of the onboard gear drives the corresponding drive gear 31 of the reducer guitar to hollow shaft 33, and gear 31 through gears the gearbox 28 drives the drive wheel of the tracked cart.

Все гусеничные тележки машины имеют возможность продольного качани , а передние тележки, закрепленные на крестообразной поперечной балке, имеют возможность и поперечного качани . В целом маил1не обеспечено трехточечное соединение ходоиой системы с )амой, что предохран ет ее от скручивани при переезде через преп тствие одним бортом .All tracked vehicles of the car have the possibility of a longitudinal swing, and the front trucks, mounted on a cross-shaped crossbeam, have the possibility of transverse swing. On the whole, the three-point connection of the travel system with c) ampa is not provided, which prevents it from twisting when moving over the obstacle with one side.

Така св зь рамы с ходовой системой, а так же качание тележек позвол ет машине максимально приспосабливатьс к неровност м грунта.Such a connection of the frame with the undercarriage system, as well as swinging of the carts, allows the machine to adapt as much as possible to uneven ground.

Использование мощности двигателей через гидротрансформаторы обеспечивает согласованную работу силовых установок, устран возможность возникновени пробуксовки ходовых систем или недоиспользовани мощности .The use of engine power through torque converters ensures the coordinated operation of power plants, eliminating the possibility of the occurrence of slipping of undercarriage systems or under utilization of power.

Предмет изобретени Subject invention

Самоходна машина, содержаща двигатели , трансмиссии дл раздельного привода ведущих мостов, установленных на раме, разъемной по продольной оси машины, и гусеничные тележки с приводом от ведущих мостов, отличающа с тем, что, с целью обеспечени устойчивого пр молинейного движени машины и приспосабливаемости ее к неровност м грунта, один из ведущих мостов закреплен на поперечной балке, установленной в подшипниках , размещенных в разъеме рамы по продольной оси машины, а другие ведущие мосты жестко закреплены на раме маи1ины.A self-propelled machine containing engines, transmissions for separate driving of axles mounted on a frame, detachable along the longitudinal axis of the machine, and tracked trolleys driven by axles, in order to ensure a stable straight forward movement of the machine and its adaptability to soil unevenness, one of the driving axles is fixed on a transverse beam mounted in bearings placed in the frame connector along the machine's longitudinal axis, and the other drive axles are rigidly fixed on the frame of the machine.